【正文】 動機有足夠的時間剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動。如果電動機斷路器（輸入點 ）沒有動作，停機點動開關(guān)（輸入點 ）也沒有動作（這兩個觸點都是常閉觸點） ；并且狀態(tài)位 沒有被設(shè)置成走形電機正轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位 被置為邏輯 1。當(dāng)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)動作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向，電動機起動。當(dāng)電動機被停機時， “ED的下降沿將輔助存儲位 置為 1，進(jìn)入停機模式。故要反轉(zhuǎn)的輸出結(jié)果由輔助繼電器 的常閉開關(guān)連接到 ，設(shè)定當(dāng) 的端口為0 時反轉(zhuǎn)，為 1 時正轉(zhuǎn)。將輸出的狀態(tài)由 PLC 輸出到變頻器 MM440 的 7 號和8 號端口，再通過 MM440 的編程實現(xiàn)對電機速度的調(diào)節(jié)。因此焦?fàn)t三大車操作迫切需要三車連鎖控制系統(tǒng)，以杜絕三大車生產(chǎn)的誤 操作，從而避免焦?fàn)t三大車無連鎖造成的人身、設(shè)備傷亡事故。老師淵博的知識、平易近人的風(fēng)格和一絲不茍的工作作風(fēng)時刻影響著我。感謝我們專業(yè)的一些同學(xué)，在我們學(xué)習(xí) plc 軟件期間，互相討論研究，使我對 plc基本編程方法有了理解更加深刻，使用更加熟練。論文初稿完成后，多次審驗，提出了很多有建設(shè)性的修改意見。經(jīng)過我國廣大焦化自動化工作者的不斷努力，目前，三大車連鎖控制技術(shù)日益成熟，可供選擇的方案也較多，在我國大型焦化廠采用的定位技術(shù)，及無線通訊技術(shù)，實現(xiàn)焦?fàn)t間各種移動設(shè)備的通訊，從而實現(xiàn)焦?fàn)t三大車連鎖及焦?fàn)t生產(chǎn)操作管理，但由于投資昂貴，在我國中小焦化廠難以推廣。為了保證走行、推焦過程中電機正反運動的安全運行和爐門運動的有序控制，使用了互鎖的設(shè)計思路，避免了由于工作人員的錯誤操作導(dǎo)致的事故。 在圖中 為走行一檔速度開關(guān)， 為走行二檔速度開關(guān)， 為走三檔速度開關(guān)。由于焦化推焦車的電機是由變頻器 MM440 控制，所以 PLC 的輸出端子接在變頻器MM440 上。電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輔助繼電器 控制。代表走形電機反轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是 。在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路，互鎖電路防止電動機誤起動，或者按錯方向起動。但這要有一個前提，即與輸入點 相連的電動機電路斷路器和輸入點 相連的停機開關(guān)都沒有動作。此時只有提門上行開關(guān)有效，如果其他的開關(guān)有輸入則會形成互鎖。圖 爐門控制梯形圖這部分程序時用來實現(xiàn)焦?fàn)t爐門的有序控制。圖 焦化推焦車走行調(diào)速梯形圖 這部分程序是用來實現(xiàn)走形電機速度的控制。當(dāng) 被置位時，限制起動機再次起動的定時器開始計時，該定時器的預(yù)置時間是 5 秒，經(jīng)過 5秒鐘后，內(nèi)部存儲器位 被復(fù)位。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。走行電動機才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。如果與 和 相連的點動開關(guān)同時按下，電動機停轉(zhuǎn)，并且不起動。當(dāng)與輸入點 相連的開關(guān)閉合時，電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點 相連的開關(guān)閉合時，電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)。此電路斷路器是連接走行電機與主電路連接的開關(guān)。在推焦車走行的過程中，為了保證走行的安全必須對推焦車走行、停止、反轉(zhuǎn)三個開關(guān)進(jìn)行互鎖控制。如果移門前行沒有結(jié)束則舉門和提門都無效，如果提門上行沒有結(jié)束則舉門無效，如果舉門上行沒有結(jié)束則舉門下行無效，如果舉門下行沒有結(jié)束則提門無效，如果提門下行沒有結(jié)束則移門無效。焦化推焦車走行流程圖如下： 通 電走行預(yù)告 車走行車 停 止 提 門 結(jié) 束舉 門 推 焦 移 門移門是否到位推焦是否完成提門是否到位車是否走行車是否到位舉門是否到位 圖 焦化推焦車走行流程圖 焦?fàn)t門控制流程爐門的正確控制是焦化推焦車安全運行必不可缺的一部分。在控制過程中要保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕不能同時工作?？刂葡到y(tǒng)的流程圖如下: N N N Y Y Y N N N Y Y圖 焦化推焦車控制系統(tǒng)流程圖 推焦車走行流程推焦車的走行，即通過 PLC 控制推焦車上的走行電機的正反轉(zhuǎn)和停止的過程。如果移門前行沒有結(jié)束則舉門和提門都無效，如果提門上行沒有結(jié)束則舉門無效，如果舉門上行沒有結(jié)束則舉門下行無效，如果舉門下行沒有結(jié)束則提門無效，如果提門下行沒有結(jié)束則移門無效。第三、推焦車走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門的控制系統(tǒng)、推焦車推焦系統(tǒng)的聯(lián)鎖推焦車走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門的控制系統(tǒng)、推焦車推焦系統(tǒng)，只能有一個系統(tǒng)處于運行狀態(tài)，并且每一個系統(tǒng)都有其各自的走行和停止。裝煤車：裝煤操作完畢后，裝煤車自動行走并定位到電子秤位置(規(guī)定允許范圍，此時向網(wǎng)關(guān)PLC發(fā)送稱重信號)；稱皮重完畢后，裝煤車自動行走并定位到取煤位置(規(guī)定允許范圍)，取煤完畢后，裝煤車自動行走并定位到電子秤位置(規(guī)定允許范圍；此時向網(wǎng)關(guān)PLC發(fā)送稱重信號)；稱毛重完畢后，根據(jù)實際設(shè)定的工藝流程和串序方式(或計劃爐號)，機車自動行走到下一計劃爐號，并一次定位在規(guī)定允許范圍內(nèi)的位置。裝煤聯(lián)鎖：允許開蓋=裝煤車對準(zhǔn)計劃推焦炭化室(已推完焦)的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+機、焦側(cè)炭化室爐門關(guān)閉。允許攔焦車摘門=攔焦車摘門機構(gòu)對準(zhǔn)計劃推焦炭化室的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+當(dāng)前時間離計劃時間在規(guī)定允許范圍內(nèi)。 PLC 系統(tǒng)的特點PLC 控制系統(tǒng)采用優(yōu)秀的上位機軟件作為操作和監(jiān)控的人機界面，利用開放的工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS 現(xiàn)場總線實現(xiàn)現(xiàn)場信息采集和系統(tǒng)通信，采用控制站來實現(xiàn)過程控制，以靈活多樣的分布式 I／O 接收現(xiàn)場傳感檢測信號。 控制方式設(shè)計上從安全、可靠、方便簡潔原則出發(fā)系統(tǒng)控制分 2 個層次：操作臺控制：在工作人員的控制操作臺上，有控制焦化推焦車所有運行狀態(tài)的按鈕和各個運行狀態(tài)提示燈。與梯形圖相比，高級語言有兩個很大的優(yōu)點：一是能實現(xiàn)復(fù)雜的控制；二是可以向計算機一樣進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。 順序功能圖 順序功能圖是一種采用順序功能符號和功能圖塊來表達(dá)控制過程的程序，它用來編程順序控制類程序。PLC 中最基本的運算是邏輯運算，最常用的指令是邏輯運算指令，如與、或、非等。 助記符語言助記符語言是 PLC 的命令語句表達(dá)式。第二、梯形圖中的觸點仍然使用繼電器接觸器電路的動合觸點和動斷觸點，這些觸點的通斷狀態(tài)，由相應(yīng)的繼電器線圈是否得電或斷電決定，即由相應(yīng)的存儲單元的狀態(tài)決定。例如圖 15（a）所示的繼電器控制電路，用 PLC 完成其功能的梯形圖如 15（b）圖)。其中前兩種語言用得較多，流程圖語言也在許多場合被采用。第四、 簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯