【正文】 二檔開關(guān)閉合時 輸出為 1，此時電機必需處于走行即 必需為 1，一檔檔和三檔調(diào)速的開關(guān)如果有一個處于閉合狀態(tài)則二檔調(diào)速無效；當(dāng)走行三檔開關(guān)閉合時 和 的輸出都為 0，同樣此時走行電機必需處于走行狀態(tài)即 必需為 1，一檔和三檔調(diào)速的開關(guān)都要處于閉合狀態(tài)否則三檔調(diào)速無效。電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點 控制。只有當(dāng)所有開關(guān)都沒有動作，或者等待時間溢出時，互鎖才清除即 被置成邏輯 0。當(dāng)形成互鎖后，只有啟動門運動復(fù)位開關(guān)才夠再次運動。在圖中 為走行一檔速度開關(guān)， 為走行二檔速度開關(guān)， 為走三檔速度開關(guān)。電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輔助繼電器 控制。在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路，互鎖電路防止電動機誤起動，或者按錯方向起動。焦化推焦車推焦流程圖如下：圖 焦化推焦車推焦流程圖 系統(tǒng)的配置 系統(tǒng)的硬件配置根據(jù)上述控制要求及控制流程圖，可考慮 PLC 系統(tǒng)的硬件設(shè)計，硬件設(shè)計的主要內(nèi)容是分析系統(tǒng)所需的輸入輸出信息，確定 PLC 輸入輸出的類型、數(shù)量和 PLC 的配置。在這個過程中焦化爐門的控制需要許多行程開關(guān)，這些行程開關(guān)能否正確準時的打開/閉合，決定了焦化爐門的控制是否能夠安全及時的完成。當(dāng)電機處于正轉(zhuǎn)時，只有停止開關(guān)有效，此時如果要求電機反轉(zhuǎn)，則要先使推焦車走行停止開關(guān)通電，然后等三秒才能改變推焦車走行的方向。由于三個系統(tǒng)的正常運行時推焦安全運行的保證，以上的過程是推焦 PLC 控制程序編輯的基本依據(jù)。熄焦車：位置判斷是否熄焦(行程開關(guān))，定位熄焦、定位接焦。推焦聯(lián)鎖：一級允推=推焦車、攔焦車、熄焦車對準計劃推焦炭化室的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+攔焦車導(dǎo)焦柵到位(閉鎖)+熄焦車卸焦門關(guān)閉+當(dāng)前時間離計劃時間在規(guī)定允許范圍內(nèi)。操作臺控制為工作人員提供了簡單、快捷、安全的操作平臺，使推焦車的控制更方便、安全的運行。它包含步、任務(wù)、轉(zhuǎn)換 3 個要素。用梯形圖變成雖然直觀、簡便，但要求 PLC配置較大的顯示器方可輸入圖形符號，這在有些小機型上長難以滿足，故需借助助記符語言。圖 15 繼電器控制電路圖和梯形圖與繼電器接觸器電路比較，梯形圖程序有以下特征：第一、梯形圖雖然沿用了繼電器接觸器電路的一些名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器等。第五、 強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而 PLC 的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用 PLC 和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。若有與上位機或下位機的通訊請求的話，PLC 將接收上位機發(fā)送來的指令并進入相應(yīng)的操作，并將 PLC 和現(xiàn)場輸入輸出接點狀態(tài)、各種數(shù)據(jù)參數(shù)發(fā)送給上位機或下位機。圖21 為可編程序控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。 PLC 的優(yōu)點可編程控制器PLC對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。 ” 以后國際電工委員會(IEC)又先后頒布了 PLC 標準的草案第一稿，第二稿,并在 1987年 2 月通過了對它的定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。2 可編程序控制器及其編輯語言 可編程序控制器可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。 本論文的主要內(nèi)容本課題是基于解決焦化企業(yè)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的實際問題也是一個亟待改進的課題：焦化推焦車的PLC程序控制系統(tǒng)。但是像日本、德國等國家的定位系統(tǒng)要么技術(shù)保密，要么技術(shù)過于復(fù)雜，我們都無法直接借鑒。由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣、連續(xù)作業(yè)、勞動密集型強、事故的突發(fā)性大等因素，使煉焦裝備技術(shù)的自動化顯得尤為重要。摘 要隨著科技的不斷進步和發(fā)展，現(xiàn)代化的管理方式越來越廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域，而在冶金煉焦行業(yè)中，由于其工藝過程的特性加上幾十年來生產(chǎn)管理的習(xí)慣方式，使其在自動化控制管理方面，無論是生產(chǎn)設(shè)備還是控制方式，均落后于其他行業(yè)。過去我國焦化工業(yè)所采用的粗放型生產(chǎn)控制模式己經(jīng)無法滿足當(dāng)前的生產(chǎn)需要，而且生產(chǎn)中隱藏著許多不安全因素。鑒于此，設(shè)計開發(fā)出新的爐號識別和自動停車定位系統(tǒng)來滿足我國的生產(chǎn)需要，是我們的一項重要工作。本課題需要結(jié)合中國的實際國情，轉(zhuǎn)換思路，實現(xiàn)了PLC對焦化推焦車的空子。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller） ，簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的推廣應(yīng)用。圖 21 為可編程序控制器 PLC 的工作方式可編程序控制器是在系統(tǒng)程序的控制下按掃描的方式工作，即順序循環(huán)工作方式。 可編程序控制器的編程語言 PLC 編程語言特點 PLC 的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同與一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求?？傊琍LC 的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓(xùn)練。但這些繼電器不是真實的物理繼電器，而是用戶程序存儲器中數(shù)據(jù)存儲單元，是“軟繼電器” 。應(yīng)該指出的是，不同型號的 PLC，其助記符語言也不同，但其基本原理是相近的。順序功能編程法可將一個復(fù)雜的控制過程分解為相互聯(lián)系的工作單元，對這些工作單元的功能分別處理后就可以實現(xiàn)對整體系統(tǒng)的控制。配電柜中心控制：在配電柜里，也有焦化推焦車運行狀態(tài)的提示燈和控制按鈕。二級允推：一級允推+攔焦車確認+熄焦車確認。接焦完畢后，熄焦車自動行走并定位到熄焦位置(規(guī)定允許范圍)；熄焦完畢后，熄焦車自動行走并定位到計劃卸焦位置(規(guī)定允許范圍)；卸焦完畢 控制功能第一、推焦車走行啟動推焦車的走行啟動是利用 PLC 控制 MM440 變頻器，實現(xiàn)推焦車走行的前后運動和走形速度的控制。 控制系統(tǒng)的流程焦化推焦車運行的一般流程為：焦化推焦車走行→焦?fàn)t門的控制→焦化推焦車進行推焦。推焦車走行中如果遇到了故障則要求推焦車立即停止，此時使與推焦車走行的電機相連接的電路斷路器要立即斷開，以保證推焦車走行的安全。爐門運動流程圖如下： Y N N Y Y N 圖 爐門運動流程圖 焦化推焦車推焦流程焦化推焦車的推焦，即通過 PLC 控制推焦車上的推焦電機的正反轉(zhuǎn)和停止的過程。PLC輸入輸出接線圖如下圖 PLC 硬件接線圖 1圖 PLC 硬件接線圖 2I/O 接點定義：表 31 PLC I/O 接點定義 輸入點 輸出點 過熱保護 M1 走行啟/停 過熱保護 M2 走行正反 過熱保護 M3 走形速度控制端口 1 過熱保護 M4 走行速度控制端口 2 過熱保護 M4 走行復(fù)位 走形開始 推焦啟停 走形停止 推焦正反 推焦開始 推焦速度控制端口 1 推焦停止 推焦速度控制端口 2 走形前行 推焦復(fù)位 走形后行 走行 推焦前行 推焦 走行故障 走行運動 走行過熱 推焦運動 推焦后行 走行故障 推焦故障 推焦故障 推焦過熱 走形過熱 移門前行 推焦過熱 移門后行