【正文】 一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。如西門子公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，三菱公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。在與編程器通訊過程中，編程器把編程和修改的參數(shù)發(fā)給 PLC，把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、錯誤碼等發(fā)送給編程器進行相應(yīng)顯示。 圖 2—2PLC 的掃描工作程序 PLC 在加電后和每一個掃描周期之初都要執(zhí)行自診斷程序。PLC 主要由中央處理單元、存儲器、輸入輸出電路、電源和一些其它電路構(gòu)成。例如：第一、可靠性高，抗干擾能力強；第二、配套齊全，功能完善，適用性強；第三、易學易用；第四、系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造；第五、體積小，重量輕，能耗低。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊， 通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 ” PLC 的分類 小型 PLC 的 I/O 點數(shù)一般在 128 點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。第三、推焦爐門的控制是通過液壓泵來控制其運動，電磁閥控制控制液壓油的運動方向，行程開關(guān)保證爐門運動可靠性！使得門的運行更加安全可靠。第一、推焦車運行是四大焦車運行控制中最重要的一個環(huán)節(jié)，它是精確定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)，也是推焦、攔焦的必要前提。有些國家在熄焦車上已經(jīng)實現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)。但是，由于工業(yè)現(xiàn)場的特殊環(huán)境和機械設(shè)備的制約，爐號識別存在的主要問題是某些方法的可靠性有待進一步提高，在實現(xiàn)該技術(shù)的同時還應(yīng)該盡量降低設(shè)計成本；而停車精確定位的自動化控制并不十分理想，主要體現(xiàn)在對正精度不高，仍需機車司機手動進行位置的多次調(diào)整，人工的參與大大降低了自動控制的效率；并且國內(nèi)設(shè)備的改造投資高，運行成本高、總體水平低，從而導致系統(tǒng)的穩(wěn)定性差。雖然國外的一些設(shè)備具有精度高、性能安全可靠、穩(wěn)定性強等優(yōu)點。所以采用精確可靠的節(jié)約型生產(chǎn)模式是我國焦化工業(yè)的發(fā)展方向，也是擺在科研工作者面前的一個重要課題。 the control of PLC；program design；目 錄1 緒論 .......................................................1 選題的背景與意義 .......................................................1 推焦車行業(yè)的發(fā)展趨勢 ...................................................1 本論文的主要內(nèi)容 .......................................................22 可編程序控制器及其編輯語言 .................................2 可編程序控制器 .........................................................2 可編程序控制器的編程語言 ...............................................53 基于 PLC 焦化推焦車的控制系統(tǒng) ...............................7 系統(tǒng)簡介 ...............................................................7 控制系統(tǒng)的流程 .........................................................9 系統(tǒng)的配置 ............................................................15結(jié) 論 ......................................................28致 謝 ......................................................29參考文獻 ....................................................30基于推焦車 plc 控制系統(tǒng)的設(shè)計1 緒論 選題的背景與意義 煉焦行業(yè)是一個特殊的行業(yè)。本論文是以西門子 S7200 PLC 可編程控制器為基礎(chǔ)，利用 STEP7Micro軟件實現(xiàn) PLC 程序的編譯調(diào)試，從而實現(xiàn)了焦化推焦車的 PLC 控制。因此根據(jù)我國的實際情況，研究焦化推焦車的 PLC 控制系統(tǒng)十分必要。關(guān) 鍵 詞 ： 焦化推焦車；PLC 控制；程序設(shè)計；AbstractAlong with the science and technology progress and development, modern management mode are widely applied in various fields, but the coking industry in metallurgy due to the characteristics of process and production management always make its way in the habit of automation management, production equipment or control mode in decades, so its are behinds other industries. Therefore, according to the actual conditions of our country, it is very necessary for the research of coking pushing car of PLC control system.This paper based on Siemens S7200 PLC programmable controller, and using the Micro software STEP7 PLC program piles and debugging to realizes the control of coking pushing car by PLC. The key point of this papers is the coking pushing car running process and the process of each process and design of PLC control, and devise the control of coking pushing car program buy Siemens S7200 PLC. This program have many functions .First coking pushing car go back and do, the speed control. Second, the sequence control of door movement .The last, coking pushing car pushing go back and do, the speed control.This program will be controlled by PLC and inverter application in coking pushing vehicle control system, ensure pushing cars for the safe and stable operation, ensure the safety of workers at pushing, improve the production safety of operation reliability and operation management, reduce the labor intensity of production personnel to improve labor