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matlab實驗九控制系統(tǒng)的pi校正設(shè)計及仿真(編輯修改稿)

2025-08-03 11:57 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】。gc=tf([t,1],[bt,1])sys1=sope*gc[mag1,phase1,w]=bode(sys1,w)。[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(mag1,phase1,w)。figure(2)margin(sys1)。grid on。滯后：20 s + 1 s + 1練習(xí)92設(shè)被控對象開環(huán)傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)的相位裕度γ系統(tǒng)斜坡輸入穩(wěn)態(tài)誤差ess =0．05；截止頻率為=2 1/ S要求：（1）用頻率法設(shè)計滿足上述要求的串聯(lián)滯后校正控制器；（2）畫出校正前后的Bode圖。（3）用Simulink對校正前后的閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，求出其階躍響應(yīng)；（4）分析設(shè)計效果。滯后： 5 s + 1 s + 1k0=20。n1=10。d1=conv([1,0],[1,5])。w=logspace(1,3,1000)。sope=tf(k0*n1,d1)。figure(1)margin(sope)。grid on

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