【正文】 44 參考文獻(xiàn) 【 1】賈德勝 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序 人民郵電出版社 .2020 【 2】王淑英 電器控制與 PLC控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 【 3】孫 平 電器控制與 PLC 高等教育出版社 .2020 【 4】錢如竹 快修家用洗衣機(jī) 人民郵電出版社 .2020 【 5】張大鵬 /張憲 實(shí)用電工電子手冊(cè) 電子工業(yè)出版社 .2020 【 6】陳永甫 常用電子元件及其應(yīng)用 人民郵電出版社 .2020 【 7】汪曉平 PLC 可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)案例導(dǎo)航 人民郵 電出 版社 . 2020 。此次設(shè)計(jì)雖然力求嚴(yán)謹(jǐn)，但 設(shè)計(jì)水平有限 ,仍有可改進(jìn)的地方，如斷電之后計(jì)數(shù)器和時(shí)間繼電器的復(fù)位，計(jì)數(shù)器復(fù)位順序等。所設(shè)計(jì)的程序 通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的模擬運(yùn)行和調(diào)試，控制功能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操控性強(qiáng)、系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單，節(jié)省工程安裝和維護(hù)投資等優(yōu)點(diǎn) ,充分表現(xiàn)了 PLC 控制技術(shù)在工程設(shè)計(jì)中，邊設(shè)計(jì)邊調(diào)試的先進(jìn)、可靠等優(yōu)越性。在程序的開(kāi)頭，用了一個(gè)總開(kāi)關(guān)，不管程序運(yùn)行到什么地方，都可以使系統(tǒng)停下來(lái)，不足之處是，系統(tǒng)停下來(lái)之后計(jì)數(shù)器不能復(fù)位，下一次運(yùn)行時(shí)只能從上一次停的地方開(kāi)始，另外不能忘了 MCR N0。時(shí)間繼電器只要斷電就可以自動(dòng)復(fù)位，而計(jì)數(shù)器用 RST 進(jìn)行復(fù)位。 脫水完之后 ,系統(tǒng)停，蜂鳴器 (Y16)開(kāi)始鳴叫十秒，再過(guò)五秒，斷電源，洗滌結(jié)束。洗滌的過(guò)程中包括進(jìn)水 (Y3)、輕洗 (Y12)、高速 (Y11)、排水 (Y5)、脫水 (Y7)。同時(shí)選擇水位（高 \X中 \X低 \X4）。再按下啟動(dòng)按鈕 X0，系統(tǒng)開(kāi)始稱重，此時(shí)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。 （二）、 電動(dòng)機(jī)的選擇 型號(hào)： XD— 45 額定電壓： 220V 額定頻率： 50HZ 額定輸出功率： 45W 額定電流： 電容量： 4uF 額定轉(zhuǎn)速： 1370r/min 噪音： 12dB 特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小，過(guò)載能力強(qiáng)，機(jī)械 特 性硬。 此時(shí) 線圈 KM5再 通電， KM5 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電流通過(guò)電機(jī)線圈 1， 電機(jī)開(kāi)始低速正轉(zhuǎn) ； 若是線圈KM6通電， KM6 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電流通過(guò)電機(jī)線圈 2，電機(jī)開(kāi)始低速反轉(zhuǎn)；而當(dāng)線圈 KM7 通電時(shí)， KM7 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， 電流通過(guò)電機(jī)線圈 1和 2，電機(jī)開(kāi)始高速運(yùn)行。 三、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) （一）、 主電路設(shè)計(jì) 主電路電氣原理圖如圖三所示。根據(jù)時(shí)間和水位 ,選擇不同的程序 ,進(jìn)入洗滌狀態(tài)。 （三）、 系統(tǒng)夠成方案 根據(jù)圖一提供 的數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài) ,初步設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的框架圖如圖二所示 : 5 系統(tǒng)運(yùn)行情況 : 在上電之后 ,按下啟動(dòng)按鈕 ,系統(tǒng)開(kāi)始稱重 ,此時(shí)電機(jī)開(kāi)始正反轉(zhuǎn)。 4 圖一 是 LG 旋瀑王 XQB50132SA系列全自動(dòng)洗衣機(jī)的一次運(yùn)行過(guò)程記錄表 ,運(yùn)行時(shí)間為 52分鐘。PLC都符合這些要求 ,所以用 PLC來(lái)作為洗衣機(jī)的程序控制。 二、 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) （一）、 用 PLC設(shè)計(jì)的理論依據(jù) PLC 具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短、維護(hù)方便、改造容易、體積小、重量輕、能耗低、易學(xué)易用等特點(diǎn) ,很適合用于洗衣機(jī)的程序控制。這里 ,主要以LG 旋瀑王 XQB50132SA系列全自動(dòng)洗 衣機(jī)為對(duì)象 ,進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。本設(shè)計(jì)旨在探索 PLC 技術(shù)在洗衣機(jī)程序控制領(lǐng)域中的應(yīng)用 ，通過(guò)程序設(shè)計(jì)、上機(jī)調(diào)試與模擬運(yùn)行等實(shí)踐證明， PLC 技術(shù)在洗衣機(jī)程序控制領(lǐng)域中的應(yīng)用是可行的，具有 可靠性高、編程方便、對(duì)環(huán)境要求低、 省元件、省線、體積小、程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。 43 頁(yè) 參考文獻(xiàn) 41 頁(yè) 結(jié)束語(yǔ) 6 頁(yè) 4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 3 頁(yè) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的流程和數(shù)據(jù) 2 頁(yè) 2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 目 錄 1 概述 3 頁(yè) 用 PLC 設(shè)計(jì)的理論依據(jù) 3 頁(yè) 系 統(tǒng)的構(gòu)成方案 4 頁(yè) 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 5 頁(yè) 主電路設(shè)計(jì) 5 頁(yè) 電動(dòng)機(jī)的選擇 6 頁(yè) I/O 分配表 6 頁(yè) 梯形圖 8 頁(yè) 指令語(yǔ)句表 16 頁(yè) 接線圖 40 頁(yè) 5 電器元件明細(xì)表 44 頁(yè) 2 基于三菱 PLC技術(shù)的全自動(dòng)洗衣機(jī)程序設(shè)計(jì) 【摘要】 近年來(lái) ,可編程控制器 (Programmable Logic Controller)技術(shù)的發(fā)展異常迅速 ,可編程控制器已經(jīng)成為集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。 【 關(guān)鍵詞 】可編程控制器 洗衣機(jī) 自動(dòng)化 一、 概述 作 為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 30 多年來(lái)，可編程控制器從無(wú)到有， 是在 繼電 順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置， 實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。 洗衣機(jī)是現(xiàn)代家庭生活中最受歡迎的家用電器 ,隨著科技的發(fā)展 ,洗衣機(jī)也得到了前所未有的發(fā)展 ,出現(xiàn)了品牌和性能多樣化的特征。在程序設(shè) 3 計(jì)過(guò)程中 ,力求程序簡(jiǎn)潔、直觀、 易讀易懂并且 達(dá)到控制要求 ,并解決在工藝和控制上出現(xiàn)的問(wèn)題。 由于洗衣機(jī)的性能特點(diǎn) ,要求反應(yīng)速度快、智能強(qiáng)、存儲(chǔ)容量大等。 （二）、 對(duì) LG旋瀑王 XQB50132SA系列全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)際運(yùn)行 ,記錄的流程和數(shù)據(jù)如圖 一所示。以上的數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài) ,是對(duì) LG旋瀑王 XQB50132SA系列全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。稱重結(jié)束 ,定時(shí)器計(jì)數(shù) ,同時(shí)選擇水位。洗滌結(jié)束 ,開(kāi)始脫水 ,一定時(shí)間之后 ,系統(tǒng)停 ,蜂鳴器開(kāi)始蜂鳴 , 蜂鳴一定時(shí)間 ,斷電 ,整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。 6 控制系統(tǒng)上電 時(shí) ，線圈 KM8 通電之后， KM8 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 同時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， 系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入低速運(yùn)行狀態(tài) 。在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，高低速不能同時(shí)運(yùn)行，正反轉(zhuǎn)也不能同時(shí)運(yùn)行，所以設(shè)計(jì)時(shí)用了互鎖控制。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) （一） 、 I/O 分配表： 輸 入 信 號(hào) 輸 出 信 號(hào) 名稱 功 能 編號(hào) 名稱 功 能 編號(hào) SB1 啟動(dòng)按鈕 X0 HL1 電源指示燈 Y0 SB2 停止按鈕 X1 KM1 稱重接觸器 Y1 QT1 高水位選擇開(kāi)關(guān) X2 HL2 稱重指示燈 Y2 7 QT2 中水位選擇開(kāi)關(guān) X3 KM2 進(jìn)水接觸器 Y3 QT3 低水位選擇開(kāi)關(guān) X4 HL3 進(jìn)水指示燈 Y4 SB3 電源按鈕 X5 KM3 排水接觸器 Y5 HL4 排水指示燈 Y6 KM4 脫水接觸器 Y7 HL5 脫水指示燈 Y20 KM5 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 Y21 KM6 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 Y10 KM7 電機(jī)高速接觸器 Y11 KM8 電機(jī)低速接觸器 Y12 HL6 高水位指示燈 Y13 HL7 中水位指示燈 Y14 HL8 低水位指示燈 Y15 HL9 蜂鳴指示燈 Y16 HL10 標(biāo)準(zhǔn)指示燈 Y17 HL11 洗滌指示燈 Y22 8 （二）、 梯形圖 9 10 11 12 13 14 15 按下電源按鈕 X5，系統(tǒng)上電，為洗滌做準(zhǔn)備。時(shí)間到后，系統(tǒng)開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)器（ T2 或T3 或 T4）開(kāi)始遞減。其實(shí)，選擇 16 不同的水位也就是選擇了不同的洗滌方式，此后就開(kāi)始洗滌。這個(gè)過(guò)程又反復(fù)的進(jìn)行，洗滌 的衣物重，反復(fù)的次數(shù)就多；洗滌的衣 物輕，反復(fù)的次數(shù)就相應(yīng)的減少。在整個(gè)程序中，用到了多個(gè)時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器，所以時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位對(duì)程序的運(yùn)行就很關(guān)鍵了。還要特別注意的是計(jì)數(shù)器復(fù)位指令的放置順序。 （三）、 指令語(yǔ)句 0 LD X005 1 OR M10 （ X005=電源按鈕 ） （ M10=輔助繼電器 ） 2 ANI X001 3 ANI T2 （ X001=停止 ） 4 ANI T3 5 ANI T4 6 OUT M10 7 OUT Y000 （ M10=輔助繼電器 ） （ Y0=電源指示 ） 8 LD M10 9 MC N0 M0 12 LD X000 13 OR Y001 （ X000=啟動(dòng) ） 17 14 ANI T1 15 MPS 16 OUT Y1 17 MRD 18 OUT Y2 19 MRD 20 OUT T0 23 MRD K20 24 ANI T0 25 OUT Y021 26 MPP （ Y021=電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 ） 27 AND T0 28 MPS 29 ANI T1 30 OUT Y010 （ Y010=電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 ） 31 MPP 32 OUT T1 K20 35 LD T1 36 AND X002 （ X002 高電位開(kāi)關(guān) ） 37 OR M1 38 OUT T2 K2960