【正文】 流程圖。該中斷程序共包括5個網(wǎng)絡。當偏差值小于等于0時，即此時實際坐標點在曲線的下方，根據(jù)公式將Y坐標乘以2賦值到VD36，偏差值加VD36，得出新的偏差值，重新進行賦值，偏差值自加1重新賦值， Y1坐標加1重新賦值到Y1，已走步數(shù)自加1重新賦值，需要向正Y方向給進1 偏差大于0時偏差計算等梯形圖，它們分別完成調用中斷程序INT_1和INT_2的功能。當已走步數(shù)大于或等于總定位數(shù)時，直線插補完成，總定位數(shù)是有給定終點坐標與起始坐標計算得出。網(wǎng)絡1：中斷程序INT_2是由中斷程序INT_0中的網(wǎng)絡4中斷到INT_2網(wǎng)絡1，正Y步進復位置1 Y軸步進電機步進復位梯形圖主程序主要實現(xiàn)X軸和Y軸步進電機工作輸出。在軟件調試中雙擊刷新，把獲取的新地址輸入下載即可正確運行程序。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal Unit)。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI應用，開發(fā)時間長，效率低，可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進行數(shù)據(jù)交互，升級和增加功能都受到嚴重的限制。紫金橋組態(tài)軟件在實際應用中，以其可靠性、方便性和強大的功能得到用戶的高度評價，用戶已經(jīng)廣泛應用于石化、煉油、汽車、化工、冶金、制藥、建材、輕工、造紙、采礦、環(huán)保、電力、交通、智能樓宇、倉儲、物流、水利等多個行業(yè)和領域的過程控制、管理監(jiān)測、現(xiàn)場監(jiān)視、遠程監(jiān)視、故障診斷、企業(yè)管理、資源計劃等系統(tǒng)。圖 I/O設備定義2. 。圖 端口設置 第一象限直線插補組態(tài)監(jiān)控的設計本設計采用的是四相八拍步進電機控制下的直線插補組態(tài)監(jiān)視模擬1. 。車床刀向+X方向移動。圖 Y軸步進電機工作4. 。 直線插補完成復位 第一象限逆時針圓弧插補組態(tài)監(jiān)控本設計采用的是四相八拍步進電機控制下的圓弧插補組態(tài)監(jiān)視模擬1. 。車床刀向+Y方向移動。 X軸步進電機工作4. 。 圓弧插補完成復位結 論PLC的數(shù)字程序控制是工業(yè)生產中最常見和最基本的自動化控制之一，任何工業(yè)車床的加工過程都與數(shù)字程序控制密切相關。采用分模塊設計思想分別實現(xiàn)各模塊的功能然后總體結合實現(xiàn)統(tǒng)一的方案設計，該課題的技術指標。避免了不必要的資源浪費。本文選擇了在西門子S7200的集成開發(fā)環(huán)境下，進行編程實現(xiàn)了PLC的數(shù)字程序控制的模擬監(jiān)控系統(tǒng)的各部分功能。 致 謝在本次畢業(yè)設計中，我遇到了很多困難，是我大學生活難忘的經(jīng)歷。本論文是在蔣老師的悉心指導下完成的，在論文的撰寫和定稿的整個過程中，蔣老師付出了極大的心血。滿足之于也讓我不由的想起幫助過我的老師和同學，沒有他們的幫助，我不會這么順利地完成這次畢業(yè)設計，因此，再次向幫助和指導我的老師和同學表示感謝。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。參考文獻[1] ,2007[2] 劉洪濤,2007[3] ,2006[4] ,2002[5] ,2003[6] ,2003[7] ,200l[8] 李建興主編．可編程序控制器及其應用．北京：機械工業(yè)出版社，1999[9] 邱公偉主編．可編程控制器網(wǎng)絡通信及應用．北京：清華大學出版社，2000[10] 鄒益仁等編著．現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設計和開發(fā)．北京：國防工業(yè)出版社，2003[11] 廖常初主編. 可編程序控制器的編程方法與工程應用，重慶：重慶大學出版社，2001[12] 陳在平等主編．可編程序控制器技術與應用系統(tǒng)設計．北京：機械工業(yè)出版社，2002[13] 宮淑貞等編著．可編程控制器原理及應用．北京：人民郵電出版社，2002[14] SIEMENS．SIMATIC S7200可編程序控制器，2001[15] AlMulla, Ma39。其次，在我做畢業(yè)設計的過程中，許保健同學也給我提出了寶貴的意見，也給了許多幫助，本次畢業(yè)設計的圓滿完成是與他的幫助所分不開的。這次畢業(yè)設計的圓滿完成，與很多人的努力是分不開的。所設計的PLC的數(shù)字程序控制的上位機，控制精度高，插補顯示直觀，設計成本低?；赑LC的數(shù)字程序控制是最快速、最簡單的編程語言之一。社會經(jīng)濟效益分析基于PLC的數(shù)字程序控制的模擬針對工業(yè)生產中的車床控制模擬，實現(xiàn)了插補計算的統(tǒng)一管理。PLC的數(shù)字程序控制的模擬采用下位機進行對逐點比較法插補原理的控制和組態(tài)監(jiān)控，上位機進行插補信息顯示、電機運動情況、控制過程趨勢圖以及實時控制，對于提高生產效率和產品質量、節(jié)約能源等都有重要的作用。 組態(tài)模擬圓弧插補曲線5. 。從該圖可知，根據(jù)PLC程序算法公式，X軸步進電機向X方向進給。 組態(tài)開始監(jiān)控界面2. 。 組態(tài)模擬直線插補曲線5. 。從該圖可知，根據(jù)PLC程序算法公式，Y軸步進電機向+Y方向進給。圖 組態(tài)開始監(jiān)控界面2. 。 竄口設備3. 。 紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件的應用 S7200的關聯(lián) 1. 。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對I/O設備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內容，隨著技術的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內容。 組態(tài)軟件應該能支持各種工控設備和常見的通信協(xié)議，并且通常應提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡功能。組態(tài)監(jiān)控軟件俗稱組態(tài)軟件，譯自英文SCADA,即 Supervision,Control and Data Aquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)。網(wǎng)絡6（）：正Y步進置1，Y軸步進電機工作。該中斷是由中斷程序INT_0中的網(wǎng)絡2中斷到INT_1網(wǎng)絡1，負X步進復位置1。網(wǎng)絡4：，運行中斷程序20號事件，PLS1脈沖發(fā)完，中斷到中斷程序INT_2。當偏差值大于0時，即此時實際坐標點在曲線的上方，根據(jù)公式將X坐標乘以2賦值到VD40，偏差值減去VD40，得出新的偏差值，重新進行賦值，偏差值自加1重新賦值， X1坐標減1重新賦值到X1，已走步數(shù)自加1重新賦值，需要向負X方向給進1。設計的重點是如何實現(xiàn)偏差的計算和判別。網(wǎng)絡5（）：X步進置1，X軸步進電機工作。 終點判斷梯形圖中斷程序INT_1完成X軸步進電機步進復位置1的功能。網(wǎng)絡2：，運行中斷程序19號事件，PLS0脈沖發(fā)完，中斷到中斷程序INT_1。當偏差值大于0時，即此時實際坐標點在直線的上方，需要向X方向給進1，實際偏差值減去Y坐標，得出新的偏差值，重新進行賦值，已走步數(shù)自加1重新賦值，輸出X步進。設計的重點是如何實現(xiàn)偏差的計算和判別。 圓弧插補的進給方向及偏差計算公式偏差圓弧種類進給方向偏差計算坐標計算≥0、y、+y、x、+x0、+x、x、+y、y4 逐點比較法插補系統(tǒng)的程序設計本系統(tǒng)軟件設計的PLC程序是此次設計的重點，是實現(xiàn)可編程控制器邏輯控制的主體部分，因此，在系統(tǒng)的自動控制中至關重要，其中包括：I/O分配表、程序流程圖、以及程序設計。 插補計算過程與直線的插補過程相同。由第一象限逆圓弧AB可知 （） （）偏差判別式： （）若M點在圓弧上，則=0；若M點在圓弧外，則0；若M點在圓弧內，則0。 直線插補的進給方向及偏差計算公式≥00所在象限進給方向偏差計算所在象限進給方向偏差計算一、四+X一、四+Y二、三X二、三Y圓弧插補（Circular Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據(jù)兩端點間的插補數(shù)字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。：用一個終點計數(shù)器，X和Y兩個坐標，從起點到終點的總步數(shù)∑；X、Y坐標每進給一步，∑減去，直到∑為零時，就到達終點。若M點在直線上，則根據(jù)三角形的關系可得： （）若取直線插補的偏差判別式為 （）YXA(,)M 第一象限直線若M點在直線上，則=0；若M點在直線的上方，則0；若M點在直線的下方，則0。 第一象限直線插補原理所謂直線插補（Line Interpolation）就是只能用于實際輪廓是直線的插補方式(如果不是直線，也可以用逼近的方式把曲線用一段段線段去逼近，從而每一段線段就可以用直線插補了)。