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單片機pid算法實現-在線瀏覽

2024-08-06 08:54本頁面
  

【正文】 are timer. when timer0 interrupt is full, it increase automatically*/ { out_flag=1。 s temperature*/ scan_current_Temperature()。 display1_Temperature(current_Temperature,origina_address)。 //out_value=。 ledctrl_address=0x8c。 } //reset timer0_counter_1 and timer0_counter_2, timer0_counter_1=0。s timing timer0_counter_2=0。s timing if(out_flag==1) if (out_value) { if( (unsigned char) (timer0_counter_2/out_value/100) = timing_interval) { } } float idata delta。 switch (PID_mode_2) /*PID mode*/ case 2: D_2=0。 /*PI mode*/ case 3: I_2=0。 /*PD mode*/ case 4: I_2=0。 break。 } delta=P_2*(ekek1)+I_2*ek+D_2*(*ek1+ek2)。 ek2=ek1。 if (out_value) { out_value=1。 } { if (current_Temperature_2seted_temperature_2=B_2) {out_value=。 } return (out_value)。實驗內容:將R2 中的內容轉換成十進制數據,然后將轉換的數據百位、十位和個位分別存入R0指出的30H、31H 單元中。碼數據轉換成二進制數據實驗目的:熟悉51 單片機指令系統,掌握程序設計方法。實驗程序框圖:實驗步驟:將R2 送99H 后,執(zhí)行程序得到結果是否與你預計一致。交通燈控制電路一、設計任務與要求1.設計一個十字路口的交通燈控制電路,要求甲車道和乙車道兩條交叉道路上的車輛交替運行,每次通行時間都設為25秒;2.要求黃燈先亮5秒,才能變換運行車道;3.黃燈亮時,要求每秒鐘閃亮一次 。2.復習多路數據選擇器、二進制同步計數器的工作原理。三、設計原理與參考電路交通燈控制系統的原理框圖如圖11所示。秒脈沖發(fā)生器是該系統中定時器和控制器的標準時鐘信號源,譯碼器輸出兩組信號燈的控制信號,經驅動電路后驅動信號燈工作,控制器是系統的主要部分,由它控制定時器和譯碼器的工作。定時時間到,TL=1,否則,TL=0。定時時間到,TY=1,否則,TY=0。由它控制定時器開始下個工作狀態(tài)的定時。(1)圖甲車道綠燈亮,乙車道紅燈亮。綠燈亮足規(guī)定的時間隔TL時,控制器發(fā)出狀態(tài)信號ST,轉到下一工作狀態(tài)。(2)甲車道黃燈亮,乙車道紅燈亮。黃燈亮足規(guī)定時間間隔TY時,控制器發(fā)出狀態(tài)轉換信號ST,轉到下一工作狀態(tài)。(3)甲車道紅燈亮,乙車道黃燈亮。表示甲車道禁止通行,乙車道上位過縣停車線的車輛停止通行,已過停車線的車輛停止通行,已過停車線的車輛繼續(xù)通行。 交通燈以上4種工作狀態(tài)的轉換是由控制器器進行控制的。為簡便起見,把燈的代號和燈的驅動信號合二為一,并作如下規(guī)定:表11 控制器工作狀態(tài)及功能 BY=1:乙車道紅燈亮;由此得到交通燈的ASM圖,如 圖12所示。只有當S0的持續(xù)時間等于25秒時,TL=1,控制器發(fā)出狀態(tài)轉換信號ST(用條件輸出框表示ST),并轉換到下一個工作狀態(tài)。3.單元電路的設計74LS163是4位二進制同步計數器,它具有同步清零、同步置數的功能。圖中, 是低電平有效的同步清零輸入端, 是低電平有效才同步并行置數控制端,CTp、CTT是計 圖12 交通燈的ASM圖數控制端,CO是進位輸出端,D0~D3是并行數據輸入端,Q0~Q 3是數據輸出端。電路的工作原理請自行分析。(2)控制器控制器是交通管理的核心,它應該能夠按照交通管理規(guī)則控制信號燈工作狀態(tài)的轉換。選用兩個D觸發(fā)器FFFFO做為時序寄存器產生 4種狀態(tài),控制器狀態(tài)轉換的條件為TL和TY,當控制器處于Q1n+1Q0n+1= 00狀態(tài)時,如果TL= 0,則控制器保持在00狀態(tài);如果,則控制器轉換到Q1n+1Q0n+1= 01狀態(tài)。其余情況依次類推,同時表中還列出了狀態(tài)轉換信號ST??刂破鞯倪壿媹D如圖15所示。圖 15控制器邏輯圖 (3)譯碼器 譯碼器的主要任務是將控制器的輸出 Q Q0的4種工作狀態(tài),翻譯成甲、乙車道上6個信號燈的工作狀態(tài)。實現上述關系的譯碼電路請讀者自行設計。 0 0 1 00 0 012.設計、組裝秒脈沖產生電路。當 CP信號為 1Hz正方波時,畫出CP、 Q0、 Q QTL.、TY的波形,并注意它們之間一的時序關系。5.完成交通燈控制電路的聯調,并測試其功能。 如果想調節(jié)搶答時間或答題時間,按搶答時間調節(jié)鍵或答題時間調節(jié)鍵進入調節(jié)狀態(tài),此時會顯示現在設定的搶答時間或回答時間值,如想加一秒按一下加1s鍵,如果想減一秒按一下1s鍵,時間LED上會顯示改變后的時間,調整范圍為0s~99s, 0s時再減1s會跳到99,99s時再加1s會變到0s。倒數時間到小于5s會每秒響一下提示音。 如倒計時期間,主持人想停止倒計時可以隨時按停止按鍵,系統會自動進入準備狀態(tài),等待主持人按搶答開始進入下次搶答計時。 如果主持人未按搶答開始鍵,而有人按了搶答
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