單片機(jī)pid算法實(shí)現(xiàn)(編輯修改稿)
2025-07-23 08:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 LS153的數(shù)據(jù)選擇輸入端作為控制信號(hào)．即可實(shí)現(xiàn)控制器的功能。控制器的邏輯圖如圖15所示。圖中R、C構(gòu)成上電復(fù)位電路 。圖 15控制器邏輯圖 （3）譯碼器 譯碼器的主要任務(wù)是將控制器的輸出 Q Q0的4種工作狀態(tài)，翻譯成甲、乙車道上6個(gè)信號(hào)燈的工作狀態(tài)?？刂破鞯臓顟B(tài)編碼與信號(hào)燈控制信號(hào)之間的關(guān)系如表 14所示。實(shí)現(xiàn)上述關(guān)系的譯碼電路請(qǐng)讀者自行設(shè)計(jì)。四、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備1． 數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)箱2． 集成電路74LS74 1片，74LS10 1片，74LS00 2片，74LS153 2片，74LS163 2片，NE555 1片3． 電阻 51KΩ 1只，200Ω 6只4． 電容 10Uf 1只5． 其它 發(fā)光二極管 6只五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方法表14控制器狀態(tài)編碼與信號(hào)燈關(guān)系表狀態(tài)AG AY ARBG BY BR001 0 0 0 0 1010 1 0001100 0 1100110 0 10101．設(shè)計(jì)、組裝譯碼器電路，其輸出接甲、乙車道上的6只信號(hào)燈（實(shí)驗(yàn)時(shí)用發(fā)光二極管代替），驗(yàn)證電路的邏輯功能。2．設(shè)計(jì)、組裝秒脈沖產(chǎn)生電路。 3．組裝、調(diào)試定時(shí)電路。當(dāng) CP信號(hào)為 1Hz正方波時(shí)，畫出CP、 Q0、 Q QQQTL．、TY的波形，并注意它們之間一的時(shí)序關(guān)系。4．組裝、調(diào)試控制器電路。5．完成交通燈控制電路的聯(lián)調(diào)，并測(cè)試其功能。六路搶答器（KT230配套實(shí)驗(yàn)）六路搶答器實(shí)驗(yàn)（KT230套件配套程序）****************************************************************************************KT230學(xué)習(xí)套件適用,需外擴(kuò)八個(gè)小開關(guān) 如果想調(diào)節(jié)搶答時(shí)間或答題時(shí)間,按搶答時(shí)間調(diào)節(jié)鍵或答題時(shí)間調(diào)節(jié)鍵進(jìn)入調(diào)節(jié)狀態(tài),此時(shí)會(huì)顯示現(xiàn)在設(shè)定的搶答時(shí)間或回答時(shí)間值,如想加一秒按一下加1s鍵,如果想減一秒按一下1s鍵，時(shí)間LED上會(huì)顯示改變后的時(shí)間，調(diào)整范圍為0s~99s, 0s時(shí)再減1s會(huì)跳到99，99s時(shí)再加1s會(huì)變到0s。 主持人按搶答開始鍵，會(huì)有提示音，并立刻進(jìn)入搶答倒計(jì)時(shí)（預(yù)設(shè)15s搶答時(shí)間），如有選手搶答，會(huì)有提示音，并會(huì)顯示其號(hào)數(shù)并立刻進(jìn)入回答倒計(jì)時(shí)（預(yù)設(shè)10s搶答時(shí)間），不進(jìn)行搶答查詢，所以只有第一個(gè)按搶答的選手有效。倒數(shù)時(shí)間到小于5s會(huì)每秒響一下提示音。 如倒計(jì)時(shí)期間，主持人想停止倒計(jì)時(shí)可以隨時(shí)按停止按鍵，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，等待主持人按搶答開始進(jìn)入下次搶答計(jì)時(shí)。 如果主持人未按搶答開始鍵，而有人按了搶答按鍵，犯規(guī)搶答，LED上不斷閃爍FF和犯規(guī)號(hào)數(shù)并響個(gè)不停，直到按下停止 鍵為止。*******************************************************************************************， 數(shù)碼管段選P0口，位選P2口。*******************************************************************************************OK EQU 20H。搶答開始標(biāo)志位。將P1口與P2口互換，,RING EQU 22H。響鈴標(biāo)志位ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP INT0SUBORG 000BHAJMP T0INTORG 0013HAJMP INT1SUBORG 001BHAJMP T1INTORG 0040HMAIN: MOV R1,0FH。初設(shè)搶答時(shí)間為15s MOV R2,0AH。初設(shè)答題時(shí)間為10s MOV TMOD,11H。設(shè)置未定時(shí)器/模式1 MOV TH0,0F0H MOV TL0,0FFH。越高發(fā)聲頻率越高,越尖 MOV TH1,3CH MOV TL1,0B0H。50ms為一次溢出中斷 SETB EA SETB ET0 SETB ET1SETB EX0SETB E
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