can總線學習心得摘抄doc(編輯修改稿)
2025-08-11 22:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 N總線通信。如果沒有那只好用以前的 485了 改成hart還是更麻煩答：在《現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的調(diào)試與開發(fā)》國防工業(yè)出版社的技術書籍第8頁，列出了CANbus是本安的總線之一。問：請問Can232和can232B轉換器的通訊協(xié)議是否必須和計算機相連才能更改我想用轉換器直接與PLC相連不知如何設置通訊協(xié)議。答：看應用場合而定，可以不用設置協(xié)議。這一份文檔中有很好的說明!問：關于節(jié)點發(fā)送的問題向你請教。 發(fā)現(xiàn)經(jīng)常我的硬件復位有時不是成功的，導致發(fā)送不成功。讀狀態(tài)寄存器SR＝0x04，或0x44；請問這種情況是怎么回事？？答：“硬件復位有時不是成功的”不容易理解；建議看一下前面的貼，或網(wǎng)站的參考程序。問：那請問：硬件復位后，我發(fā)送前讀狀態(tài)寄存器SR＝0x04，也就是“當前請求的發(fā)送未處理完”，這種情況下發(fā)送時不能成功的。有時候硬件復位后發(fā)送前讀狀態(tài)寄存器SR＝0x0c，這種情況下發(fā)送時可以的。請教：為什么硬件復位后還會出現(xiàn)像前面的那種狀態(tài)寄存器SR＝0x04，也就是“當前請求的發(fā)送未處理完”的情況，應該如何處理？？？答：硬件復位成功后 SR= 0X0C ；否則就是硬件方面存在問題。建議用網(wǎng)站公開的電路與程序，或者直接在DP系列實驗儀上測試。問題1：在通訊時出現(xiàn)錯誤，用軟件復位能否將錯誤清除？問題2：軟件復位是否將以前設置的參數(shù)改為默認值？是否需要重新初始化？答：；2否，是 問：為什么我在復位模式下CDR寄存器寫不進那？其他寄存器都可以寫進去，就是CDR寫不進去。不明白為什么，和其他寄存器一樣的寫法，語句，但是無論寫什么進去，讀出來都是00H。可以幫忙解答以下么？謝了注：無論讀寫都是在復位模式下答：芯片SJA1000的硬件復位會使CDR=0x00。求助，為何我寫不了CAN地址大于8的寄存器？SJA1000的基地址是BF00H，我對SJA1000的寄存器在復位模式下進行寫，寫完讀出（當然是對于可讀寫的）發(fā)現(xiàn)對于CAN地址大于8的寫入一定的數(shù)之后再讀出，讀出的數(shù)大部分是FF，而不是我寫如的數(shù)，哪位大俠可以提供幫助？謝謝。在PELICAN模式下。答：你在basic模式下試一下。答：也可能是硬件接線問題。問：SAE J1939的中文資料在哪里找?答：一般不會有中文資料，看網(wǎng)站《應用方案通訊篇》。 請問版主及各位大蝦:汽車CAN節(jié)點與工控CAN節(jié)點的?區(qū)別在什么地方答：通訊距離、應用層協(xié)議不同，電路稍有不同，參考網(wǎng)站資料。 問：我現(xiàn)在正在做與CAN總線相關的課題，買了CANstarterI 開發(fā)套件，現(xiàn)在差不多快看完了。不過現(xiàn)在有一個問題，就是各位在自己做實驗時硬件是怎么做的，是自己搭手工焊接的電路板，還是用Protel制作PCB圖后印刷出電路板來？Protel我以前從未學過，要按電路圖去自己做PCB的話周期太長，可自己焊又不能保證電路板的穩(wěn)定性？答：配套光盤中有PROTEL格式的CAN節(jié)點原理圖，PCB可以參考實驗儀。問：我用中斷接受can總線發(fā)來的數(shù)據(jù)，可是單片機怎么也進入不了外部中斷程序？為什么？8051中關于外部中斷0的設置我都設置了，可就是進入不了isr，如果我采用查詢接受，int/端的電平就顯示正常（低到高），一采用中斷，int/端的電平就被拉低不會變高，我在isr中設置了點燈測試，當有數(shù)據(jù)時因為燈沒亮，所以我判斷是進入不了isr,各位老師看看這是為什么呢？答：設置電平觸發(fā)，確保mcu相應中斷的其他設置正確。問：再用USBCAN－I時，ZLGCANTest為什么不能設置波特率？那時鐘頻率是多少?。空f明書上也沒有說明啊 ？答：打開設備時定時器0、定時器1就是用于設置波特率的。詳細請看相關的用戶手冊。16MHz，在編程接口文檔中應該也有說明。問：關于SJA1000的錯誤處理！ 在SJA1000的資料上可以看到，它有一個錯誤代碼捕捉寄存器（ECC）,通過查詢這個寄存器我們可以知道總線錯誤的類型和位置信息。但在實際的應用中，我們好像對這方面CAN總線錯誤處理的功能用的很少，可能有時也沒考慮。一方面CAN總線的錯誤很少發(fā)生，另一方面我們?nèi)鄙龠@方面總線發(fā)生錯誤的的實際例子，在實際的總線應用過程中，CAN總線的錯誤是應該也必須考慮的，因為這直接影響CAN網(wǎng)通訊的質(zhì)量和可靠性。我希望各位同行能在這方面提出自己的看法。答：精華區(qū)有相關的討論貼。問：正常模式下發(fā)送，給命令寄存器賦值0X03，由于沒有另一點的響應，這一點會一直發(fā)送（在示波器的波形可以看出）,我現(xiàn)在問題是，這一點在重新軟件復位后，就不能發(fā)送了，讀狀態(tài)寄存器 ，顯示最后一次發(fā)送未被處理成功，假如關閉電源硬件復位重新開始又可以發(fā)送了。請教大家可以取消CAN節(jié)點的發(fā)送命令嗎？用軟件怎樣實現(xiàn)？答： 請問你所指的軟件復位是什么？是進入復位模式嗎？如果是的話當然不行。答：我說的軟件復位是指使仿真器重新編譯，程序從頭運行。就是MCU給SJA1000復位模式初始化后退出復位模式，進入工作模式后再發(fā)送 .問：大家好，我最近剛開始用can總線設計一個項目，目前遇到一個很大的困惑，就是在設計can智能節(jié)點時（WEE758+SJA1000+TJA1000），兩者的接口通訊都有問題，初始化好像過了，但用ZLGTEST軟件調(diào)試，不能正常收發(fā)數(shù)據(jù)，我查了硬件電路，沒有問題，我郁悶死了，請問大家該從哪方面下手去找原因啊，我用的電路是CANSTARTI用戶指南里面的那個程序，不知道有沒有問題。請有經(jīng)驗的人幫幫忙啊，我的時間太緊了。答：先測試你的硬件 物理連接是否通過，可以先給SJA1000寫一個值如0xAA，再訪問SJA1000讀出來看是否是0小AA？答：不能正常收發(fā)數(shù)據(jù)，我查了硬件電路，沒有問題...，這不自相矛盾了嗎？1，把所sja1000當作xdata ram測試看看是否總線連接正常，sja受控？2，發(fā)送時看看總線是否出現(xiàn)差分信號？物理連接是否正常？這就基本把硬件問題定位了。問：請幫忙看一下程序，
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