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正文內(nèi)容

液壓泵和液壓馬達(dá)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-07-27 07:31 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 右端位置,彈簧的總壓縮量等于其預(yù)壓縮量,定子偏心量為,泵的流量為 ()而當(dāng)時,定子左移,泵的流量減小。由式();式(2.15)式()得 (),不變量的AB段與式()相對應(yīng),壓力增加時,實際輸出流量因壓差泄漏而減少;BC段是泵的變量段,與式()相對應(yīng),這一區(qū)段內(nèi)泵的實際流量隨著壓力增大而迅速下降,葉片泵處變量泵工況,B點叫做曲線的拐點,拐點處的壓力值主要由彈簧預(yù)緊力確定,并可以由式()算出。限壓式變量葉片泵對既要實現(xiàn)快速行程,又要實現(xiàn)保壓和工作進(jìn)給的執(zhí)行元件來說是一種合適的油源;快速行程需要大的流量,負(fù)載壓力較低,正好使用其AB段曲線部分;保壓和工作進(jìn)給時負(fù)載壓力升高,需要流量減小,正好使用其BC段曲線部分。 雙作用葉片泵 工作原理,它的作用原理和單作用葉片泵相似,不同之處只在于定子內(nèi)表面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線組成,且定子和轉(zhuǎn)子是同心的,當(dāng)轉(zhuǎn)子順時針方向旋轉(zhuǎn)時,密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大,為吸油區(qū),在左下角和右上角處逐漸減小,為壓油區(qū);吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)將吸、壓油區(qū)隔開。這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次,所以稱為雙作用葉片泵。泵的兩個吸油區(qū)和兩個壓油區(qū)是徑向?qū)ΨQ的,作用在轉(zhuǎn)子上的壓力徑向平衡,所以又稱為平衡式葉片泵。1定子;;3轉(zhuǎn)子;4葉片;5吸油口 雙作用葉片泵的平均流量計算;雙作用葉片泵平均流量的計算方法和單作用葉片泵相同,也可以近似化為環(huán)形體積來計算。當(dāng)兩葉片從a,b位置轉(zhuǎn)c,d位置時,排出容積為M的油液,從c,d轉(zhuǎn)到e,f時,吸進(jìn)了容積為M的油液。從e,f轉(zhuǎn)到g,h時又排出了容積為M的油液;再從g,h轉(zhuǎn)回到a,b時又吸進(jìn)了容積為M的油液。這樣轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周,兩葉片間吸油兩次,排油兩次,每次容積為M,當(dāng)葉片數(shù)為Z時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周。所有葉片的排量為2Z個M容積,若不計葉片幾何尺度,此值正好為環(huán)行體積的兩倍。所以,雙作用葉片泵的理論排量為 ()式中 :—定子長半徑; —定子短半徑; —轉(zhuǎn)子厚度。雙作用葉片泵的平均實際流量為 ()式()是不考慮葉片幾何尺度時的平均流量計算公式。一般雙作用葉片泵,在葉片底部都通以壓力油,并且在設(shè)計中保證高、低壓腔葉片底部總?cè)莘e變化為零,也就是說葉片底部容積不參加泵的吸油和排油。因此在排油腔,葉片縮進(jìn)轉(zhuǎn)子槽的容積變化,對泵的流量有影響,在精確計算葉片泵的平均流量時,還應(yīng)該考慮葉片容積對流量的影響。每轉(zhuǎn)不參加排油的葉片總?cè)莘e為 ()式中 : —葉片厚度; —葉片數(shù); —葉片相對于轉(zhuǎn)子半徑的傾角;則雙作用葉片泵精確流量計算公式為 ()對于特殊結(jié)構(gòu)的雙作用葉片泵,如雙葉片結(jié)構(gòu)、帶彈簧式葉片泵,其葉片底部和單作用葉片泵一樣也參加泵的吸油和排油,其平均流量計算方法仍采用式()。 葉片泵的高壓化趨勢隨著技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)不斷改進(jìn),雙作用葉片的最高工作壓力已達(dá)成20~30MPa;這是因為雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子上的徑向力基本上是平衡的,因此不像高壓齒輪泵和單作用葉片泵那樣,工作壓力的提高會受到徑向承載能力的限制。葉片泵采浮動配流盤對端面間隙進(jìn)行補償后,泵在高壓下也能保持較高的容積效率,葉片泵工作壓力提高的主要限制條件是葉片和定子內(nèi)表面的磨損,為了解決定子和葉片的磨損,要采取措施減小在吸油區(qū)葉片對定子內(nèi)表面的壓緊力,目前采取的主要結(jié)構(gòu)措施有以下幾種。 (1)雙葉片結(jié)構(gòu),各轉(zhuǎn)子槽內(nèi)裝有兩個經(jīng)過倒角的葉片。葉片底部不和高壓油腔相通,兩葉片的倒角部分構(gòu)成從葉片底部通向頭部的V型油道,因而作用在葉片底、頭部的油壓力相等,合理設(shè)計葉片頭部的形狀,使葉片頭部承壓面積略小于葉片底部承壓面積。這個承壓面積的差值就形成葉片對定子內(nèi)表面的接觸力。也就是說,這個推力是能夠通過葉片頭部的形狀來控制的,以便既保證葉片與定子緊密接觸,又不致于使接觸應(yīng)力過大。同時,槽內(nèi)兩個葉片可以相互滑動,以保證在任何位置,兩個葉片的頭部和定子內(nèi)表面緊密接觸。(2)彈簧負(fù)載葉片結(jié)構(gòu);與雙葉片結(jié)構(gòu)類似的還有彈簧負(fù)載葉片結(jié)構(gòu)。,葉片在頭部及兩側(cè)開有半圓型槽,在葉片的底面上開有三個彈簧孔。通過葉片頭部和底部相連的小孔及側(cè)面的半圓槽使葉片底面與頭部溝通,這樣,葉片在轉(zhuǎn)子槽中滑動時,頭部和底部的壓力完全平衡。葉片和定子內(nèi)表面的接觸壓力僅為葉片的離心力,慣性力和彈簧力,故接觸力較小。不過,彈簧在工作過程中頻繁受交變壓縮,易引起疲勞損壞,但這種結(jié)構(gòu)可以原封不動地作為油馬達(dá)使用,這是其它葉片泵結(jié)構(gòu)所不具備的。 (3)母子葉片結(jié)構(gòu);,在轉(zhuǎn)子葉片槽中裝有母葉片和子葉片,母、子葉片能自由地相對滑動,為了使母葉片和定子的接觸壓力適當(dāng),須正確選擇子葉片和母葉片的寬度尺寸之比。轉(zhuǎn)子上的壓力平衡孔使母葉片的頭部和底部液壓力相等,泵的排油壓力經(jīng)過配流盤,轉(zhuǎn)子槽通到母、子葉片之間的中間壓力腔,如不考慮離心力,慣性力,葉片作用在定子上的力為 (),在吸油區(qū),則;在排油區(qū),故。由此可見,只要適當(dāng)?shù)剡x擇t和b的大小,就能控制接觸應(yīng)力,一般取子葉片的寬度b為母葉片寬度的1/3~1/4。在排油區(qū),葉片僅靠離心力與定子接觸。為防止葉片的脫空,在聯(lián)通中間壓力腔的油道上設(shè)置適當(dāng)?shù)墓?jié)流阻尼,使葉片運動時中間油腔的壓力高于作用在母葉片頭部的壓力,保證葉片在排油區(qū)時與定子緊密貼合。(4)階梯葉片結(jié)構(gòu),葉片做階梯形式,轉(zhuǎn)子上的葉片槽亦具有相應(yīng)的形狀。它們之間的中間油腔經(jīng)配流盤上的槽與壓力油相通,轉(zhuǎn)子上的壓力平衡油道把葉片頭部的壓力油引入葉片底部,與母子葉片結(jié)構(gòu)相似,在壓力油引入中間油腔之前,設(shè)置節(jié)流阻尼,使葉片向內(nèi)縮進(jìn)時,此腔保持足夠的壓力,保證葉片緊貼定子內(nèi)表面。這種結(jié)構(gòu)由于葉片及槽的形狀較為復(fù)雜,加工工藝性較差,應(yīng)用較少。1定子;;3中間油腔;4壓力平衡油道 單雙葉片泵 的特點比較 單作用葉片的特點(1) (1) 存在困油現(xiàn)象配流盤的吸、排油窗口間的密封角略大于兩相鄰葉片間的夾角,而單作用葉片泵的定子不存在與轉(zhuǎn)子同心的圓弧段,因此,當(dāng)上述被封閉的容腔發(fā)生變化時,會產(chǎn)生與齒輪泵相類似的困油現(xiàn)象,通常,通過配流盤排油窗口邊緣開三角卸荷槽的方法來消除困油現(xiàn)象。(2) (2) 葉片沿旋轉(zhuǎn)方向向后傾斜葉片僅靠離心力緊貼定子表面,考慮到葉片上還受哥氏力和摩擦力的作用,為了使葉片所受的合力與葉片的滑動方向一致,保證葉片更容易的從葉片槽滑出,葉片槽常加工成沿旋轉(zhuǎn)方向向后傾斜。(3) (3) 葉片根部的容積不影響泵的流量由于葉片頭部和底部同時處在排油區(qū)或吸油區(qū)中,所以葉片厚度對泵 的流量沒有多大影響。(4) (4) 轉(zhuǎn)子承受徑向液壓力單作用葉片泵轉(zhuǎn)子上的徑向液壓力不平衡,軸承負(fù)荷較大。這使泵的工作壓力和排量的提高均受到限制。 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點;(1)定子過度曲線定子內(nèi)表面的曲線由四段圓弧和四段過渡曲線組成,泵的動力學(xué)特性很大程度上受過渡曲線的影響。理想的過渡曲線不僅應(yīng)使葉片在槽中滑動時的徑向速度變化均勻,而且應(yīng)使葉片轉(zhuǎn)到過渡曲線和圓弧段交接點處的加速度突變不大,以減小沖擊和噪聲,同時,還應(yīng)使泵的瞬時流量的脈動最小。(2)葉片安放角;設(shè)置葉片安放角有利于葉片在槽內(nèi)滑動,為了保證葉片順利的從葉片槽滑出,減小葉片的壓力角,根據(jù)過渡曲線的動力學(xué)特性,雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子的葉片槽常做成沿旋轉(zhuǎn)方向向前傾斜一個安放角,當(dāng)葉片有安放角時,葉片泵就不允許反轉(zhuǎn)。(3)端面間隙的自動補償為了提高壓力,減少端面泄漏,采取的間隙自動補償措施是將配流盤的外側(cè)與壓油腔連通,使配流盤在液壓推力作用下壓向轉(zhuǎn)子。泵的工作壓力愈高,配流盤就會愈加貼緊轉(zhuǎn)子,對轉(zhuǎn)子端面間隙進(jìn)行自動補償。返回本章目錄 柱塞泵柱塞泵是通過柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運動時密封工作容積的變化來實現(xiàn)吸油和排油的。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面,滑動表面配合精度高,所以這類泵的特點是泄漏小,容積效率高,可以在高壓下工作。 斜盤式軸向柱塞泵軸向柱塞泵可分為斜盤式和斜軸式兩大類。泵由斜盤柱塞缸體配油盤4等主要零件組成,斜盤1和配油盤4是不動的,傳動軸5帶動缸體3,柱塞2一起轉(zhuǎn)動,柱塞2靠機械裝置或在低壓油作用壓緊在斜盤上。當(dāng)傳動軸按圖示方向旋轉(zhuǎn)時,柱塞2在其沿斜盤自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)逐漸向缸體外伸出,使缸體孔內(nèi)密封工作腔容積不斷增加,產(chǎn)生局部真空,從而將油液經(jīng)配油盤4上的配油窗口a吸入;柱塞在其自上而下回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)又逐漸向里推入,使密封工作腔容積不斷減小,將油液從配油盤窗口b向外排出,缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),每個柱塞往復(fù)運動一次,完成一次吸油動作。改變斜盤的傾角g,就可以改變密封工作容積的有效變化量,實現(xiàn)泵的變量。1斜盤
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