[工學(xué)]鉸鏈四桿機構(gòu)01第1章13春機械哈工大(編輯修改稿)
2025-03-16 16:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 運動副的表示方法 活動件 固定件 齒輪 凸輪 兩個轉(zhuǎn)動副 三個轉(zhuǎn)動副 一個回轉(zhuǎn)副 一個移動副 構(gòu)件的表示方法 14 六、運動鏈成為機構(gòu)的條件 運動鏈中，將 某一構(gòu)件固定 ，讓其余構(gòu)件按給定 運動規(guī)律 相對該固定構(gòu)件做運動，且 運動確定 ，則運動鏈成為 機構(gòu) 。 15 自由構(gòu)件 1．自由度： 相對 參考系 具有 獨立運動 的數(shù)目 2．約束： 運動副 約束 自由度 3個自由度 2個自由度 低副構(gòu)件 高副構(gòu)件 3．自由度計算公式： W=3n – 2PL PH 低副的數(shù)目 活動構(gòu)件的數(shù)目 高副的數(shù)目 1個自由度 ? 16 ?機構(gòu)的主動件（原動件）數(shù)目 =機構(gòu)的自由度數(shù)目（ W） W=0 W=1 4．運動鏈成為機構(gòu)的條件 ?W＞ 0 W=1 W=1 W=2 剛性桁架 超靜定桁架 ?? 17 例 2 例 1 例題 18 ： 虛約束 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 19 識別
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