【正文】 詞 ： 焦化推焦車；PLC 控制；程序設(shè)計(jì)；AbstractAlong with the science and technology progress and development, modern management mode are widely applied in various fields, but the coking industry in metallurgy due to the characteristics of process and production management always make its way in the habit of automation management, production equipment or control mode in decades, so its are behinds other industries. Therefore, according to the actual conditions of our country, it is very necessary for the research of coking pushing car of PLC control system.This paper based on Siemens S7200 PLC programmable controller, and using the Micro software STEP7 PLC program piles and debugging to realizes the control of coking pushing car by PLC. The key point of this papers is the coking pushing car running process and the process of each process and design of PLC control, and devise the control of coking pushing car program buy Siemens S7200 PLC. This program have many functions .First coking pushing car go back and do, the speed control. Second, the sequence control of door movement .The last, coking pushing car pushing go back and do, the speed control.This program will be controlled by PLC and inverter application in coking pushing vehicle control system, ensure pushing cars for the safe and stable operation, ensure the safety of workers at pushing, improve the production safety of operation reliability and operation management, reduce the labor intensity of production personnel to improve labor value, realize play a positive role in the modern equipment control.Keywords: coking pushing car。其數(shù)字定位系統(tǒng)是通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)并行交互來控制焦?fàn)t機(jī)車變頻器，從而控制機(jī)車以一定的速度運(yùn)行；無線通信采用頻率范圍為420～470MHz的高頻無線通訊。譬如焦車本身要具有安全可靠的自動(dòng)控制技術(shù)，高度安全的四車連鎖，穩(wěn)定可靠的無線傳輸保障，人身和設(shè)備的保障措施，自動(dòng)安全的信息管理系統(tǒng)作為支撐。它使電機(jī)的速度調(diào)節(jié)更快速和節(jié)能，同時(shí)也保證了電機(jī)的安全運(yùn)行。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。I/O 的處理方式除了采用一般 PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制七是以微處理器為核心的用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)，因此無論何種形式的可編程序控制器，氣息統(tǒng)構(gòu)成、工作方式均有相似之處。在一個(gè)周期結(jié)束之前，PLC 進(jìn)入與編程器及上位機(jī)或下位機(jī)的通訊階段。第三、 簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC 的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。梯形圖中鎖繪的圖形符號(hào)和繼電器接觸器電路圖中的符號(hào)十分相似。第五、梯形圖中程序的執(zhí)行順序是逐行逐句順序執(zhí)行的，與繼電器接觸器控制電路的并行工作方式不同。改編程語言用類似與門、或門和非門的方框來表示輸入信號(hào)與輸出信號(hào)以及其他位元件的邏輯運(yùn)算關(guān)系。整個(gè)系統(tǒng)在各個(gè)部分的緊密結(jié)合下實(shí)現(xiàn)對(duì)推焦電機(jī)的安全有效控制。其主要聯(lián)鎖工藝如下：摘門聯(lián)鎖：允許推焦車摘門=推焦車摘門機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+當(dāng)前時(shí)間離計(jì)劃時(shí)問在規(guī)定允許范圍內(nèi)。 PLC系統(tǒng)對(duì)焦?fàn)t車輛動(dòng)作的控制推焦車、攔焦車：推焦動(dòng)作和平煤動(dòng)作在接焦操作完畢后，根據(jù)實(shí)際設(shè)定的工藝流程和串序方式(或計(jì)劃爐號(hào))，由PLC控制機(jī)車自動(dòng)行走到下一計(jì)劃爐號(hào)，并一次定位在規(guī)定允許范圍內(nèi)的位置。如果推焦車沒有運(yùn)行到位，則焦?fàn)t門的一切操作都將無效；如果焦?fàn)t門的舉門沒有結(jié)束對(duì)推焦車推焦的的一切操作都將無效；焦?fàn)t門的運(yùn)動(dòng)也要按照嚴(yán)格的順序運(yùn)行，即先移門再提門最后舉門。在推焦車走行的過程中，為了保證走行的安全必須對(duì)推焦車走行、停止、反轉(zhuǎn)三個(gè)開關(guān)進(jìn)行互鎖控制。如果焦?fàn)t門的舉門沒有結(jié)束對(duì)推焦車推焦的的一切操作都將無效；焦?fàn)t門的運(yùn)動(dòng)也要按照嚴(yán)格的順序運(yùn)行，即先移門再提門最后舉門。推焦車走行中如果遇到了故障則要求推焦車立即停止，此時(shí)使與推焦車走行的電機(jī)相連接的電路斷路器要立即斷開，以保證推焦車走行的安全。這樣做是為了電動(dòng)機(jī)有足夠的時(shí)間剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動(dòng)。當(dāng)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)動(dòng)作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。故要反轉(zhuǎn)的輸出結(jié)果由輔助繼電器 的常閉開關(guān)連接到 ，設(shè)定當(dāng) 的端口為0 時(shí)反轉(zhuǎn)，為 1 時(shí)正轉(zhuǎn)。當(dāng)爐門運(yùn)動(dòng)到移門前限走行開關(guān)時(shí)，移門前行運(yùn)動(dòng)停止。如果與 和 相連的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并且不起動(dòng)。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。圖 焦化推焦車推焦速度控制這部分程序是用來實(shí)現(xiàn)推焦電機(jī)速度的控制。但由于焦?fàn)t生產(chǎn)工藝的特性及各種經(jīng)濟(jì)因素，使焦?fàn)t三大車連鎖控制難以大面積推廣。最后再一次誠摯地感謝所有給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)，感謝在百忙之中抽出時(shí)間進(jìn)行論文評(píng)審的各位老師！謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 郝維來. 可編程控制原理與應(yīng)用［M］. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2022[2] 王芹，藤今朝可編程控制技術(shù)及應(yīng)用 西門子 S7200 系列［M］ 天津：天津大學(xué)出版社 2022[3] 高欽和. 應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.［M］北京：人民郵電出版社，2022[4] Siemens. S7200 可編程控制器手冊(cè)［M］[5] 李小寧. 例說西門之 PLCS7200.［J］ 北京：人民郵電出版， 2022[6] 馬秀坤，史運(yùn)濤，馬學(xué)軍. S7200PLC 與數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的原理及應(yīng)用 ［M］北京：國(guó)防工業(yè)大學(xué) 2022[7] 孟曉芳, 李策, 王玨. 西門子系列變頻及其工程應(yīng)用.［ M］ 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2022 [8] 楊德星, 王穎, 孟秀芝. AutoCAD 2022 電氣設(shè)計(jì)完全自學(xué)手冊(cè) .［M］ 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2022.[9] 曹愛文. AutoCAD 2022 中文版自學(xué)手冊(cè) 電氣設(shè)計(jì)篇. ［M］北京：人民郵電出版社 2022[10] 任振輝, 馬永鵬, 劉軍. 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用.［M］ 北京：中國(guó)水利水電出版社，2022 [11] 金沙， PLC 控制系統(tǒng)梯形圖.［N ］北京：中國(guó)電力出版社 2022