【正文】 ，設(shè)備地址選取PLC遠(yuǎn)程通訊地址為1，連接方式選取串口，之后點擊下一步。圖 I/O設(shè)備定義2. 。從該圖可知串口號選取與PLC一致的COM3，然后點擊配置。 竄口設(shè)備3. 。，數(shù)據(jù)位數(shù)8，奇偶校驗選取偶校驗，停止位設(shè)置為1并且保存。圖 端口設(shè)置 第一象限直線插補(bǔ)組態(tài)監(jiān)控的設(shè)計本設(shè)計采用的是四相八拍步進(jìn)電機(jī)控制下的直線插補(bǔ)組態(tài)監(jiān)視模擬1. 。從該圖可知，下載第一象限直線插補(bǔ)PLC程序并且運(yùn)行紫金橋組態(tài)。圖 組態(tài)開始監(jiān)控界面2. 。從該圖可知，根據(jù)PLC程序算法公式，X軸步進(jìn)電機(jī)向+X方向進(jìn)給。車床刀向+X方向移動。圖 X軸步進(jìn)電機(jī)工作3. 。從該圖可知，根據(jù)PLC程序算法公式，Y軸步進(jìn)電機(jī)向+Y方向進(jìn)給。車床刀向+Y方向移動。圖 Y軸步進(jìn)電機(jī)工作4. 。從該圖可知，跟據(jù)PLC直線插補(bǔ)程序，X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)分別進(jìn)給，車床刀沿直線插補(bǔ)所得直線移動，得出的插補(bǔ)曲線。 組態(tài)模擬直線插補(bǔ)曲線5. 。從該圖可知，當(dāng)已走步數(shù)大于或等于已走步數(shù)直線插補(bǔ)完成，X軸和Y軸步進(jìn)電機(jī)復(fù)位，車床刀復(fù)位。 直線插補(bǔ)完成復(fù)位 第一象限逆時針圓弧插補(bǔ)組態(tài)監(jiān)控本設(shè)計采用的是四相八拍步進(jìn)電機(jī)控制下的圓弧插補(bǔ)組態(tài)監(jiān)視模擬1. 。從該圖可知，下載第一象限逆時針圓弧插補(bǔ)PLC程序并且運(yùn)行紫金橋組態(tài)。 組態(tài)開始監(jiān)控界面2. 。從該圖可知，根據(jù)PLC程序算法公式，Y軸步進(jìn)電機(jī)向+Y方向進(jìn)給。車床刀向+Y方向移動。 Y軸步進(jìn)電機(jī)工作3. 。從該圖可知，根據(jù)PLC程序算法公式，X軸步進(jìn)電機(jī)向X方向進(jìn)給。車床刀向X方向移動。 X軸步進(jìn)電機(jī)工作4. 。從該圖可知，跟據(jù)PLC直線插補(bǔ)程序，X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)分別進(jìn)給，車床刀沿圓弧插補(bǔ)所得曲線移動，得出的插補(bǔ)曲線。 組態(tài)模擬圓弧插補(bǔ)曲線5. 。從該圖可知，當(dāng)已走步數(shù)大于或等于已走步數(shù)圓弧插補(bǔ)完成，X軸和Y軸步進(jìn)電機(jī)復(fù)位，車床刀復(fù)位。 圓弧插補(bǔ)完成復(fù)位結(jié) 論P(yáng)LC的數(shù)字程序控制是工業(yè)生產(chǎn)中最常見和最基本的自動化控制之一，任何工業(yè)車床的加工過程都與數(shù)字程序控制密切相關(guān)。所以，在工業(yè)生產(chǎn)過程中常需對工業(yè)車床進(jìn)行控制和監(jiān)控。PLC的數(shù)字程序控制的模擬采用下位機(jī)進(jìn)行對逐點比較法插補(bǔ)原理的控制和組態(tài)監(jiān)控，上位機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)信息顯示、電機(jī)運(yùn)動情況、控制過程趨勢圖以及實時控制，對于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源等都有重要的作用。在此前提下，本文使用西門子S7200設(shè)計了PLC的數(shù)字程序控制的模擬上位機(jī)。采用分模塊設(shè)計思想分別實現(xiàn)各模塊的功能然后總體結(jié)合實現(xiàn)統(tǒng)一的方案設(shè)計，該課題的技術(shù)指標(biāo)。 整個課題的開發(fā)過程主要包括了三個方面的內(nèi)容：一、實現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的通信，完成控制信息的上傳與PLC程序的下載；二、采用西門子S7200對數(shù)字程序控制的設(shè)計，從而完成對步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)運(yùn)動的控制；三、采用紫金橋組態(tài)對PLC的數(shù)字程序控制的仿真模擬，從而完成插補(bǔ)信息顯示、電機(jī)運(yùn)動情況、控制過程趨勢圖以及實時監(jiān)控。社會經(jīng)濟(jì)效益分析基于PLC的數(shù)字程序控制的模擬針對工業(yè)生產(chǎn)中的車床控制模擬，實現(xiàn)了插補(bǔ)計算的統(tǒng)一管理。同以往手工車床的操作相比，自動化程度高，運(yùn)行操作簡單，不但提高了插補(bǔ)的監(jiān)控精度，還節(jié)省了控制時間，提高了社會生產(chǎn)效率。避免了不必要的資源浪費(fèi)。有著良好的社會經(jīng)濟(jì)效益?；赑LC的數(shù)字程序控制是最快速、最簡單的編程語言之一。它簡單易學(xué)、容易掌握，編程人員不用編寫大量的代碼去描述界面元素的外觀和位置，而只需要系統(tǒng)編譯的框圖賦值即可，從而使編程效率得到了極大的提高。本文選擇了在西門子S7200的集成開發(fā)環(huán)境下，進(jìn)行編程實現(xiàn)了PLC的數(shù)字程序控制的模擬監(jiān)控系統(tǒng)的各部分功能。再加上本文的分模塊設(shè)計編程思想，從而使得程序?qū)哟畏置鳎唵我锥?。所設(shè)計的PLC的數(shù)字程序控制的上位機(jī)，控制精度高，插補(bǔ)顯示直觀，設(shè)計成本低?？偠灾恍柽M(jìn)一步完善該P(yáng)LC的數(shù)字程序控制的模擬監(jiān)控系統(tǒng)的各部分功能，基于它的操作簡單，該P(yáng)LC的數(shù)字程序控制使用方便，功能強(qiáng)大，成本低廉，定會有一個很好的社會市場需求。 致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計中，我遇到了很多困難，是我大學(xué)生活難忘的經(jīng)歷。每一次點滴的成功都讓我充滿了成就感。這次畢業(yè)設(shè)計的圓滿完成，與很多人的努力是分不開的。首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師蔣麗英老師對我的精心指導(dǎo)；她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，遇到困難時勇于戰(zhàn)勝的精神，一直鼓勵著我前進(jìn)。本論文是在蔣老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在論文的撰寫和定稿的整個過程中，蔣老師付出了極大的心血。再一次對蔣老師致以最衷心的感謝。其次，在我做畢業(yè)設(shè)計的過程中，許保健同學(xué)也給我提出了寶貴的意見，也給了許多幫助，本次畢業(yè)設(shè)計的圓滿完成是與他的幫助所分不開的。在此一并向他表示最真摯的謝意！本次畢業(yè)設(shè)計雖然結(jié)束了，但它卻給我留下了很多美好的回憶，面對自己的勞動成果有一種油然而生的滿足感和成就感，沒有付出，就沒有收獲這句話又一次得到了驗證。滿足之于也讓我不由的想起幫助過我的老師和同學(xué)，沒有他們的幫助，我不會這么順利地完成這次畢業(yè)設(shè)計，因此，再次向幫助和指導(dǎo)我的老師和同學(xué)表示感謝。最后，一并感謝批閱我論文的老師以及答辯的老師們，感謝您們給我設(shè)計的指導(dǎo)，我定將虛心接受并繼續(xù)改進(jìn)。參考文獻(xiàn)[1] ,2007[2] 劉洪濤,2007[3] ,2006[4] ,2002[5] ,2003[6] ,2003[7] ,200l[8] 李建興主編．可編程序控制器及其應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[9] 邱公偉主編．可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用．北京：清華大學(xué)出版社，2000[10] 鄒益仁等編著．現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)．北京：國防工業(yè)出版社，2003[11] 廖常初主編. 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[12] 陳在平等主編．可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[13] 宮淑貞等編著．可編程控制器原理及應(yīng)用．北京：人民郵電出版社，2002[14] SIEMENS．SIMATIC S7200可編程序控制器，2001[15] AlMulla, Ma39。an. Control of a fourlevel elevator system using a programmable logic controller. International Journal of Electrical Engineering Education. Apr 2002[16] YANG Yuanzhao. Study of Webbased integration of pneumatic manipulator and its vision positioning [J]. Yang et al. / J Zhejiang Univ SCI.,附錄I 第一象限直線插補(bǔ)程序主程序MAIN子程序SBR_0中斷子程序INT_0中斷子程序INT_1中斷子程序INT_2附錄II 第一象限逆時針圓弧插補(bǔ)程序主程序MAIN子程序SBR_0中斷子程序INT_0中斷子程序INT_1中斷子程序INT_2畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它