【正文】 動(dòng)機(jī)有足夠的時(shí)間剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動(dòng)。如果電動(dòng)機(jī)斷路器（輸入點(diǎn) ）沒(méi)有動(dòng)作，停機(jī)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)（輸入點(diǎn) ）也沒(méi)有動(dòng)作（這兩個(gè)觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn)） ；并且狀態(tài)位 沒(méi)有被設(shè)置成走形電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位 被置為邏輯 1。當(dāng)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)動(dòng)作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒(méi)有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)被停機(jī)時(shí)， “ED的下降沿將輔助存儲(chǔ)位 置為 1，進(jìn)入停機(jī)模式。故要反轉(zhuǎn)的輸出結(jié)果由輔助繼電器 的常閉開關(guān)連接到 ，設(shè)定當(dāng) 的端口為0 時(shí)反轉(zhuǎn)，為 1 時(shí)正轉(zhuǎn)。將輸出的狀態(tài)由 PLC 輸出到變頻器 MM440 的 7 號(hào)和8 號(hào)端口，再通過(guò) MM440 的編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。因此焦?fàn)t三大車操作迫切需要三車連鎖控制系統(tǒng)，以杜絕三大車生產(chǎn)的誤 操作，從而避免焦?fàn)t三大車無(wú)連鎖造成的人身、設(shè)備傷亡事故。老師淵博的知識(shí)、平易近人的風(fēng)格和一絲不茍的工作作風(fēng)時(shí)刻影響著我。感謝我們專業(yè)的一些同學(xué)，在我們學(xué)習(xí) plc 軟件期間，互相討論研究，使我對(duì) plc基本編程方法有了理解更加深刻，使用更加熟練。論文初稿完成后，多次審驗(yàn)，提出了很多有建設(shè)性的修改意見(jiàn)。經(jīng)過(guò)我國(guó)廣大焦化自動(dòng)化工作者的不斷努力，目前，三大車連鎖控制技術(shù)日益成熟，可供選擇的方案也較多，在我國(guó)大型焦化廠采用的定位技術(shù)，及無(wú)線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t間各種移動(dòng)設(shè)備的通訊，從而實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t三大車連鎖及焦?fàn)t生產(chǎn)操作管理，但由于投資昂貴，在我國(guó)中小焦化廠難以推廣。為了保證走行、推焦過(guò)程中電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)的安全運(yùn)行和爐門運(yùn)動(dòng)的有序控制，使用了互鎖的設(shè)計(jì)思路，避免了由于工作人員的錯(cuò)誤操作導(dǎo)致的事故。 在圖中 為走行一檔速度開關(guān)， 為走行二檔速度開關(guān)， 為走三檔速度開關(guān)。由于焦化推焦車的電機(jī)是由變頻器 MM440 控制，所以 PLC 的輸出端子接在變頻器MM440 上。電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起動(dòng)器由輔助繼電器 控制。代表走形電機(jī)反轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是 。在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路，互鎖電路防止電動(dòng)機(jī)誤起動(dòng)，或者按錯(cuò)方向起動(dòng)。但這要有一個(gè)前提，即與輸入點(diǎn) 相連的電動(dòng)機(jī)電路斷路器和輸入點(diǎn) 相連的停機(jī)開關(guān)都沒(méi)有動(dòng)作。此時(shí)只有提門上行開關(guān)有效，如果其他的開關(guān)有輸入則會(huì)形成互鎖。圖 爐門控制梯形圖這部分程序時(shí)用來(lái)實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t爐門的有序控制。圖 焦化推焦車走行調(diào)速梯形圖 這部分程序是用來(lái)實(shí)現(xiàn)走形電機(jī)速度的控制。當(dāng) 被置位時(shí)，限制起動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，該定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間是 5 秒，經(jīng)過(guò) 5秒鐘后，內(nèi)部存儲(chǔ)器位 被復(fù)位。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。走行電動(dòng)機(jī)才有可能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果與 和 相連的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并且不起動(dòng)。當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開關(guān)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開關(guān)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此電路斷路器是連接走行電機(jī)與主電路連接的開關(guān)。在推焦車走行的過(guò)程中，為了保證走行的安全必須對(duì)推焦車走行、停止、反轉(zhuǎn)三個(gè)開關(guān)進(jìn)行互鎖控制。如果移門前行沒(méi)有結(jié)束則舉門和提門都無(wú)效，如果提門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門無(wú)效，如果舉門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門下行無(wú)效，如果舉門下行沒(méi)有結(jié)束則提門無(wú)效，如果提門下行沒(méi)有結(jié)束則移門無(wú)效。焦化推焦車走行流程圖如下： 通 電走行預(yù)告 車走行車 停 止 提 門 結(jié) 束舉 門 推 焦 移 門移門是否到位推焦是否完成提門是否到位車是否走行車是否到位舉門是否到位 圖 焦化推焦車走行流程圖 焦?fàn)t門控制流程爐門的正確控制是焦化推焦車安全運(yùn)行必不可缺的一部分。在控制過(guò)程中要保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕不能同時(shí)工作?？刂葡到y(tǒng)的流程圖如下: N N N Y Y Y N N N Y Y圖 焦化推焦車控制系統(tǒng)流程圖 推焦車走行流程推焦車的走行，即通過(guò) PLC 控制推焦車上的走行電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止的過(guò)程。如果移門前行沒(méi)有結(jié)束則舉門和提門都無(wú)效，如果提門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門無(wú)效，如果舉門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門下行無(wú)效，如果舉門下行沒(méi)有結(jié)束則提門無(wú)效，如果提門下行沒(méi)有結(jié)束則移門無(wú)效。第三、推焦車走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門的控制系統(tǒng)、推焦車推焦系統(tǒng)的聯(lián)鎖推焦車走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門的控制系統(tǒng)、推焦車推焦系統(tǒng)，只能有一個(gè)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，并且每一個(gè)系統(tǒng)都有其各自的走行和停止。裝煤車：裝煤操作完畢后，裝煤車自動(dòng)行走并定位到電子秤位置(規(guī)定允許范圍，此時(shí)向網(wǎng)關(guān)PLC發(fā)送稱重信號(hào))；稱皮重完畢后，裝煤車自動(dòng)行走并定位到取煤位置(規(guī)定允許范圍)，取煤完畢后，裝煤車自動(dòng)行走并定位到電子秤位置(規(guī)定允許范圍；此時(shí)向網(wǎng)關(guān)PLC發(fā)送稱重信號(hào))；稱毛重完畢后，根據(jù)實(shí)際設(shè)定的工藝流程和串序方式(或計(jì)劃爐號(hào))，機(jī)車自動(dòng)行走到下一計(jì)劃爐號(hào)，并一次定位在規(guī)定允許范圍內(nèi)的位置。裝煤聯(lián)鎖：允許開蓋=裝煤車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室(已推完焦)的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+機(jī)、焦側(cè)炭化室爐門關(guān)閉。允許攔焦車摘門=攔焦車摘門機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+當(dāng)前時(shí)間離計(jì)劃時(shí)間在規(guī)定允許范圍內(nèi)。 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)PLC 控制系統(tǒng)采用優(yōu)秀的上位機(jī)軟件作為操作和監(jiān)控的人機(jī)界面，利用開放的工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息采集和系統(tǒng)通信，采用控制站來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制，以靈活多樣的分布式 I／O 接收現(xiàn)場(chǎng)傳感檢測(cè)信號(hào)。 控制方式設(shè)計(jì)上從安全、可靠、方便簡(jiǎn)潔原則出發(fā)系統(tǒng)控制分 2 個(gè)層次：操作臺(tái)控制：在工作人員的控制操作臺(tái)上，有控制焦化推焦車所有運(yùn)行狀態(tài)的按鈕和各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)提示燈。與梯形圖相比，高級(jí)語(yǔ)言有兩個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)：一是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制；二是可以向計(jì)算機(jī)一樣進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。 順序功能圖 順序功能圖是一種采用順序功能符號(hào)和功能圖塊來(lái)表達(dá)控制過(guò)程的程序，它用來(lái)編程順序控制類程序。PLC 中最基本的運(yùn)算是邏輯運(yùn)算，最常用的指令是邏輯運(yùn)算指令，如與、或、非等。 助記符語(yǔ)言助記符語(yǔ)言是 PLC 的命令語(yǔ)句表達(dá)式。第二、梯形圖中的觸點(diǎn)仍然使用繼電器接觸器電路的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)，由相應(yīng)的繼電器線圈是否得電或斷電決定，即由相應(yīng)的存儲(chǔ)單元的狀態(tài)決定。例如圖 15（a）所示的繼電器控制電路，用 PLC 完成其功能的梯形圖如 15（b）圖)。其中前兩種語(yǔ)言用得較多，流程圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。第四、 簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯