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正文內(nèi)容

液壓泵和液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-07-27 07:31 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 右端位置,彈簧的總壓縮量等于其預(yù)壓縮量,定子偏心量為,泵的流量為 ()而當(dāng)時(shí),定子左移,泵的流量減小。由式();式(2.15)式()得 (),不變量的AB段與式()相對(duì)應(yīng),壓力增加時(shí),實(shí)際輸出流量因壓差泄漏而減少;BC段是泵的變量段,與式()相對(duì)應(yīng),這一區(qū)段內(nèi)泵的實(shí)際流量隨著壓力增大而迅速下降,葉片泵處變量泵工況,B點(diǎn)叫做曲線(xiàn)的拐點(diǎn),拐點(diǎn)處的壓力值主要由彈簧預(yù)緊力確定,并可以由式()算出。限壓式變量葉片泵對(duì)既要實(shí)現(xiàn)快速行程,又要實(shí)現(xiàn)保壓和工作進(jìn)給的執(zhí)行元件來(lái)說(shuō)是一種合適的油源;快速行程需要大的流量,負(fù)載壓力較低,正好使用其AB段曲線(xiàn)部分;保壓和工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載壓力升高,需要流量減小,正好使用其BC段曲線(xiàn)部分。 雙作用葉片泵 工作原理,它的作用原理和單作用葉片泵相似,不同之處只在于定子內(nèi)表面是由兩段長(zhǎng)半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過(guò)渡曲線(xiàn)組成,且定子和轉(zhuǎn)子是同心的,當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大,為吸油區(qū),在左下角和右上角處逐漸減小,為壓油區(qū);吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)將吸、壓油區(qū)隔開(kāi)。這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),每個(gè)密封工作腔完成吸油和壓油動(dòng)作各兩次,所以稱(chēng)為雙作用葉片泵。泵的兩個(gè)吸油區(qū)和兩個(gè)壓油區(qū)是徑向?qū)ΨQ(chēng)的,作用在轉(zhuǎn)子上的壓力徑向平衡,所以又稱(chēng)為平衡式葉片泵。1定子;;3轉(zhuǎn)子;4葉片;5吸油口 雙作用葉片泵的平均流量計(jì)算;雙作用葉片泵平均流量的計(jì)算方法和單作用葉片泵相同,也可以近似化為環(huán)形體積來(lái)計(jì)算。當(dāng)兩葉片從a,b位置轉(zhuǎn)c,d位置時(shí),排出容積為M的油液,從c,d轉(zhuǎn)到e,f時(shí),吸進(jìn)了容積為M的油液。從e,f轉(zhuǎn)到g,h時(shí)又排出了容積為M的油液;再?gòu)膅,h轉(zhuǎn)回到a,b時(shí)又吸進(jìn)了容積為M的油液。這樣轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周,兩葉片間吸油兩次,排油兩次,每次容積為M,當(dāng)葉片數(shù)為Z時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周。所有葉片的排量為2Z個(gè)M容積,若不計(jì)葉片幾何尺度,此值正好為環(huán)行體積的兩倍。所以,雙作用葉片泵的理論排量為 ()式中 :—定子長(zhǎng)半徑; —定子短半徑; —轉(zhuǎn)子厚度。雙作用葉片泵的平均實(shí)際流量為 ()式()是不考慮葉片幾何尺度時(shí)的平均流量計(jì)算公式。一般雙作用葉片泵,在葉片底部都通以壓力油,并且在設(shè)計(jì)中保證高、低壓腔葉片底部總?cè)莘e變化為零,也就是說(shuō)葉片底部容積不參加泵的吸油和排油。因此在排油腔,葉片縮進(jìn)轉(zhuǎn)子槽的容積變化,對(duì)泵的流量有影響,在精確計(jì)算葉片泵的平均流量時(shí),還應(yīng)該考慮葉片容積對(duì)流量的影響。每轉(zhuǎn)不參加排油的葉片總?cè)莘e為 ()式中 : —葉片厚度; —葉片數(shù); —葉片相對(duì)于轉(zhuǎn)子半徑的傾角;則雙作用葉片泵精確流量計(jì)算公式為 ()對(duì)于特殊結(jié)構(gòu)的雙作用葉片泵,如雙葉片結(jié)構(gòu)、帶彈簧式葉片泵,其葉片底部和單作用葉片泵一樣也參加泵的吸油和排油,其平均流量計(jì)算方法仍采用式()。 葉片泵的高壓化趨勢(shì)隨著技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)不斷改進(jìn),雙作用葉片的最高工作壓力已達(dá)成20~30MPa;這是因?yàn)殡p作用葉片泵轉(zhuǎn)子上的徑向力基本上是平衡的,因此不像高壓齒輪泵和單作用葉片泵那樣,工作壓力的提高會(huì)受到徑向承載能力的限制。葉片泵采浮動(dòng)配流盤(pán)對(duì)端面間隙進(jìn)行補(bǔ)償后,泵在高壓下也能保持較高的容積效率,葉片泵工作壓力提高的主要限制條件是葉片和定子內(nèi)表面的磨損,為了解決定子和葉片的磨損,要采取措施減小在吸油區(qū)葉片對(duì)定子內(nèi)表面的壓緊力,目前采取的主要結(jié)構(gòu)措施有以下幾種。 (1)雙葉片結(jié)構(gòu),各轉(zhuǎn)子槽內(nèi)裝有兩個(gè)經(jīng)過(guò)倒角的葉片。葉片底部不和高壓油腔相通,兩葉片的倒角部分構(gòu)成從葉片底部通向頭部的V型油道,因而作用在葉片底、頭部的油壓力相等,合理設(shè)計(jì)葉片頭部的形狀,使葉片頭部承壓面積略小于葉片底部承壓面積。這個(gè)承壓面積的差值就形成葉片對(duì)定子內(nèi)表面的接觸力。也就是說(shuō),這個(gè)推力是能夠通過(guò)葉片頭部的形狀來(lái)控制的,以便既保證葉片與定子緊密接觸,又不致于使接觸應(yīng)力過(guò)大。同時(shí),槽內(nèi)兩個(gè)葉片可以相互滑動(dòng),以保證在任何位置,兩個(gè)葉片的頭部和定子內(nèi)表面緊密接觸。(2)彈簧負(fù)載葉片結(jié)構(gòu);與雙葉片結(jié)構(gòu)類(lèi)似的還有彈簧負(fù)載葉片結(jié)構(gòu)。,葉片在頭部及兩側(cè)開(kāi)有半圓型槽,在葉片的底面上開(kāi)有三個(gè)彈簧孔。通過(guò)葉片頭部和底部相連的小孔及側(cè)面的半圓槽使葉片底面與頭部溝通,這樣,葉片在轉(zhuǎn)子槽中滑動(dòng)時(shí),頭部和底部的壓力完全平衡。葉片和定子內(nèi)表面的接觸壓力僅為葉片的離心力,慣性力和彈簧力,故接觸力較小。不過(guò),彈簧在工作過(guò)程中頻繁受交變壓縮,易引起疲勞損壞,但這種結(jié)構(gòu)可以原封不動(dòng)地作為油馬達(dá)使用,這是其它葉片泵結(jié)構(gòu)所不具備的。 (3)母子葉片結(jié)構(gòu);,在轉(zhuǎn)子葉片槽中裝有母葉片和子葉片,母、子葉片能自由地相對(duì)滑動(dòng),為了使母葉片和定子的接觸壓力適當(dāng),須正確選擇子葉片和母葉片的寬度尺寸之比。轉(zhuǎn)子上的壓力平衡孔使母葉片的頭部和底部液壓力相等,泵的排油壓力經(jīng)過(guò)配流盤(pán),轉(zhuǎn)子槽通到母、子葉片之間的中間壓力腔,如不考慮離心力,慣性力,葉片作用在定子上的力為 (),在吸油區(qū),則;在排油區(qū),故。由此可見(jiàn),只要適當(dāng)?shù)剡x擇t和b的大小,就能控制接觸應(yīng)力,一般取子葉片的寬度b為母葉片寬度的1/3~1/4。在排油區(qū),葉片僅靠離心力與定子接觸。為防止葉片的脫空,在聯(lián)通中間壓力腔的油道上設(shè)置適當(dāng)?shù)墓?jié)流阻尼,使葉片運(yùn)動(dòng)時(shí)中間油腔的壓力高于作用在母葉片頭部的壓力,保證葉片在排油區(qū)時(shí)與定子緊密貼合。(4)階梯葉片結(jié)構(gòu),葉片做階梯形式,轉(zhuǎn)子上的葉片槽亦具有相應(yīng)的形狀。它們之間的中間油腔經(jīng)配流盤(pán)上的槽與壓力油相通,轉(zhuǎn)子上的壓力平衡油道把葉片頭部的壓力油引入葉片底部,與母子葉片結(jié)構(gòu)相似,在壓力油引入中間油腔之前,設(shè)置節(jié)流阻尼,使葉片向內(nèi)縮進(jìn)時(shí),此腔保持足夠的壓力,保證葉片緊貼定子內(nèi)表面。這種結(jié)構(gòu)由于葉片及槽的形狀較為復(fù)雜,加工工藝性較差,應(yīng)用較少。1定子;;3中間油腔;4壓力平衡油道 單雙葉片泵 的特點(diǎn)比較 單作用葉片的特點(diǎn)(1) (1) 存在困油現(xiàn)象配流盤(pán)的吸、排油窗口間的密封角略大于兩相鄰葉片間的夾角,而單作用葉片泵的定子不存在與轉(zhuǎn)子同心的圓弧段,因此,當(dāng)上述被封閉的容腔發(fā)生變化時(shí),會(huì)產(chǎn)生與齒輪泵相類(lèi)似的困油現(xiàn)象,通常,通過(guò)配流盤(pán)排油窗口邊緣開(kāi)三角卸荷槽的方法來(lái)消除困油現(xiàn)象。(2) (2) 葉片沿旋轉(zhuǎn)方向向后傾斜葉片僅靠離心力緊貼定子表面,考慮到葉片上還受哥氏力和摩擦力的作用,為了使葉片所受的合力與葉片的滑動(dòng)方向一致,保證葉片更容易的從葉片槽滑出,葉片槽常加工成沿旋轉(zhuǎn)方向向后傾斜。(3) (3) 葉片根部的容積不影響泵的流量由于葉片頭部和底部同時(shí)處在排油區(qū)或吸油區(qū)中,所以葉片厚度對(duì)泵 的流量沒(méi)有多大影響。(4) (4) 轉(zhuǎn)子承受徑向液壓力單作用葉片泵轉(zhuǎn)子上的徑向液壓力不平衡,軸承負(fù)荷較大。這使泵的工作壓力和排量的提高均受到限制。 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);(1)定子過(guò)度曲線(xiàn)定子內(nèi)表面的曲線(xiàn)由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線(xiàn)組成,泵的動(dòng)力學(xué)特性很大程度上受過(guò)渡曲線(xiàn)的影響。理想的過(guò)渡曲線(xiàn)不僅應(yīng)使葉片在槽中滑動(dòng)時(shí)的徑向速度變化均勻,而且應(yīng)使葉片轉(zhuǎn)到過(guò)渡曲線(xiàn)和圓弧段交接點(diǎn)處的加速度突變不大,以減小沖擊和噪聲,同時(shí),還應(yīng)使泵的瞬時(shí)流量的脈動(dòng)最小。(2)葉片安放角;設(shè)置葉片安放角有利于葉片在槽內(nèi)滑動(dòng),為了保證葉片順利的從葉片槽滑出,減小葉片的壓力角,根據(jù)過(guò)渡曲線(xiàn)的動(dòng)力學(xué)特性,雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子的葉片槽常做成沿旋轉(zhuǎn)方向向前傾斜一個(gè)安放角,當(dāng)葉片有安放角時(shí),葉片泵就不允許反轉(zhuǎn)。(3)端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償為了提高壓力,減少端面泄漏,采取的間隙自動(dòng)補(bǔ)償措施是將配流盤(pán)的外側(cè)與壓油腔連通,使配流盤(pán)在液壓推力作用下壓向轉(zhuǎn)子。泵的工作壓力愈高,配流盤(pán)就會(huì)愈加貼緊轉(zhuǎn)子,對(duì)轉(zhuǎn)子端面間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。返回本章目錄 柱塞泵柱塞泵是通過(guò)柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)密封工作容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面,滑動(dòng)表面配合精度高,所以這類(lèi)泵的特點(diǎn)是泄漏小,容積效率高,可以在高壓下工作。 斜盤(pán)式軸向柱塞泵軸向柱塞泵可分為斜盤(pán)式和斜軸式兩大類(lèi)。泵由斜盤(pán)柱塞缸體配油盤(pán)4等主要零件組成,斜盤(pán)1和配油盤(pán)4是不動(dòng)的,傳動(dòng)軸5帶動(dòng)缸體3,柱塞2一起轉(zhuǎn)動(dòng),柱塞2靠機(jī)械裝置或在低壓油作用壓緊在斜盤(pán)上。當(dāng)傳動(dòng)軸按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),柱塞2在其沿斜盤(pán)自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)逐漸向缸體外伸出,使缸體孔內(nèi)密封工作腔容積不斷增加,產(chǎn)生局部真空,從而將油液經(jīng)配油盤(pán)4上的配油窗口a吸入;柱塞在其自上而下回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)又逐漸向里推入,使密封工作腔容積不斷減小,將油液從配油盤(pán)窗口b向外排出,缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次,完成一次吸油動(dòng)作。改變斜盤(pán)的傾角g,就可以改變密封工作容積的有效變化量,實(shí)現(xiàn)泵的變量。1斜盤(pán)
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