【正文】 感謝我們專業(yè)的一些同學(xué)，在我們學(xué)習(xí) plc 軟件期間，互相討論研究，使我對 plc基本編程方法有了理解更加深刻，使用更加熟練。論文初稿完成后，多次審驗(yàn)，提出了很多有建設(shè)性的修改意見。老師淵博的知識、平易近人的風(fēng)格和一絲不茍的工作作風(fēng)時刻影響著我。經(jīng)過我國廣大焦化自動化工作者的不斷努力，目前，三大車連鎖控制技術(shù)日益成熟，可供選擇的方案也較多，在我國大型焦化廠采用的定位技術(shù)，及無線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t間各種移動設(shè)備的通訊，從而實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t三大車連鎖及焦?fàn)t生產(chǎn)操作管理，但由于投資昂貴，在我國中小焦化廠難以推廣。因此焦?fàn)t三大車操作迫切需要三車連鎖控制系統(tǒng)，以杜絕三大車生產(chǎn)的誤 操作，從而避免焦?fàn)t三大車無連鎖造成的人身、設(shè)備傷亡事故。為了保證走行、推焦過程中電機(jī)正反運(yùn)動的安全運(yùn)行和爐門運(yùn)動的有序控制，使用了互鎖的設(shè)計思路，避免了由于工作人員的錯誤操作導(dǎo)致的事故。將輸出的狀態(tài)由 PLC 輸出到變頻器 MM440 的 7 號和8 號端口，再通過 MM440 的編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。 在圖中 為走行一檔速度開關(guān)， 為走行二檔速度開關(guān)， 為走三檔速度開關(guān)。故要反轉(zhuǎn)的輸出結(jié)果由輔助繼電器 的常閉開關(guān)連接到 ，設(shè)定當(dāng) 的端口為0 時反轉(zhuǎn)，為 1 時正轉(zhuǎn)。由于焦化推焦車的電機(jī)是由變頻器 MM440 控制，所以 PLC 的輸出端子接在變頻器MM440 上。當(dāng)電動機(jī)被停機(jī)時， “ED的下降沿將輔助存儲位 置為 1，進(jìn)入停機(jī)模式。電動機(jī)逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輔助繼電器 控制。當(dāng)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)動作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向，電動機(jī)起動。代表走形電機(jī)反轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是 。如果電動機(jī)斷路器（輸入點(diǎn) ）沒有動作，停機(jī)點(diǎn)動開關(guān)（輸入點(diǎn) ）也沒有動作（這兩個觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn)） ；并且狀態(tài)位 沒有被設(shè)置成走形電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位 被置為邏輯 1。在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路，互鎖電路防止電動機(jī)誤起動，或者按錯方向起動。這樣做是為了電動機(jī)有足夠的時間剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動。但這要有一個前提，即與輸入點(diǎn) 相連的電動機(jī)電路斷路器和輸入點(diǎn) 相連的停機(jī)開關(guān)都沒有動作。圖 焦化推焦車推焦推焦梯形圖這部分例程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的焦化推焦車推焦電動機(jī)。此時只有提門上行開關(guān)有效，如果其他的開關(guān)有輸入則會形成互鎖。當(dāng)液壓閥控制油泵使?fàn)t門正在向前運(yùn)動時，如果閉合提門或舉門開關(guān)則會使輔助繼電器 得電，形成互鎖，則門的運(yùn)動停止。圖 爐門控制梯形圖這部分程序時用來實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t爐門的有序控制。當(dāng)走行一檔開關(guān)閉合時 輸出為 1，此時電機(jī)必需處于走行即 必需為 1，二檔和三檔調(diào)速的開關(guān)如果有一個處于閉合狀態(tài)則一檔調(diào)速無效；當(dāng)走行二檔開關(guān)閉合時 輸出為 1，此時電機(jī)必需處于走行即 必需為 1，一檔檔和三檔調(diào)速的開關(guān)如果有一個處于閉合狀態(tài)則二檔調(diào)速無效；當(dāng)走行三檔開關(guān)閉合時 和 的輸出都為 0，同樣此時走行電機(jī)必需處于走行狀態(tài)即 必需為 1，一檔和三檔調(diào)速的開關(guān)都要處于閉合狀態(tài)否則三檔調(diào)速無效。圖 焦化推焦車走行調(diào)速梯形圖 這部分程序是用來實(shí)現(xiàn)走形電機(jī)速度的控制。因?yàn)?MM440 控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)在同一個端口上，需要設(shè)定與 相連的端口。當(dāng) 被置位時，限制起動機(jī)再次起動的定時器開始計時，該定時器的預(yù)置時間是 5 秒，經(jīng)過 5秒鐘后，內(nèi)部存儲器位 被復(fù)位。電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點(diǎn) 控制。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。用類似方法可得到走行電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)的起動條件。走行電動機(jī)才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。只有當(dāng)所有開關(guān)都沒有動作，或者等待時間溢出時，互鎖才清除即 被置成邏輯 0。如果與 和 相連的點(diǎn)動開關(guān)同時按下，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，并且不起動。只有按下停機(jī)開關(guān)，并等待 5 秒鐘后，才可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開關(guān)閉合時，電動機(jī)逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開關(guān)閉合時，電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)。PLC輸入輸出接線圖如下圖 PLC 硬件接線圖 1圖 PLC 硬件接線圖 2I/O 接點(diǎn)定義：表 31 PLC I/O 接點(diǎn)定義 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 過熱保護(hù) M1 走行啟/停 過熱保護(hù) M2 走行正反 過熱保護(hù) M3 走形速度控制端口 1 過熱保護(hù) M4 走行速度控制端口 2 過熱保護(hù) M4 走行復(fù)位 走形開始 推焦啟停 走形停止 推焦正反 推焦開始 推焦速度控制端口 1 推焦停止 推焦速度控制端口 2 走形前行 推焦復(fù)位 走形后行 走行 推焦前行 推焦 走行故障 走行運(yùn)動 走行過熱 推焦運(yùn)動 推焦后行 走行故障 推焦故障 推焦故障 推焦過熱 走形過熱 移門前行 推焦過熱 移門后行 移門前行 提門上行 移門復(fù)位 提門下行 提門上行 舉門上行 提門復(fù)位 舉門下行 舉門上行 移門前限 舉門復(fù)位 移門后限 提門上限 提門下限 舉門上限 舉門下限 爐門復(fù)位 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求，除上述 I/O 接點(diǎn)外，系統(tǒng)還需使用 PLC 的一些內(nèi)部輔助繼電器和定時器，程序中用作狀態(tài)的輔助繼電器為：表 32PLC 輔助繼電器定義 走行電機(jī)互鎖 走形電機(jī)定時 走形電機(jī)反轉(zhuǎn)使能 走形電機(jī)正轉(zhuǎn)使能 走形電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài) 走行電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài) 推焦電機(jī)互鎖 推焦電機(jī)定時 推焦電機(jī)反轉(zhuǎn)使能 推焦電機(jī)正轉(zhuǎn)使能 推焦電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài) 推焦電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài) 爐門運(yùn)動互鎖程序中使用的定時器簡單清晰明了，就不贅述。此電路斷路器是連接走行電機(jī)與主電路連接的開關(guān)。當(dāng)電機(jī)處于正轉(zhuǎn)時，只有停止開關(guān)有效，此時如果要求電機(jī)反轉(zhuǎn)，則要先使推焦車走行停止開關(guān)通電，然后等三秒才能改變推焦車走行的方向。在推焦車走行的過程中，為了保證走行的安全必須對推焦車走行、停止、反轉(zhuǎn)三個開關(guān)進(jìn)行互鎖控制。爐門運(yùn)動流程圖如下： Y N N Y Y N 圖 爐門運(yùn)動流程圖 焦化推焦車推焦流程焦化推焦車的推焦，即通過 PLC 控制推焦車上的推焦電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止的過程。如果移門前行沒有結(jié)束則舉門和提門都無效，如果提門上行沒有結(jié)束則舉門無效，如果舉門上行沒有結(jié)束則舉門下行無效，如果舉門下行沒有結(jié)束則提門無效，如果提門下行沒有結(jié)束則移門無效。圖 推焦車走行與 MM440 接線圖當(dāng)推焦車運(yùn)行到爐門前并且停止后，焦?fàn)t門的所有開關(guān)才能有效。焦化推焦車走行流程圖如下： 通 電走行預(yù)告 車走行車 停 止 提 門 結(jié) 束舉 門 推 焦 移 門移門是否到位推焦是否完成提門是否到位車是否走行車是否到位舉門是否到位 圖 焦化推焦車走行流程圖 焦?fàn)t門控制流程爐門的正確控制是焦化推焦車安全運(yùn)行必不可缺的一部分。推焦車走行中如果遇到了故障則要求推焦車立即停止，此時使與推焦車走行的電機(jī)相連接的電路斷路器要立即斷開，以保證推焦車走行的安全。在控制過程中要保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕不能同時工作。當(dāng)推焦車的啟動按鈕閉合時，推焦車開始向前運(yùn)行，當(dāng)推焦車運(yùn)行到爐門時或者推焦車走行停止按鈕閉合時，推焦車停止運(yùn)動?？刂葡到y(tǒng)的流程圖如下: