pid控制算法程序(編輯修改稿)
2025-08-03 12:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 LR OV 。規(guī)格化結(jié)束RETRL1: MOV A,R4 。第一操作數(shù)左規(guī)一次RLC A 。尾數(shù)擴大一倍MOV R4,AMOV A,R3RLC AMOV R3,ADEC R2 。階碼減一CJNE R2,0BFH,RL1E。階碼下溢否？；CLR AMOV R3,A 。階碼下溢，操作數(shù)以零計MOV R4,AMOV R2,0C0H 。 RL1E: CLR OVRETRR1: MOV A,R3 。第一操作數(shù)右規(guī)一次RRC A 。尾數(shù)縮小一半MOV R3,AMOV A,R4RRC AMOV R4,AINC R2 。階碼加一CLR OV 。清溢出標(biāo)志CJNE R2,40H,RR1E。階碼上溢否？MOV R2,3FH 。階碼溢出SETB OVRR1E: RET。 (4) 標(biāo)號：FMUL 功能：浮點數(shù)乘法。入口條件：被乘數(shù)在[R0]中，乘數(shù)在[R1]中。出口信息：OV=0時，積仍在[R0]中，OV=1時，溢出。影響資源：PSW、A、B、R2～R位1EH、1FH 堆棧需求：6字節(jié)FMUL: LCALL MVR0 。將[R0]傳送到第一工作區(qū)中MOV A,@R0XRL A,@R1 。比較兩個操作數(shù)的符號RLC AMOV 1FH,C 。保存積的符號LCALL MUL0 。計算積的絕對值LJMP MOV0 。將結(jié)果傳回到[R0]中MUL0: LCALL MVR1 。將[R1]傳送到第二工作區(qū)中MUL1: MOV A,R3 。第一尾數(shù)為零否？ORL A,R4JZ MUL6MOV A,R6 。第二尾數(shù)為零否？ORL A,R7JZ MUL5MOV A,R7 。計算R3R4R6R7－→R3R4MOV B,R4MUL ABMOV A,BXCH A,R7MOV B,R3MUL ABADD A,R7MOV R7,ACLR AADDC A,BXCH A,R4MOV B,R6MUL ABADD A,R7MOV R7,AMOV A,BADDC A,R4MOV R4,ACLR ARLC AXCH A,R3MOV B,R6MUL ABADD A,R4MOV R4,AMOV A,BADDC A,R3MOV R3,AJB ,MUL2。積為規(guī)格化數(shù)否？ R7四舍五入MOV A,R7 。左規(guī)一次RLC AMOV R7,ALCALL RL1MUL2: MOV A,R7JNB ,MUL3INC R4MOV A,R4JNZ MUL3INC R3MOV A,R3JNZ MUL3MOV R3,80HINC R2MUL3: MOV A,R2 。求積的階碼ADD A,R5MD: MOV R2,A 。階碼溢出判斷JB ,MUL4JNB ,MUL6MOV R2,3FH 。階碼上溢，設(shè)立標(biāo)志SETB OVRETMUL4: JB ,MUL6MUL5: CLR A 。結(jié)果清零（因子為零或階碼下溢）MOV R3,AMOV R4,AMOV R2,41HMUL6: CLR OVRET。 (5) 標(biāo)號：FDIV 功能：浮點數(shù)除法。入口條件：被除數(shù)在[R0]中，除數(shù)在[R1]中。出口信息：OV=0時，商仍在[R0]中，OV=1時，溢出。影響資源：PSW、A、B、R2～R位1EH、1FH 堆棧需求： ５字節(jié)FDIV: INC R0MOV A,@R0INC R0ORL A,@R0DEC R0DEC R0JNZ DIV1MOV @R0,41H。被除數(shù)為零，不必運算CLR OVRETDIV1: INC R1MOV A,@R1INC R1ORL A,@R1DEC R1DEC R1JNZ DIV2SETB OV 。除數(shù)為零，溢出RETDIV2: LCALL MVR0 。將[R0]傳送到第一工作區(qū)中MOV A,@R0XRL A,@R1 。比較兩個操作數(shù)的符號RLC AMOV 1FH,C 。保存結(jié)果的符號LCALL MVR1 。將[R1]傳送到第二工作區(qū)中LCALL DIV3 。調(diào)用工作區(qū)浮點除法LJMP MOV0 ?；貍鹘Y(jié)果DIV3: CLR C 。比較尾數(shù)的大小MOV A,R4SUBB A,R7MOV A,R3SUBB A,R6JC DIV4LCALL RR1 。被除數(shù)右規(guī)一次SJMP DIV3DIV4: CLR A 。借用R0R1R2作工作寄存器XCH A,R0 。清零并保護之PUSH ACCCLR AXCH A,R1PUSH ACCMOV A,R2PUSH ACCMOV B,10H 。除法運算，R3R4／R6R7－→R0R1DIV5: CLR CMOV A,R1RLC AMOV R1,AMOV A,R0RLC AMOV R0,AMOV A,R4RLC AMOV R4,AXCH A,R3RLC AXCH A,R3MOV F0,CCLR CSUBB A,R7MOV R2,AMOV A,R3SUBB A,R6ANL C,/F0JC DIV6MOV R3,AMOV A,R2MOV R4,AINC R1DIV6: DJNZ B,DIV5MOV A,R6 。四舍五入CLR CRRC ASUBB A,R3CLR AADDC A,R1 。將結(jié)果存回R3R4MOV R4,ACLR AADDC A,R0MOV R3,APOP ACC ?；謴?fù)R0R1R2MOV R2,APOP ACCMOV R1,APOP ACCMOV R0,AMOV A,R2 。計算商的階碼CLR CSUBB A,R5LCALL MD 。階碼檢驗LJMP RLN 。規(guī)格化。 (6) 標(biāo)號： FCLR功能：浮點數(shù)清零。入口條件：操作數(shù)在[R0]中。出口信息：操作數(shù)被清零。影響資源：A 堆棧需求： ２字節(jié)FCLR: INC R0INC R0CLR AMOV @R0,ADEC
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