【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 5 繼電器控制電路圖和梯形圖與繼電器接觸器電路比較，梯形圖程序有以下特征：第一、梯形圖雖然沿用了繼電器接觸器電路的一些名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器等。但這些繼電器不是真實(shí)的物理繼電器，而是用戶程序存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，是“軟繼電器” 。通過(guò)存儲(chǔ)單元的狀態(tài)變化（“1”或“0” ）來(lái)表示相應(yīng)繼電器的“通”或“斷” 。第二、梯形圖中的觸點(diǎn)仍然使用繼電器接觸器電路的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)，由相應(yīng)的繼電器線圈是否得電或斷電決定，即由相應(yīng)的存儲(chǔ)單元的狀態(tài)決定。第三、在梯形圖中，左側(cè)的垂線為邏輯母線，每個(gè)支路從母線開始，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)到線圈或其他輸出元件結(jié)束。第四、梯形圖中各觸點(diǎn)的數(shù)量是沒(méi)有限制的，因?yàn)樗鼈兪菍?duì)元件映像寄存器中各個(gè)基本單元狀態(tài)，按照程序邏輯關(guān)系，依次讀取出來(lái)，進(jìn)行邏輯運(yùn)算的。第五、梯形圖中程序的執(zhí)行順序是逐行逐句順序執(zhí)行的，與繼電器接觸器控制電路的并行工作方式不同。 助記符語(yǔ)言助記符語(yǔ)言是 PLC 的命令語(yǔ)句表達(dá)式。用梯形圖變成雖然直觀、簡(jiǎn)便，但要求 PLC配置較大的顯示器方可輸入圖形符號(hào)，這在有些小機(jī)型上長(zhǎng)難以滿足，故需借助助記符語(yǔ)言。應(yīng)該指出的是，不同型號(hào)的 PLC，其助記符語(yǔ)言也不同，但其基本原理是相近的。編寫時(shí)，一般先根據(jù)要求編制梯形圖，然后再根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言。PLC 中最基本的運(yùn)算是邏輯運(yùn)算，最常用的指令是邏輯運(yùn)算指令，如與、或、非等。這些指令再加上“輸入” 、 “輸出” 、 “結(jié)束”等指令，就構(gòu)成了 PLC 的基本指令。 邏輯功能圖 邏輯功能圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，它用了邏輯功能符號(hào)組成的功能塊圖來(lái)表達(dá)控制圖來(lái)表達(dá)控制邏輯。改編程語(yǔ)言用類似與門、或門和非門的方框來(lái)表示輸入信號(hào)與輸出信號(hào)以及其他位元件的邏輯運(yùn)算關(guān)系。 順序功能圖 順序功能圖是一種采用順序功能符號(hào)和功能圖塊來(lái)表達(dá)控制過(guò)程的程序，它用來(lái)編程順序控制類程序。它包含步、任務(wù)、轉(zhuǎn)換 3 個(gè)要素。順序功能編程法可將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為相互聯(lián)系的工作單元，對(duì)這些工作單元的功能分別處理后就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整體系統(tǒng)的控制。 高級(jí)語(yǔ)言為了增強(qiáng) PLC 的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報(bào)表網(wǎng)絡(luò)通信等功能，方便用戶的使用，許多大中型 PLC 配備了 PASCAL、BASIC、C 等高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，高級(jí)語(yǔ)言有兩個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)：一是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制；二是可以向計(jì)算機(jī)一樣進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。3 基于 PLC 焦化推焦車的控制系統(tǒng) 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 系統(tǒng)的組成焦化推焦車 PLC 控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、可編程控制器(PLC)、行程開關(guān)、變頻器 MM4液壓泵、液壓閥、PLC 擴(kuò)展模塊、制動(dòng)電機(jī)和風(fēng)機(jī)等組成。系統(tǒng)通過(guò)操作臺(tái)、行程開關(guān)上的開合實(shí)現(xiàn) PLC 的信號(hào)輸入，通過(guò) PLC 的信號(hào)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制和液壓閥的控制，通過(guò)變頻器的輸出信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行。整個(gè)系統(tǒng)在各個(gè)部分的緊密結(jié)合下實(shí)現(xiàn)對(duì)推焦電機(jī)的安全有效控制。 控制方式設(shè)計(jì)上從安全、可靠、方便簡(jiǎn)潔原則出發(fā)系統(tǒng)控制分 2 個(gè)層次：操作臺(tái)控制：在工作人員的控制操作臺(tái)上，有控制焦化推焦車所有運(yùn)行狀態(tài)的按鈕和各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)提示燈。操作臺(tái)控制為工作人員提供了簡(jiǎn)單、快捷、安全的操作平臺(tái)，使推焦車的控制更方便、安全的運(yùn)行。配電柜中心控制：在配電柜里，也有焦化推焦車運(yùn)行狀態(tài)的提示燈和控制按鈕。配電柜控制為工作人員的檢修、維護(hù)、調(diào)試提供了方便快捷的操作平臺(tái)，使推焦車的檢修、維護(hù)更加方便。 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)PLC 控制系統(tǒng)采用優(yōu)秀的上位機(jī)軟件作為操作和監(jiān)控的人機(jī)界面，利用開放的工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息采集和系統(tǒng)通信，采用控制站來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制，以靈活多樣的分布式 I／O 接收現(xiàn)場(chǎng)傳感檢測(cè)信號(hào)。 PLC 系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：一是高度的可靠性和穩(wěn)定性；二是高速度、大容量的控制站；三是集中的、從上到下的組態(tài)方式；四是集中的、友好的人機(jī)界面；五是開放的結(jié)構(gòu)，可以同管理級(jí)進(jìn)行通信；六是同現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)融為一體。 PLC 在焦?fàn)t車輛上的應(yīng)用 PLC系統(tǒng)聯(lián)鎖動(dòng)作的控制:PLC在焦?fàn)t車輛聯(lián)鎖控制中是保障機(jī)車安全操作的必要條件，通過(guò)PLC聯(lián)鎖，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。其主要聯(lián)鎖工藝如下：摘門聯(lián)鎖：允許推焦車摘門=推焦車摘門機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+當(dāng)前時(shí)間離計(jì)劃時(shí)問(wèn)在規(guī)定允許范圍內(nèi)。允許攔焦車摘門=攔焦車摘門機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+當(dāng)前時(shí)間離計(jì)劃時(shí)間在規(guī)定允許范圍內(nèi)。推焦聯(lián)鎖：一級(jí)允推=推焦車、攔焦車、熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+攔焦車導(dǎo)焦柵到位(閉鎖)+熄焦車卸焦門關(guān)閉+當(dāng)前時(shí)間離計(jì)劃時(shí)間在規(guī)定允許范圍內(nèi)。二級(jí)允推：一級(jí)允推+攔焦車確認(rèn)+熄焦車確認(rèn)。平煤聯(lián)鎖：允許平煤：推焦車對(duì)準(zhǔn)平煤中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+裝煤車允許平煤+小爐門打開。裝煤聯(lián)鎖：允許開蓋=裝煤車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室(已推完焦)的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+機(jī)、焦側(cè)炭化室爐門關(guān)閉。允許裝煤=裝煤車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室(已推完焦)的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+已開蓋+機(jī)、焦側(cè)炭化室爐門關(guān)閉。允許取煤=裝煤車對(duì)準(zhǔn)任一取煤口的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))。 PLC系統(tǒng)對(duì)焦?fàn)t車輛動(dòng)作的控制推焦車、攔焦車：推焦動(dòng)作和平煤動(dòng)作在接焦操作完畢后，根據(jù)實(shí)際設(shè)定的工藝流程和串序方式(或計(jì)劃爐號(hào))，由PLC控制機(jī)車自動(dòng)行走到下一計(jì)劃爐號(hào)，并一次定位在規(guī)定允許范圍內(nèi)的位置。裝煤車：裝煤操作完畢后，裝煤車自動(dòng)行走并定位到電子秤位置(規(guī)定允許范圍，此時(shí)向網(wǎng)關(guān)PLC發(fā)送稱重信號(hào))；稱皮重完畢后，裝煤車自動(dòng)行走并定位到取煤位置(規(guī)定允許范圍)，取煤完畢后，裝煤車自動(dòng)行走并定位到電子秤位置(規(guī)定允許范圍；此時(shí)向網(wǎng)關(guān)PLC發(fā)送稱重信號(hào))；稱毛重完畢后，根據(jù)實(shí)際設(shè)定的工藝流程和串序方式(或計(jì)劃爐號(hào))，機(jī)車自動(dòng)行走到下一計(jì)劃爐號(hào)，并一次定位在規(guī)定允許范圍內(nèi)的位置。熄焦車：位置判斷是否熄焦(行程開關(guān))，定位熄焦、定位接焦。接焦完畢后，熄焦車自動(dòng)行走并定位到熄焦位置(規(guī)定允許范圍)；熄焦完畢后，熄焦車自動(dòng)行走并定位到計(jì)劃卸焦位置(規(guī)定允許范圍)；卸焦完畢 控制功能第一、推焦車走行啟動(dòng)推焦車的走行啟動(dòng)是利用 PLC 控制 MM440 變頻器，實(shí)現(xiàn)推焦車走行的前后運(yùn)動(dòng)和走形速度的控制。第二、推焦車走行停止推焦車走形停止方式包括：正常停止、 故障停止、緊急停止。第三、推焦車走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門的控制系統(tǒng)、推焦車推焦系統(tǒng)的聯(lián)鎖推焦車走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門的控制系統(tǒng)、推焦車推焦系統(tǒng)，只能有一個(gè)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，并且每一個(gè)系統(tǒng)都有其各自的走行和停止。如果要控制三個(gè)系統(tǒng)的有序運(yùn)行，就必須要對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的行程開關(guān)進(jìn)行邏輯編程，以保證推焦車能夠正常有序的運(yùn)行。當(dāng)推焦車走到焦?fàn)t門前時(shí)自動(dòng)停止，停止之后爐門的運(yùn)動(dòng)才可以進(jìn)行，只有焦?fàn)t門的舉門運(yùn)動(dòng)結(jié)束后推焦系統(tǒng)才可以運(yùn)行。如果推焦車沒(méi)有運(yùn)行到位，則焦?fàn)t門的一切操作都將無(wú)效；如果焦?fàn)t門的舉門沒(méi)有結(jié)束對(duì)推焦車推焦的的一切操作都將無(wú)效；焦?fàn)t門的運(yùn)動(dòng)也要按照嚴(yán)格的順序運(yùn)行，即先移門再提門最后舉門。如果移門前行沒(méi)有結(jié)束則舉門和提門都無(wú)效，如果提門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門無(wú)效，如果舉門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門下行無(wú)效，如果舉門下行沒(méi)有結(jié)束則提門無(wú)效，如果提門下行沒(méi)有結(jié)束則移門無(wú)效。由于三個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行時(shí)推焦安全運(yùn)行的保證，以上的過(guò)程是推焦 PLC 控制程序編輯的基本依據(jù)。 控制系統(tǒng)的流程焦化推焦車運(yùn)行的一般流程為：焦化推焦車走行→焦?fàn)t門的控制→焦化推焦車進(jìn)行推焦。該控制系統(tǒng)的工作主要分為三塊：焦化推焦車走行、焦?fàn)t門的控制和焦化推焦車推焦?？刂葡到y(tǒng)的流程圖如下: N N N