鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型(編輯修改稿)
2025-05-29 05:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 最短桿 。曲柄存在的條件 :（ Grashof 定理 ）▲最長桿與最短桿的長度之和 ≤ 其他兩桿長度之和 稱為 桿長條件 。此時，鉸鏈 A、 B均 為整轉(zhuǎn)副 。當(dāng)滿足桿長條件時，其最短桿上的轉(zhuǎn)動副都是整轉(zhuǎn)副 。平面連桿機(jī)構(gòu)的運動和動力特性 壓力角 ： 作用在 從動件 上的驅(qū)動力 F與力作用點絕對速度之間所夾銳角 α。切向分力 Ft= Fcosα法向分力 Fn= Fcosγγ ↑ ? Ft↑ ? 對傳動有利 。= Fsinγ常用 γ 的大小來表示機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞 ,稱 γ 為 傳動角 。γ 是 α的 余角。平面連桿機(jī)構(gòu)的運動和動力特性 對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿為主動件時， 在連桿與曲柄兩次共線的位置，機(jī)構(gòu)均不能運動。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為：“ 死點 ” （機(jī)構(gòu)的死點位置） 在 “死點 ”位置， 機(jī)構(gòu)的傳動角 γ ＝ 0平面連桿機(jī)構(gòu)的運動和動力特性 * 可以利用 “ 死點 ” 位置進(jìn)行工作， 例如：飛機(jī) 起落架 、 鉆夾具 等。 * “ 死點 ” 位置的過渡方法：依靠 飛輪的慣性 （如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。平面連桿機(jī)構(gòu)的運動和動力特性 兩組機(jī)構(gòu)錯開排列，如 火車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu) 。從動件作往復(fù)運動的平面連桿機(jī)構(gòu)中，若從動件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，則稱該機(jī)構(gòu)具有 急回特性 。在 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 中，當(dāng)從動件（搖桿）位于兩極限位置時，曲柄與連桿共線。此時 對應(yīng)的主動曲柄之間所夾的銳角 θ叫作 極位夾角。平面連桿機(jī)構(gòu)的運動和動力特性 設(shè)曲柄以 ω 逆時針勻速旋轉(zhuǎn)。從 AB1轉(zhuǎn)到 AB2， 轉(zhuǎn)過 180176。+θ時為 工作行程 ，所花時間為 t1 ； 此時搖桿從 C1D擺到 C2D， 平均速度為 V1,則有：曲柄從 AB2 繼續(xù)轉(zhuǎn)過 180176。θ 到 AB1時為 回程 ，所花時間為 t2 ,此時搖桿從 C2D擺到 C1D， 平均速度為 V2 ,那么有 顯然 t1 t2 V2 V1 即該機(jī)構(gòu)具有 急回特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運動和動力特性 而且 θ越大， K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。 只要極位夾角 θ ≠ 0 ， 就有 K1。因此，可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在 θ 及其大小，來判斷機(jī)構(gòu)是否具有急回運動，以及急回的程度。設(shè)計時往往先給定 K 值，再計算 θ， 即 為能定量描述急回運動，將回程平均速度 V2 與工作行程平均速度 V1之比 定義為 行程速度
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