【正文】 但由于焦?fàn)t生產(chǎn)工藝的特性及各種經(jīng)濟(jì)因素，使焦?fàn)t三大車連鎖控制難以大面積推廣。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。當(dāng)爐門運(yùn)動到移門前限走行開關(guān)時，移門前行運(yùn)動停止。當(dāng)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)動作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向，電動機(jī)起動。推焦車走行中如果遇到了故障則要求推焦車立即停止，此時使與推焦車走行的電機(jī)相連接的電路斷路器要立即斷開，以保證推焦車走行的安全。在推焦車走行的過程中，為了保證走行的安全必須對推焦車走行、停止、反轉(zhuǎn)三個開關(guān)進(jìn)行互鎖控制。 PLC系統(tǒng)對焦?fàn)t車輛動作的控制推焦車、攔焦車：推焦動作和平煤動作在接焦操作完畢后，根據(jù)實(shí)際設(shè)定的工藝流程和串序方式(或計(jì)劃爐號)，由PLC控制機(jī)車自動行走到下一計(jì)劃爐號，并一次定位在規(guī)定允許范圍內(nèi)的位置。整個系統(tǒng)在各個部分的緊密結(jié)合下實(shí)現(xiàn)對推焦電機(jī)的安全有效控制。第五、梯形圖中程序的執(zhí)行順序是逐行逐句順序執(zhí)行的，與繼電器接觸器控制電路的并行工作方式不同。第三、 簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC 的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制七是以微處理器為核心的用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)，因此無論何種形式的可編程序控制器，氣息統(tǒng)構(gòu)成、工作方式均有相似之處。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。譬如焦車本身要具有安全可靠的自動控制技術(shù)，高度安全的四車連鎖，穩(wěn)定可靠的無線傳輸保障，人身和設(shè)備的保障措施，自動安全的信息管理系統(tǒng)作為支撐。關(guān) 鍵 詞 ： 焦化推焦車；PLC 控制；程序設(shè)計(jì)；AbstractAlong with the science and technology progress and development, modern management mode are widely applied in various fields, but the coking industry in metallurgy due to the characteristics of process and production management always make its way in the habit of automation management, production equipment or control mode in decades, so its are behinds other industries. Therefore, according to the actual conditions of our country, it is very necessary for the research of coking pushing car of PLC control system.This paper based on Siemens S7200 PLC programmable controller, and using the Micro software STEP7 PLC program piles and debugging to realizes the control of coking pushing car by PLC. The key point of this papers is the coking pushing car running process and the process of each process and design of PLC control, and devise the control of coking pushing car program buy Siemens S7200 PLC. This program have many functions .First coking pushing car go back and do, the speed control. Second, the sequence control of door movement .The last, coking pushing car pushing go back and do, the speed control.This program will be controlled by PLC and inverter application in coking pushing vehicle control system, ensure pushing cars for the safe and stable operation, ensure the safety of workers at pushing, improve the production safety of operation reliability and operation management, reduce the labor intensity of production personnel to improve labor value, realize play a positive role in the modern equipment control.Keywords: coking pushing car。所以采用精確可靠的節(jié)約型生產(chǎn)模式是我國焦化工業(yè)的發(fā)展方向，也是擺在科研工作者面前的一個重要課題。第一、推焦車運(yùn)行是四大焦車運(yùn)行控制中最重要的一個環(huán)節(jié)，它是精確定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)，也是推焦、攔焦的必要前提。 ” PLC 的分類 小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。 圖 2—2PLC 的掃描工作程序 PLC 在加電后和每一個掃描周期之初都要執(zhí)行自診斷程序。其中前兩種語言用得較多，流程圖語言也在許多場合被采用。PLC 中最基本的運(yùn)算是邏輯運(yùn)算，最常用的指令是邏輯運(yùn)算指令，如與、或、非等。 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)PLC 控制系統(tǒng)采用優(yōu)秀的上位機(jī)軟件作為操作和監(jiān)控的人機(jī)界面，利用開放的工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS 現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息采集和系統(tǒng)通信，采用控制站來實(shí)現(xiàn)過程控制，以靈活多樣的分布式 I／O 接收現(xiàn)場傳感檢測信號。第三、推焦車走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門的控制系統(tǒng)、推焦車推焦系統(tǒng)的聯(lián)鎖推焦車走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門的控制系統(tǒng)、推焦車推焦系統(tǒng)，只能有一個系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，并且每一個系統(tǒng)都有其各自的走行和停止。焦化推焦車走行流程圖如下： 通 電走行預(yù)告 車走行車 停 止 提 門 結(jié) 束舉 門 推 焦 移 門移門是否到位推焦是否完成提門是否到位車是否走行車是否到位舉門是否到位 圖 焦化推焦車走行流程圖 焦?fàn)t門控制流程爐門的正確控制是焦化推焦車安全運(yùn)行必不可缺的一部分。當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開關(guān)閉合時，電動機(jī)逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開關(guān)閉合時，電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng) 被置位時，限制起動機(jī)再次起動的定時器開始計(jì)時，該定時器的預(yù)置時間是 5 秒，經(jīng)過 5秒鐘后，內(nèi)部存儲器位 被復(fù)位。但這要有一個前提，即與輸入點(diǎn) 相連的電動機(jī)電路斷路器和輸入點(diǎn) 相連的停機(jī)開關(guān)都沒有動作。由于焦化推焦車的電機(jī)是由變頻器 MM440 控制，所以 PLC 的輸出端子接在變頻器MM440 上。論文初稿完成后，多次審驗(yàn)，提出了很多有建設(shè)性的修改意見。將輸出的狀態(tài)由 PLC 輸出到變頻器 MM440 的 7 號和8 號端口，再通過 MM440 的編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。如果電動機(jī)斷路器（輸入點(diǎn) ）沒有動作，停機(jī)點(diǎn)動開關(guān)（輸入點(diǎn) ）也沒有動作（這兩個觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn)） ；并且狀態(tài)位 沒有被設(shè)置成走形電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位 被置為邏輯 1。當(dāng)走行一檔開關(guān)閉合時 輸出為 1，此時電機(jī)必需處于走行即 必需為 1，二檔和三檔調(diào)速的開關(guān)如果有一個處于閉合狀態(tài)則一檔調(diào)速無效；當(dāng)走行二檔開關(guān)閉合時 輸出為 1，此時電機(jī)必需處于走行即 必需為 1，一檔檔和三檔調(diào)速的開關(guān)如果有一個處于閉合狀態(tài)則二檔調(diào)速無效；當(dāng)走行三檔