插床機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)((編輯修改稿)
2024-07-25 10:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (theta2))。 ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)f*ekq3*sin(theta1)f*w3*w3*cos(theta1)。 weit1[i]=weit。 weit2[i]=w3。 weit3[i]=ekq3。 sita1[i]=s。 sita2[i]=vc。 sita3[i]=ac。 omigar1[i]=theta2。 omigar2[i]=w4。 omigar3[i]=ekq4。 } for(i=0。iN。i++) { printf(i=%d \n weit1[i]=%lf \t weit2[i]=%lf \t weit3[i]=%lf \t,i,weit1[i],weit2[i],weit3[i])。 printf(\n stia1[i]=%lf \t stia2[i]=%lf \t stia3[i]=%lf \t,sita1[i],sita2[i],sita3[i])。 printf(\n omigar1[i]=%lf \t omigar2[i]=%lf \t omigar3[i]=%lf \n\n,omigar1[i],omigar2[i],omigar3[i])。 } cur()。 } void cur() { int i。 double alf=0, detat=0,theta1=0。 double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0。 double theta2=0,w4=0,ekq4=0。 double s=0,vc=0,ac=0。 double q=0,j=0,u=0。double a=,d=,e=,f=,g=,w1=。 int gd=DETECT, gmode,n。 initgraph(amp。gd,amp。gmode,c:\\turboc2)。 clrscr()。 for(i=0。iN。i++) { detat=2*pi/(N*w1)。 alf=w1*detat*i。 weit=atan((a*sin(alf)d)/(a*cos(alf)))。 if(weit0) weit=weit+2*pi。 else if(0weitpi) weit=weit+pi。
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