【正文】 移門(mén)前行 提門(mén)上行 移門(mén)復(fù)位 提門(mén)下行 提門(mén)上行 舉門(mén)上行 提門(mén)復(fù)位 舉門(mén)下行 舉門(mén)上行 移門(mén)前限 舉門(mén)復(fù)位 移門(mén)后限 提門(mén)上限 提門(mén)下限 舉門(mén)上限 舉門(mén)下限 爐門(mén)復(fù)位 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求，除上述 I/O 接點(diǎn)外，系統(tǒng)還需使用 PLC 的一些內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器，程序中用作狀態(tài)的輔助繼電器為：表 32PLC 輔助繼電器定義 走行電機(jī)互鎖 走形電機(jī)定時(shí) 走形電機(jī)反轉(zhuǎn)使能 走形電機(jī)正轉(zhuǎn)使能 走形電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài) 走行電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài) 推焦電機(jī)互鎖 推焦電機(jī)定時(shí) 推焦電機(jī)反轉(zhuǎn)使能 推焦電機(jī)正轉(zhuǎn)使能 推焦電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài) 推焦電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài) 爐門(mén)運(yùn)動(dòng)互鎖程序中使用的定時(shí)器簡(jiǎn)單清晰明了，就不贅述。只有當(dāng)所有開(kāi)關(guān)都沒(méi)有動(dòng)作，或者等待時(shí)間溢出時(shí)，互鎖才清除即 被置成邏輯 0。電動(dòng)機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn) 控制。當(dāng)走行一檔開(kāi)關(guān)閉合時(shí) 輸出為 1，此時(shí)電機(jī)必需處于走行即 必需為 1，二檔和三檔調(diào)速的開(kāi)關(guān)如果有一個(gè)處于閉合狀態(tài)則一檔調(diào)速無(wú)效；當(dāng)走行二檔開(kāi)關(guān)閉合時(shí) 輸出為 1，此時(shí)電機(jī)必需處于走行即 必需為 1，一檔檔和三檔調(diào)速的開(kāi)關(guān)如果有一個(gè)處于閉合狀態(tài)則二檔調(diào)速無(wú)效；當(dāng)走行三檔開(kāi)關(guān)閉合時(shí) 和 的輸出都為 0，同樣此時(shí)走行電機(jī)必需處于走行狀態(tài)即 必需為 1，一檔和三檔調(diào)速的開(kāi)關(guān)都要處于閉合狀態(tài)否則三檔調(diào)速無(wú)效。圖 焦化推焦車(chē)推焦推焦梯形圖這部分例程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的焦化推焦車(chē)推焦電動(dòng)機(jī)。如果電動(dòng)機(jī)斷路器（輸入點(diǎn) ）沒(méi)有動(dòng)作，停機(jī)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn) ）也沒(méi)有動(dòng)作（這兩個(gè)觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn)） ；并且狀態(tài)位 沒(méi)有被設(shè)置成走形電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位 被置為邏輯 1。當(dāng)電動(dòng)機(jī)被停機(jī)時(shí)， “ED的下降沿將輔助存儲(chǔ)位 置為 1，進(jìn)入停機(jī)模式。將輸出的狀態(tài)由 PLC 輸出到變頻器 MM440 的 7 號(hào)和8 號(hào)端口，再通過(guò) MM440 的編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。老師淵博的知識(shí)、平易近人的風(fēng)格和一絲不茍的工作作風(fēng)時(shí)刻影響著我。論文初稿完成后，多次審驗(yàn)，提出了很多有建設(shè)性的修改意見(jiàn)。為了保證走行、推焦過(guò)程中電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)的安全運(yùn)行和爐門(mén)運(yùn)動(dòng)的有序控制，使用了互鎖的設(shè)計(jì)思路，避免了由于工作人員的錯(cuò)誤操作導(dǎo)致的事故。由于焦化推焦車(chē)的電機(jī)是由變頻器 MM440 控制，所以 PLC 的輸出端子接在變頻器MM440 上。代表走形電機(jī)反轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是 。但這要有一個(gè)前提，即與輸入點(diǎn) 相連的電動(dòng)機(jī)電路斷路器和輸入點(diǎn) 相連的停機(jī)開(kāi)關(guān)都沒(méi)有動(dòng)作。圖 爐門(mén)控制梯形圖這部分程序時(shí)用來(lái)實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t爐門(mén)的有序控制。當(dāng) 被置位時(shí)，限制起動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，該定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間是 5 秒，經(jīng)過(guò) 5秒鐘后，內(nèi)部存儲(chǔ)器位 被復(fù)位。走行電動(dòng)機(jī)才有可能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在推焦車(chē)走行的過(guò)程中，為了保證走行的安全必須對(duì)推焦車(chē)走行、停止、反轉(zhuǎn)三個(gè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行互鎖控制。焦化推焦車(chē)走行流程圖如下： 通 電走行預(yù)告 車(chē)走行車(chē) 停 止 提 門(mén) 結(jié) 束舉 門(mén) 推 焦 移 門(mén)移門(mén)是否到位推焦是否完成提門(mén)是否到位車(chē)是否走行車(chē)是否到位舉門(mén)是否到位 圖 焦化推焦車(chē)走行流程圖 焦?fàn)t門(mén)控制流程爐門(mén)的正確控制是焦化推焦車(chē)安全運(yùn)行必不可缺的一部分。控制系統(tǒng)的流程圖如下: N N N Y Y Y N N N Y Y圖 焦化推焦車(chē)控制系統(tǒng)流程圖 推焦車(chē)走行流程推焦車(chē)的走行，即通過(guò) PLC 控制推焦車(chē)上的走行電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止的過(guò)程。第三、推焦車(chē)走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門(mén)的控制系統(tǒng)、推焦車(chē)推焦系統(tǒng)的聯(lián)鎖推焦車(chē)走行控制系統(tǒng)和焦?fàn)t門(mén)的控制系統(tǒng)、推焦車(chē)推焦系統(tǒng)，只能有一個(gè)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，并且每一個(gè)系統(tǒng)都有其各自的走行和停止。裝煤聯(lián)鎖：允許開(kāi)蓋=裝煤車(chē)對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室(已推完焦)的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+機(jī)、焦側(cè)炭化室爐門(mén)關(guān)閉。 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)PLC 控制系統(tǒng)采用優(yōu)秀的上位機(jī)軟件作為操作和監(jiān)控的人機(jī)界面，利用開(kāi)放的工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息采集和系統(tǒng)通信，采用控制站來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制，以靈活多樣的分布式 I／O 接收現(xiàn)場(chǎng)傳感檢測(cè)信號(hào)。與梯形圖相比，高級(jí)語(yǔ)言有兩個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)：一是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制；二是可以向計(jì)算機(jī)一樣進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。PLC 中最基本的運(yùn)算是邏輯運(yùn)算，最常用的指令是邏輯運(yùn)算指令，如與、或、非等。第二、梯形圖中的觸點(diǎn)仍然使用繼電器接觸器電路的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)，由相應(yīng)的繼電器線圈是否得電或斷電決定，即由相應(yīng)的存儲(chǔ)單元的狀態(tài)決定。其中前兩種語(yǔ)言用得較多，流程圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。如西門(mén)子公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，三菱公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。 圖 2—2PLC 的掃描工作程序 PLC 在加電后和每一個(gè)掃描周期之初都要執(zhí)行自診斷程序。例如：第一、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；第二、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；第三、易學(xué)易用；第四、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；第五、體積小，重量輕，能耗低。 ” PLC 的分類(lèi) 小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開(kāi)關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。第一、推焦車(chē)運(yùn)行是四大焦車(chē)運(yùn)行控制中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，它是精確定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)，也是推焦、攔焦的必要前提。但是，由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的特殊環(huán)境和機(jī)械設(shè)備的制約，爐號(hào)識(shí)別存在的主要問(wèn)題是某些方法的可靠性有待進(jìn)一步提高，在實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的同時(shí)還應(yīng)該盡量降低設(shè)計(jì)成本；而停車(chē)精確定位的自動(dòng)化控制并不十分理想，主要體現(xiàn)在對(duì)正精度不高，仍需機(jī)車(chē)司機(jī)手動(dòng)進(jìn)行位置的多次調(diào)整，人工的參與大大降低了自動(dòng)控制的效率；并且國(guó)內(nèi)設(shè)備的改造投資高，運(yùn)行成本高、總體水平低，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性差。所以采用精確可靠的節(jié)約型生產(chǎn)模式是我國(guó)焦化工業(yè)的發(fā)展方向，也是擺在科研工作者面前的一個(gè)重要課題。本論文是以西門(mén)子 S7200 PLC 可編程控制器為基礎(chǔ)，利用 STEP7Micro軟件實(shí)現(xiàn) PLC 程序的編譯調(diào)試，從而實(shí)現(xiàn)了焦化推焦車(chē)的 PLC 控制。關(guān) 鍵