【正文】 動開關（輸入點 ）也沒有動作（這兩個觸點都是常閉觸點） ；并且狀態(tài)位 沒有被設置成走形電機正轉(zhuǎn)標志，則使能位 被置為邏輯 1。走行電動機才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。代表走形電機反轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是 。用類似方法可得到走行電機正向旋轉(zhuǎn)的起動條件。當正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關動作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設置成相反的旋轉(zhuǎn)方向，電動機起動。即相關的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輔助繼電器 控制。電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點 控制。當電動機被停機時， “ED的下降沿將輔助存儲位 置為 1，進入停機模式。當 被置位時，限制起動機再次起動的定時器開始計時，該定時器的預置時間是 5 秒，經(jīng)過 5秒鐘后，內(nèi)部存儲器位 被復位。由于焦化推焦車的電機是由變頻器 MM440 控制，所以 PLC 的輸出端子接在變頻器MM440 上。因為 MM440 控制電機的正反轉(zhuǎn)在同一個端口上，需要設定與 相連的端口。故要反轉(zhuǎn)的輸出結(jié)果由輔助繼電器 的常閉開關連接到 ，設定當 的端口為0 時反轉(zhuǎn)，為 1 時正轉(zhuǎn)。圖 焦化推焦車走行調(diào)速梯形圖 這部分程序是用來實現(xiàn)走形電機速度的控制。在圖中 為走行一檔速度開關， 為走行二檔速度開關， 為走三檔速度開關。當走行一檔開關閉合時 輸出為 1，此時電機必需處于走行即 必需為 1，二檔和三檔調(diào)速的開關如果有一個處于閉合狀態(tài)則一檔調(diào)速無效；當走行二檔開關閉合時 輸出為 1，此時電機必需處于走行即 必需為 1，一檔檔和三檔調(diào)速的開關如果有一個處于閉合狀態(tài)則二檔調(diào)速無效；當走行三檔開關閉合時 和 的輸出都為 0，同樣此時走行電機必需處于走行狀態(tài)即 必需為 1，一檔和三檔調(diào)速的開關都要處于閉合狀態(tài)否則三檔調(diào)速無效。將輸出的狀態(tài)由 PLC 輸出到變頻器 MM440 的 7 號和 8 號端口，再通過 MM440 的編程實現(xiàn)對電機速度的調(diào)節(jié)。圖 爐門控制梯形圖這部分程序時用來實現(xiàn)焦爐爐門的有序控制。在這里我以移門運動為例來解釋梯形圖，當與輸入點 相連的移門前行開關開關閉合并且爐門的互鎖輔助開關 為 0 時，與輸出線圈相連的液壓閥工作，移門前行開始。當液壓閥控制油泵使爐門正在向前運動時，如果閉合提門或舉門開關則會使輔助繼電器 得電，形成互鎖，則門的運動停止。當爐門運動到移門前限走行開關時，移門前行運動停止。此時只有提門上行開關有效，如果其他的開關有輸入則會形成互鎖。當形成互鎖后，只有啟動門運動復位開關才夠再次運動。圖 焦化推焦車推焦推焦梯形圖這部分例程序用于控制可雙向運轉(zhuǎn)的焦化推焦車推焦電動機。當與輸入點 相連的開關閉合時，電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當與輸入點 相連的開關閉合時，電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)。但這要有一個前提，即與輸入點 相連的電動機電路斷路器和輸入點 相連的停機開關都沒有動作。只有按下停機開關，并等待 5 秒鐘后，才可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了電動機有足夠的時間剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動。如果與 和 相連的點動開關同時按下，電動機停轉(zhuǎn)，并且不起動。在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路，互鎖電路防止電動機誤起動，或者按錯方向起動。只有當所有開關都沒有動作，或者等待時間溢出時，互鎖才清除即 被置成邏輯 0。如果電動機斷路器（輸入點 ）沒有動作，停機點動開關（輸入點 ）也沒有動作（這兩個觸點都是常閉觸點） ；并且狀態(tài)位 沒有被設置成走形電機正轉(zhuǎn)標志，則使能位 被置為邏輯 1。走行電動機才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。代表走形電機反轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是 。用類似方法可得到走行電機正向旋轉(zhuǎn)的起動條件。當正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關動作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設置成相反的旋轉(zhuǎn)方向，電動機起動。即相關的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輔助繼電器 控制。電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點 控制。當電動機被停機時， “ED的下降沿將輔助存儲位 置為 1，進入停機模式。當 被置位時，限制起動機再次起動的定時器開始計時，該定時器的預置時間是 5 秒，經(jīng)過 5秒鐘后，內(nèi)部存儲器位 被復位。由于焦化推焦車的電機是由變頻器 MM440 控制，所以 PLC 的輸出端子接在變頻器MM440 上。因為 MM440 控制電機的正反轉(zhuǎn)在同一個端口上，需要設定與 相連的端口。故要反轉(zhuǎn)的輸出結(jié)果由輔助繼電器 的常閉開關連接到 ，設定當 的端口為0 時反轉(zhuǎn)，為 1 時正轉(zhuǎn)。圖 焦化推焦車推焦速度控制這部分程序是用來實現(xiàn)推焦電機速度的控制。 在圖中 為走行一檔速度開關， 為走行二檔速度開關， 為走三檔速度開關。當走行一檔開關閉合時 輸出為 1，此時電機必需處于走行即 必需為 1，二檔和三檔調(diào)速的開關如果有一個處于閉合狀態(tài)則一檔調(diào)速無效；當走行二檔開關閉合時 輸出為 1，此時電機必需處于走行即 必需為 1，一檔檔和三檔調(diào)速的開關如果有一個處于閉合狀態(tài)則二檔調(diào)速無效；當走行三檔開關閉合時 和 的輸出都為 0，同樣此時走行電機必需處于走行狀態(tài)即 必需為 1，一檔和三檔調(diào)速的開關都要處于閉合狀態(tài)否則三檔調(diào)速無效。將輸出的狀態(tài)由 PLC 輸出到變頻器 MM440 的 7 號和8 號端口，再通過 MM440 的編程實現(xiàn)對電機速度的調(diào)節(jié)。結(jié) 論針對整個控制系統(tǒng)的設計要達到穩(wěn)定、可靠、安全、操作人性化的要求，本設計從控制主體選用西門子 S7200 系列 PLC，完成焦化推焦車的走行、推焦過程進行和爐門的開關進行控制。為了保證走行、推焦過程中電機正反運動的安全運行和爐門運動的有序控制，使用了互鎖的設計思路，避免了由于工作人員的錯誤操作導致的事故。焦爐三大車操作，如果沒有連鎖控制，在夜間和冬季很容易造成紅焦落地攔焦車掉道，爐體損壞等人身設備事故，后果非常嚴重，甚至造成焦爐停產(chǎn)。因此焦爐三大車操作迫切需要三車連鎖控制系統(tǒng)，以杜絕三大車生產(chǎn)的誤 操作，從而避免焦爐三大車無連鎖造成的人身、設備傷亡事故。但由于焦爐生產(chǎn)工藝的特性及各種經(jīng)濟因素，使焦爐三大車連鎖控制難以大面積推廣。經(jīng)過我國廣大焦化自動化工作者的不斷努力，目前，三大車連鎖控制技術(shù)日益成熟，可供選擇的方案也較多，在我國大型焦化廠采用的定位技術(shù)，及無線通訊技術(shù)，實現(xiàn)焦爐間各種移動設備的通訊，從而實現(xiàn)焦爐三大車連鎖及焦爐生產(chǎn)操作管理，但由于投資昂貴，在我國中小焦化廠難以推廣。致 謝結(jié)束本文之際，本人謹向梁慶祥老師致以崇高的敬意和由衷的感謝。老師淵博的知識、平易近人的風格和一絲不茍的工作作風時刻影響著我。梁教授在我的整個畢業(yè)設計期間，對我各個階段的工作都作出詳細的安排，提出了大量的寶貴意見，指導我一步一步的完成畢業(yè)設計。論文初稿完成后，多次審驗，提出了很多有建設性的修改意見。真心感謝我們尊敬的龐教授。感謝我們專業(yè)的一些同學，在我們學習 plc 軟件期間，互相討論研究，使我對 plc基本編程方法有了理解更加深刻，使用更加熟練。最后再一次誠摯地感謝所有給予我指導和幫助的老師和同學，感謝在百忙之中抽出時間進行論文評審的各位老師！謝謝！參考文獻[1] 郝維來. 可編程控制原理與應用［M］. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學 2022[2] 王芹，藤今朝可編程控制技術(shù)及應用 西門子 S7200 系列［M］ 天津：天津大學出版社 2022[3] 高欽和. 應用技術(shù)與設計實例.［M］北京：人民郵電出版社，2022[4] Siemens. S7200 可編程控制器手冊［M］[5] 李小寧. 例說西門之 PLCS7200.［J］ 北京：人民郵電出版， 2022[6] 馬秀坤，史運濤，馬學軍. S7200PLC 與數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的原理及應用 ［M］北京：國防工業(yè)大學 2022[7] 孟曉芳, 李策, 王玨. 西門子系列變頻及其工程應用.［ M］ 北京機械工業(yè)出版社 2022 [8] 楊德星, 王穎, 孟秀芝. AutoCAD 2022 電氣設計完全自學手冊 .［M］ 北京：機械工業(yè)出版社 2022.[9] 曹愛文. AutoCAD 2022 中文版自學手冊 電氣設計篇. ［M］北京：人民郵電出版社 2022[10] 任振輝, 馬永鵬, 劉軍. 電氣控制與 PLC 原理及應用.［M］ 北京：中國水利水電出版社，2022 [11] 金沙， PLC 控制系統(tǒng)梯形圖.［N ］北京：中國電力出版社 202