【文章內(nèi)容簡介】 釋放→TD3延時10s常閉接點打開→Q0Q13釋放→風(fēng)扇電機停止。也就是說，截割電動機停止后，風(fēng)扇電動機及噴霧水繼續(xù)運行10s后才停止。3．遙控操作機器接通三相1050V電壓，控制開關(guān)CONTROL處于REMOTE（遙控）位置，風(fēng)扇開關(guān)FAN處于AUTO（自動）位置，有24V直流電源供電的情況下，按下JNA遙控面板上CUTTER RUN（截割運行）和START（起動）按鈕。風(fēng)扇開關(guān)在AUTO（自動）位置時，PLC上的輸入繼電器I05接通。JAN裝置和PLC會自動確定截割起動程序，風(fēng)扇電動機在截割電動機起動后起動。如果要從遙控器上停止截割電動機，則要再次按下CUTTER RUN（截割運行）按鈕，風(fēng)扇電動機會在截割電動機關(guān)閉后延時10s關(guān)閉。4．滅塵裝置回路接地/漏電檢測按照下列步驟可不考慮電動機起動步驟，對風(fēng)扇電動機回路進行接地/漏電試驗。在此過程中風(fēng)扇接觸器G必須釋放。1）將控制開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；2）將接地漏電試驗/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到MOTOR TEST（電動機試驗）位置；3）將風(fēng)扇開關(guān)轉(zhuǎn)到START（起動）位置。此時，PLC的輸入I03（風(fēng)扇手動起動）、I04（風(fēng)扇手動運行）和I16（電機試驗）接通，PLC驅(qū)動輸出Q50，使繼電器ETG吸合；同時，PLC驅(qū)動輸出Q07使繼電器ELG吸合，此時，模擬接地故障。EL3裝置檢測到此模擬故障，使EL3跳閘。繼電器ELR吸合，其接點閉合，輸入I60（AC接地故障）連到PLC上。5．接地漏電復(fù)位 用以下步驟復(fù)位接地漏電線路。1）將風(fēng)扇開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；2）接地漏電試驗/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到RESET（復(fù)位）位置。PLC的輸入繼電器I0I04斷電釋放，輸入繼電器I14（復(fù)位）接通，輸出繼電器Q50和Q07斷電，繼電器ELG和ETG斷電，PLC上輸入繼電器I60斷開。6．集塵裝置電源回路1）集塵裝置過載保護滅塵裝置風(fēng)扇電動機發(fā)生過載時，熱繼電器OLGOLG2及OLG3動作，常閉接點打開，風(fēng)扇電動機停機。當(dāng)任一個過熱保護元件動作時，過熱復(fù)位時間為4min，在此期間機器不能工作。2）風(fēng)扇電機電源回路當(dāng)接觸器G閉合時，線電壓通過線路gTgT2和gT3作用到滅塵裝置風(fēng)扇電動機上。gT2相線上的電流互感器二次側(cè)線ZB1和ZD5將風(fēng)扇電動機動力回路電流數(shù)據(jù)送至PLC。電動機出廠前設(shè)定為順時針方向旋轉(zhuǎn)，風(fēng)扇過熱繼電器OLGOLG2和OLG3直接串入風(fēng)扇電動機的動力回路。風(fēng)扇電動機電源如圖1213所示。當(dāng)風(fēng)機電機處于AUTO（自動）模式時，由于任何原因停機，截割電動機會自動關(guān)閉，這將防止電動機過熱或過載跳閘后風(fēng)扇自動起動。圖1213 風(fēng)扇電機電源回路 輸送機電機回路1．手動正向控制1）起動過程泵馬達(dá)運行后，輸送機開關(guān)CONVEYOR轉(zhuǎn)至START（起動）位置后釋放，彈回到RUN（運行）位置。PLC輸入繼電器I06和I08吸合→繼電器I06吸合→ 常閉接點I06打開→預(yù)起繼電器SR釋放→常開接點I06閉合→為繼電器REL吸合準(zhǔn)備；繼電器I08吸合→ 常閉接點I08打開→保證預(yù)起動繼電器SR釋放；常開接點I08閉合（開關(guān)第1次打到起動位置時不起作用）?！鶶R釋放→常閉接點SR閉合→繼電器REL吸合→常開接點REL閉合→自保；常開接點REL閉合→時間繼電器TD1延時1s吸合，即漏電閉鎖檢查時間；常開接點REL閉合→繼電器Q08吸合→常開接點Q08閉合→漏電閉鎖繼電器ELH吸合→常開接點ELH閉合→EL3裝置對輸送機電源回路進行接地漏電檢查，該檢查持續(xù)1s,未發(fā)生漏電，1s過后繼電器ELH釋放。控制原理如圖1214所示。如果EL3裝置未檢測到輸送機動力回路的接地故障時→漏電繼電器ELR不吸合→→PLC輸入繼電器I60釋放→允許輸送機起動。泵電動機已起動，D閉合（泵閉鎖），繼電器I49吸合，常開接點I49閉合，為QQ11吸合準(zhǔn)備；輸送機未過載，OLH1~OLHOLC1~OLC3閉合，繼電器I5I20吸合，常開接點I5I20閉合，為QQ11吸合準(zhǔn)備；輸送機右裝載機構(gòu)溫控器正常時，I44吸合，為QQ11吸合準(zhǔn)備；斷路器2CB閉合，I39吸合，為QQ11吸合準(zhǔn)備；輸送機左裝載機構(gòu)溫控器正常，I23吸合。圖1214 輸送機電機控制回路接地漏電測試完后，VDU將顯示“CONVEYOR READY”（輸送機準(zhǔn)備就緒），將輸送機開關(guān)的PLC編程允許的3s內(nèi)第2次轉(zhuǎn)到START（起動）位置→Q10吸合→輸送機正向接觸器CF通電吸合，輸送機起動。再次釋放到RNU（運行）位置。正向接觸器輔助接點CF閉合，I53吸合，使Q10自保。如果未在上述“CONVEYOR READY”（輸送機準(zhǔn)備就緒）信息出現(xiàn)后3s內(nèi)將輸送機開關(guān)轉(zhuǎn)到START（起動）位置，PLC將中止起動順序，本次起動失敗。2）停機將輸送機轉(zhuǎn)換開關(guān)CONVEYOR轉(zhuǎn)到OFF（停止）位置即可停機。2．手動反向在泵馬達(dá)運行時，將輸送機開關(guān)轉(zhuǎn)到REVERSE（反向）位置并釋放。PLC的輸入繼電器I07吸合→ 常閉接點I07打開→繼電器SR釋放→常開接點SR閉合→為REL吸合準(zhǔn)備； 常開接點I07閉合→REL吸合→ 常開接點I07閉合，為Q11通電準(zhǔn)備。→ 常開接點REL閉合→自保； 常開接點REL閉合→TD1延時1s動作，即漏電閉鎖檢測時間； 常開接點REL閉合→Q08吸合→ELH吸合→EL3對輸送機電機回路進行漏電閉鎖測試，檢測持續(xù)時間為1s，未漏電時1s過后ELH釋放。如果EL3裝置未檢測到接地故障，必須按下列步驟起動輸送機電動機。輸入I56（輸送機/右裝載機構(gòu)O/L正常），I20（輸送機/左裝載機構(gòu)O/L正常），I23（輸送機/左裝載機構(gòu)溫控器正常），I44（輸送機/右裝載機構(gòu)溫控器正常），I60（接地漏電保護正常，即I60釋放），I39（2CB閉鎖，2CB閉合后I39吸合），I49（泵閉鎖，泵起動后I49吸合）必須正確接到PLC。此時，PLC從Q11輸出一個信號，使輸送機反向接觸器CR接通，輸送機反轉(zhuǎn)；輔助常開接點CR閉合，將PLC的I54（反向接觸器閉鎖）接通。也就是說，第2次將輸送機開關(guān)保持在REVERSE（反向）位置以保持輸出Q11吸合。如果釋放開關(guān)，它將彈回到OFF（斷開）位置，輸出Q11斷電，接觸器釋放，反向運行停機。3．遙控正向在機器接通三相交流1050V電壓，控制開關(guān)處于REMOTE（遙控）位置，且有24V直流電源，泵電機已起動，按下JNA遙控器上輸送機/裝載機構(gòu)運行和起動按鈕，JNA裝置和PLC將自動執(zhí)行輸送機起動程序。見圖127所示。如要用遙控器停止輸送機電動機，則要再次按下輸送機/裝載機構(gòu)運行按鈕。4．遙控反向在機器接通三相交流1050V電壓，控制開關(guān)處于REMOTE（遙控）位置，且有24V直流電源，泵電動機已起動，先按下并保持輸送機/裝載機構(gòu)反向按鈕，再按下并保持起動按鈕，這2個按鈕都在JNA遙控器上。JNA裝置和PLC將自動執(zhí)行輸送機反向程序。如要從遙控器上停止輸送機電動機，則要松開輸送機/裝載機構(gòu)反向按鈕。5．輸送機電路接地漏電試驗按照以下步驟可單獨對輸送機電動機進行接地漏電試驗，而不考慮電動機起動順序。在此過程中輸送機正向CF和反向CR接觸器必須釋放。1）將控制開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；2）將地漏電試驗/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到MOTOR TEST（電機試驗）位置；3）將輸送機開關(guān)轉(zhuǎn)到START（起動）位置。此時，PLC的輸入I06（輸送機起動），I08（輸送機運行）和I16（電機試驗）接通，PLC驅(qū)動輸出Q51吸合，使電繼器ETH吸合；同時，PLC還驅(qū)動輸出Q08，使繼電器ELH吸合，模擬接地故障，EL3裝置測試到此模擬接地故障并動作，繼電器ELR接通，輸入I60（）連至PLC上。6．接地漏電復(fù)位 用下列步驟復(fù)位ELR回路：1）將輸送機開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；2）將接地漏電試驗/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到RESET（復(fù)位）位置。PLC是輸入I06和I08斷開，輸入I14（復(fù)位）接通，PLC輸出Q51和Q08，繼電器ELH和ETH釋放，PLC上輸入I60斷開。7．輸送機瞬時過載保護如果輸送機構(gòu)電流超過80A，時間1/5s，那么輸送機瞬時過載裝置將跳閘。該電流值被編程到PLC中，并且只能在重新編程后更改。如果輸送機或裝載機構(gòu)被卡住，不要試圖起動輸送機/裝載機構(gòu)電動機，這樣做可能造成電動機或機械部件損壞。8．輸送機/裝載機熱繼電器如果輸送機出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，熱繼電器接點OLH1~OLHOLC1~OLC3打開，PLC輸入繼電器I56或I20釋放，輸出繼電器Q10釋放，輸送機停機。過熱保護復(fù)位時間為4min。9．裝載機構(gòu)/輸送機電源回路輸送機電源回路如圖1215所示。當(dāng)接觸器CR或CF閉合時，線電壓通過hThT2和hT3以及cTcT2和cT3加到輸送機電動機上。電動機已在工廠按正確轉(zhuǎn)向接線，左側(cè)電動機正向時為順時針，反向時為逆時針；右側(cè)電動機正向時為逆時針，反向時為順時針。輸送機過熱保護元件OLC1~OLC3直接與輸送機/左裝載機構(gòu)電機動力回路串聯(lián)；OLH1~OLH3直接與輸送機/右裝載機構(gòu)電動機線路串聯(lián)。圖1215 輸送機電源回路 行走回路1．行走準(zhǔn)備當(dāng)起動時，機器通線電壓，線路ZA1向觸發(fā)器組件的08號端子提供110V交流電壓，為行走接觸器的工作提供必要的控制電源。線路ZA1中設(shè)置有一個2A的熔斷器，以保護電源不受輸出側(cè)短路負(fù)荷的影響。在液壓泵接觸器通電時，SCR電橋由來自行走變壓器二次繞組的211V交流輸出供電。2．手動正向1）正向第1速度為了向行走變壓器一次繞組提供三相1050V線電壓，液壓泵必須先運行。向行走電動機通電的順序如下：PLC輸入繼電器I49（泵閉鎖）和輸入I32（行走腳踏開關(guān)）必須先接通，輸入I40（3CB聯(lián)鎖）、I37（左側(cè)行走電機O/L）、I38（右側(cè)行走電機O/L正常）、I46（左側(cè)行走電動機溫控器正常）、I47（右側(cè)行走電動機溫控器正常）、I62（左側(cè)行走電動機接地漏電保護正常）、I63（右側(cè)行走電動機接地漏電保護正常）必須接通。將兩操縱桿同時向前轉(zhuǎn)到其1st SPEED（第1速度）位置時，PLC的輸入I24的I28接通，PLC驅(qū)動輸出Q57（左側(cè)前進觸發(fā)器組件輸入）和Q61（右側(cè)前進觸發(fā)器組件輸入）使其吸合，觸發(fā)器組件使左側(cè)前接觸器eFOR和右側(cè)前進接觸器fFOR通電吸合，12CM15雙履帶以其最低速度向前移動?？刂圃砣鐖D1216所示。2）正向第2速度當(dāng)兩操縱桿同時向前轉(zhuǎn)到2nd SPEED（第2速度）位置時，PLC除I24和I28吸合外，輸入繼電器I26和I30也接通。此時，PLC還驅(qū)動輸出繼電器Q59（左側(cè)第2速度）和Q63（右側(cè)第3速度），機器雙履帶以其第2速度向前運行。3）正向第3速度當(dāng)兩操縱桿同時轉(zhuǎn)到3rd SPEED（第3速度）位置時，PLC除I24和I2I26和I30外，輸入繼電器I27和I31也接通。此時，PLC還驅(qū)動輸出繼電器Q60（左側(cè)第3速度）和Q64（右側(cè)第3速度），機器雙履帶發(fā)其第3速度向前運動。當(dāng)兩操縱手柄不在前進檔的同一位置時，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。3．手動反向在液壓泵運行，并且電壓接通到行走變壓器一次繞組的情況下，使行走電動機通電的順序如下：PLC的輸入繼電器I49（泵閉鎖）、I32（行走腳踏開關(guān)）必須接通，輸入繼電器I40（3CB聯(lián)鎖）、I37（左側(cè)行走電動機O/L正常）、I38（右行走電動機O/L正常）、I46（左側(cè)行走電動機溫控器正常）、I47（右側(cè)行走電動機溫控器正常）、I62（左側(cè)行走電動機接地漏電保護正常）、I63（右側(cè)行走電動機接地漏電保護正常）和I71（行走閉鎖機器）必須接通。見圖1216。1）后退第1速度當(dāng)兩操縱桿同時向后轉(zhuǎn)到1st SPEED（第1速度）位置時，輸入繼電器I25和I29吸合，PLC驅(qū)動輸出繼電器Q58（左側(cè)后退觸發(fā)器組件輸入）和Q62（右側(cè)后退觸發(fā)器組件輸入）吸合，左側(cè)后退接觸器eREV、右側(cè)后退接觸器fREV吸合，12CM15雙履帶發(fā)其最低速度向后運動。2）向后第2速度當(dāng)兩將操縱同時向后轉(zhuǎn)到2nd SREED（第2速度）位置時，PLC除I25和I29接通外，輸入繼電器I26和I30也接通。此時，PLC還驅(qū)動輸出繼電器Q59（左側(cè)第2速度）和Q63（右則第2速度）使其吸合，機器雙履帶以其第2速度向后運動。3）反向第3速度當(dāng)兩操縱桿同時轉(zhuǎn)到3rd SPEED（第3速度）位置時，PLC除I26和II25和I29吸合外，輸入繼電器I27和I31也吸合。此外，PLC還驅(qū)動Q60（左側(cè)第3速度）和Q64（右側(cè)第3速度），機器雙履帶以其第3速度向后運動。圖1216 行走電機控制原理4）在第3速度轉(zhuǎn)彎（截割機構(gòu)斷電）在連采機以第3速度運行時，按壓任一部分按鈕都會使PLC將后退的履帶減慢至第2速度，而前進的履帶可以以第3速度繼續(xù)前進。4．遙控正向回路在給行走系統(tǒng)通電前，液壓泵必須運行，以便向行走變壓器一次繞組供線電壓。1）遙控正向第1速度PLC上輸入I49（泵閉鎖）和I32（行走開關(guān)）必須接通。PLC的輸入I40（3CB閉鎖）、I37（左側(cè)行走電動機O/L正常）、I38（右側(cè)行走電動機O/L正常）、I46（左側(cè)行走電動機溫控器正常）、I47（右側(cè)行走電動機溫控器正常）、I62（左行走電動機接地漏電保護正常）、I63（右行走電動機接地漏電保護正常）和I67（制動器壓力開關(guān)正常）必須接通。當(dāng)JNA遙控器BOTH FORWARD（雙履帶前進）行走控制按鈕壓下時，JNA裝置將控制信號解碼，并且PLC輸入I24和I28接通，PLC驅(qū)動輸出Q57（左側(cè)前進觸發(fā)器組件輸入）和Q61（右側(cè)前進觸發(fā)器組件輸入），觸發(fā)器組件使左側(cè)前進接觸器eFOR和右側(cè)前進接觸器fFOR帶電，12CM15以其最低速度（爬行）