【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 閥被置于旁路位置；（15）當(dāng)PLC被禁止時(shí)，除焦控制閥被置于旁路位置；（16）當(dāng)高壓水泵未運(yùn)行時(shí)，除焦控制閥被置于旁路位置；（17）當(dāng)高壓水泵由于某種原因跳閘時(shí)，除焦控制閥被置于旁路位置；聲光報(bào)警程序?yàn)榉奖悴僮?，及時(shí)監(jiān)控除焦系統(tǒng)狀態(tài)，在主操作盤上裝有1臺(tái)報(bào)警器用于提供聲光報(bào)警，并在3塊就地操作盤上裝有報(bào)警指示燈用于提供燈光報(bào)警?？刂葡到y(tǒng)具有豐富的報(bào)警功能，具體報(bào)警程序如下：（1）高壓水泵吸入口壓力低；（2）儀表風(fēng)壓力低；（3）高位水箱液位低；（4）操作盤正壓通風(fēng)壓力低；（5）高壓水泵機(jī)械密封水壓力低；（6）主泵跳閘；（7）高壓水泵軸位移高；（8）高壓水泵軸震動(dòng)高；（9）高壓水泵軸溫度高；（10）高壓水泵潤(rùn)滑油溫度高；（11）高壓水泵潤(rùn)滑油箱液位低；（12）高壓水泵潤(rùn)滑油壓力低；（13）高壓水泵電機(jī)繞組溫度高；潤(rùn)滑油系統(tǒng)控制高壓水泵的潤(rùn)滑油系統(tǒng)由軸頭潤(rùn)滑油泵、輔助潤(rùn)滑油泵、潤(rùn)滑油箱、壓力開關(guān)等組成。在高壓水泵啟動(dòng)之前，因軸頭潤(rùn)滑油泵沒有投入運(yùn)行，所以必須先啟動(dòng)輔助潤(rùn)滑油泵，使?jié)櫥蛪毫_(dá)到允許啟動(dòng)壓力。另外，在高壓水泵運(yùn)行過程中，一旦潤(rùn)滑油壓力低于正常值，輔助潤(rùn)滑油泵應(yīng)立即自啟動(dòng)以保證高壓水泵的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。該泵的操作是通過安裝在主操作盤上的輔助潤(rùn)滑油泵運(yùn)行選擇開關(guān)進(jìn)行的。該選擇開關(guān)有手動(dòng)啟動(dòng)、停止、自動(dòng)3種狀態(tài)。潤(rùn)滑油系統(tǒng)的控制程序如下:（1）高壓水泵潤(rùn)滑油箱液位低低開關(guān)信號(hào)使高壓水泵跳閘；（2）高壓水泵潤(rùn)滑油壓力低低開關(guān)信號(hào)使高壓水泵跳閘；（3）高壓水泵潤(rùn)滑油壓力允許開關(guān)信號(hào)，允許高壓水泵啟動(dòng)；（4）輔助潤(rùn)滑油泵重新啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)送PLC。輔助潤(rùn)滑油泵操作開關(guān)在自動(dòng)位置時(shí)，一旦潤(rùn)滑油壓力低于重新啟動(dòng)壓力開關(guān)的設(shè)定值，輔助潤(rùn)滑油泵自動(dòng)啟動(dòng)，直到高壓水泵停止運(yùn)行；高壓水泵的控制高壓水泵的啟動(dòng)必須滿足以下條件：（1）除焦控制閥處于旁路位置；（2）高壓水泵潤(rùn)滑油系統(tǒng)壓力正常；（3）沒有跳閘信號(hào)；高壓水泵跳閘為了安全生產(chǎn)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了連鎖保護(hù)功能，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)水泵自動(dòng)跳閘：（1） 高壓水泵吸入口壓力低低；（2） 儀表風(fēng)壓力低低；（3） 高位水箱液位低低；（4） 1就地操作盤按緊急停車按鈕；（5） 2就地操作盤按緊急停車按鈕；（6） 3就地操作盤按緊急停車按鈕；（7） 高壓水泵軸位移高高；（8） 高壓水泵軸振動(dòng)高高；（9） 高壓水泵軸溫度高高；（10） 高壓水泵潤(rùn)滑油溫度高高；（11） 高壓水泵潤(rùn)滑油箱液位低低；（12） 高壓水泵潤(rùn)滑油壓力低低；（13） PLC來除焦操作聯(lián)鎖保護(hù)；第三章 硬件的設(shè)計(jì)可編程序控制器（programmable logic controller）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在通常把可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC。PLC是再20世紀(jì)60年代后期和70年代初期問世的，開始主要用于汽車制造業(yè)，當(dāng)時(shí)汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)，基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。汽車的每一次改型，都直接導(dǎo)致生產(chǎn)流水線中的繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期越來越短，這樣就十分費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料。為了改變這種狀況，美國(guó)通用汽車公司率先于1968年公開招標(biāo)，要求研制新的控制裝置取代原繼電器控制裝置。這一想法得到了美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司的積極響應(yīng)。1969年由美國(guó)的數(shù)字設(shè)備公司成功研制出世界第一臺(tái)可編程序控制器。次后，這項(xiàng)技術(shù)就迅速發(fā)展起來，并推動(dòng)歐洲，日本及我國(guó)對(duì)可編程控制器的研制和發(fā)展?？删幊绦蚩刂破鲉柺酪詠恚?jīng)過近30年的發(fā)展，產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到了第四代。 目前，為了使用大中小型企業(yè)的不同需要，進(jìn)一步擴(kuò)大PLC在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。PLC正朝以下兩個(gè)方面發(fā)展：（1）低檔PLC向小型、簡(jiǎn)易、廉價(jià)方向發(fā)展，使之能更加廣泛地取代繼電器控制。（2）中、高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展，使之能取代工業(yè)控制微機(jī)的部分功能，對(duì)大規(guī)模，復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。從PLC的發(fā)展趨勢(shì)來看，PLC控制技術(shù)將成為今后工業(yè)自動(dòng)化的主要手段。可編程序控制器的控制對(duì)象可以是單臺(tái)或多臺(tái)機(jī)電設(shè)備，也可以是生產(chǎn)流水線。PLC把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體，它能完成以下功能。（1）邏輯控制；它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接，因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。（2）定時(shí)控制；它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令。（3）計(jì)數(shù)控制；它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令。（4）步進(jìn)控制；它能完成步進(jìn)控制功能，為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，或者直接有步進(jìn)命令。（5）A/D，D/A轉(zhuǎn)換。（6）數(shù)據(jù)處理；能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理能力和并行運(yùn)算指令，并且與打印機(jī)相連可打印程序和相關(guān)數(shù)據(jù)及梯形圖。（7）通訊與聯(lián)網(wǎng)；可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間可以進(jìn)行同位連接，還可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行上位連接，接受計(jì)算機(jī)的命令，并將執(zhí)行結(jié)果告訴計(jì)算機(jī)。（8）對(duì)控制系統(tǒng)監(jiān)控；它能記憶某些異常情況，或當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)自動(dòng)終止運(yùn)行?？梢灶A(yù)料，隨著科學(xué)技術(shù)的不 斷發(fā)展，PLC的功能將會(huì)不斷拓展和增強(qiáng)。PLC具有入下一些特點(diǎn)：（1）高可靠性；（2）靈活性；（3）便于改進(jìn)和修正；（4）節(jié)點(diǎn)利用率提高；（5）具有豐富的I/O接口；（6）模擬調(diào)試；（7）能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行微觀監(jiān)控；（8）快速動(dòng)作；（9）梯形圖及布爾代數(shù)并用；（10）系統(tǒng)購置的簡(jiǎn)便化；（11）圖紙簡(jiǎn)化；（12）體積小、質(zhì)量輕、功耗低；（13）編程簡(jiǎn)單、使用方便；當(dāng)然PLC也非十全十美。其缺點(diǎn)是價(jià)格還比較高。一般說來，比繼電器控制高，比一般單扳機(jī)系統(tǒng)也高。另外，其工作速度較計(jì)算機(jī)慢，輸出對(duì)輸入的響應(yīng)有滯后現(xiàn)象。任何一種電氣控制系統(tǒng)的都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)是，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)是深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并與相關(guān)部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合共同擬訂方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題。（2）在滿足 控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC的容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余地。PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟為：（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和連鎖等）、操作方式（ 手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等）；（2）根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制方案；（3）根據(jù)系統(tǒng)控制方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式；（4）根據(jù)控制要求確定所需要的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定I/O點(diǎn)數(shù)；（5）選擇PLC；（6）分配PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，設(shè)計(jì)I/O連接圖；（7）進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工；（8）聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止；（9）編制技術(shù)文件；（10）交付使用；總之，一項(xiàng)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和應(yīng)用控制軟件設(shè)計(jì)兩大部分。其中硬件設(shè)計(jì)主要是選型設(shè)計(jì)和外圍電路的常規(guī)設(shè)計(jì)；應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)是依據(jù)控制要求和PLC指令系統(tǒng)來進(jìn)行的。 歐姆龍可編程序控制器歐姆龍公司的C系列可編程序控制器有許多機(jī)型。歐姆龍小型PLC，一般做成整體式?？梢杂苫締卧蛿U(kuò)展單元組成不同規(guī)模的系統(tǒng)。例如僅選用C20H基本單元可以構(gòu)成12點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出的系統(tǒng)。而當(dāng)選用C40H基本單元連接3臺(tái)C40H擴(kuò)展單元時(shí)，則可以構(gòu)成96點(diǎn)輸入64點(diǎn)輸出的系統(tǒng)。歐姆龍的大中型PLC，通常做成模塊式結(jié)構(gòu)。例如C200H PLC，它由CPU裝置，I/O擴(kuò)展裝置組成。最多可以連接3個(gè)I/O擴(kuò)展裝置，每個(gè)裝置上可以裝5～8個(gè)I/O單元，每個(gè)單元可以有16～64個(gè)輸出點(diǎn)，視不同型號(hào)有所不同。歐姆龍C系列PLC采用助記符語言編程，必須把梯形圖編寫為對(duì)應(yīng)的助記符語言指令，然后才能送入編程器。編程器上僅顯示工作方式、指令、元件代碼、地址及數(shù)據(jù)等，而不直接顯示梯形圖。如果要將梯形圖送入機(jī)內(nèi)，則必須選用圖形編程器。C系列PLC一般都具有較強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)功能，可以和上位機(jī)、下位機(jī)連接。有的機(jī)型還可以和同位機(jī)連接，如C500H，C1000H。小型的C系列H型機(jī)如C20H等還有標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口。歐姆龍C系列的PLC機(jī)的許多外部設(shè)備是通用的，例如編程器。根據(jù)使用的I/O點(diǎn)數(shù)C200H構(gòu)成的系統(tǒng)最多可以配置一臺(tái)CPU裝置，連接2臺(tái)I/O擴(kuò)展裝置。各裝置的底板是通用的，分5槽底板和8槽底板兩種。CPU裝置右側(cè)的兩個(gè)槽只能裝8點(diǎn)以下的輸入輸出單元，否則，CPU裝置上就不能安裝例如編程器等外部設(shè)備。1. 存儲(chǔ)器單元 C200HPLC使用的存儲(chǔ)單元名 稱 型 號(hào)存儲(chǔ)器容量用戶程序可使用字 保 護(hù)RAM單元 C200HMR431 4K字 2878字 電 池 C200HMR831 8K字 6974字 電 池 C200HMR432 4K字 2878字 電 容 C200HMR832 8K字 6974字 電 容EPROM單元 C200HMP831 8K字 6974字 EEPROM單元 C200HME431 4K字 2878字 RAM單元隨時(shí)可以進(jìn)行程序的寫入/讀出。為了保持程序的內(nèi)容，需用電池或電容器保護(hù)。在環(huán)境溫度為25℃時(shí)，裝上新電池，存儲(chǔ)內(nèi)容可保持無年。若用電容器保護(hù)，PLC主機(jī)電源關(guān)斷后，存儲(chǔ)內(nèi)容可以保持20日。若選用EPROM單元，需要用ROM寫入器把程序?qū)懭隕PROM芯片中，然后裝入EPROM單元。若選用EEPROM單元，與RAM單元一樣，可以隨時(shí)進(jìn)行程序的寫入/讀出，但因不需要保護(hù)電源（電池、電容器）故不用維護(hù)。電池保護(hù)型的RAM單元，也能保持CPU單元的RAM的內(nèi)容。其他類型的存儲(chǔ)器單元，CPU內(nèi)部RAM的內(nèi)容則由CPU內(nèi)部電容器保持。在環(huán)境溫度為25℃時(shí)，PLC主機(jī)的電源關(guān)斷后，CPU內(nèi)部RAM的內(nèi)容可保持20日。在存儲(chǔ)器單元的側(cè)面有兩個(gè)開關(guān)。其中SW1稱為寫入開關(guān)。這個(gè)開關(guān)僅對(duì)RAM存儲(chǔ)單元及EEPROM單元有效，寫入或修改程序時(shí)應(yīng)設(shè)定在ON的位置上，寫上或修改完成后應(yīng)設(shè)定在OFF位置上，以便把程序保護(hù)起來。開關(guān)SW2稱為初始狀態(tài)設(shè)定開關(guān)。在安裝了除編程器以外的外部設(shè)備時(shí)，若開關(guān)設(shè)定在ON的位置上，當(dāng)電源接通時(shí)，PLC主機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)。若開關(guān)設(shè)定在OFF位置，電源接通時(shí)，PLC主機(jī)處于編程狀態(tài)。當(dāng)接入編程器時(shí)，電源接通時(shí)PLC主機(jī)的工作狀態(tài)由編程器設(shè)定，與此開關(guān)無關(guān)。2. 特殊功能單元普通的輸入輸出單元浸能完成PLC一般要求的輸入輸出信號(hào)的濾波、電平轉(zhuǎn)換、隔離等處理，以便與不同電壓類型、不同電壓等級(jí)、不同輸入、不同負(fù)載相匹配。隨著控制規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)I/O單元的要求越來越多。由于微處理器技術(shù)的引入，又產(chǎn)生了新一代的智能I/O單元。這些和一般輸入輸出單元不同，具有許多新的功能的單元，我們稱其為特殊功能單元，下面分別介紹。（1）多點(diǎn)I/O單元這類I/O單元除具有一般的I/O單元所具有的功能外，還具有快速響應(yīng)和動(dòng)態(tài)輸入輸出的功能。C200H有6種不同型號(hào)的多點(diǎn)I/O單元。在輸入單元和輸入輸出混合單元的輸入部分中均有8個(gè)點(diǎn)可用于快速響應(yīng)輸入，可使CPU接受并確認(rèn)小于PLC掃描時(shí)間的信號(hào)，其最小響應(yīng)時(shí)間為1ms和4ms可選。其余輸入點(diǎn)仍為一般輸入。輸入輸出混合單元的輸入部分除有上述快速響應(yīng)輸入功能外，還具有128點(diǎn)動(dòng)態(tài)輸入功能，但這兩種功能不能同時(shí)使用，動(dòng)態(tài)輸入由數(shù)據(jù)信號(hào)及選通信號(hào)組合而成，僅需做少量接線就可以接受來自鍵盤或撥碼開關(guān)的輸入數(shù)據(jù)。輸出單元具有128點(diǎn)動(dòng)態(tài)輸出功能，不進(jìn)行動(dòng)態(tài)輸出時(shí)，可做32點(diǎn)靜態(tài)輸出，由開關(guān)設(shè)定。在做動(dòng)態(tài)輸出時(shí)其邏輯輸出極性可選，可以是正邏輯輸出，也可以是負(fù)邏輯輸出，由開關(guān)設(shè)定。（2）模擬量輸入單元C200H接入智能I/O單元C200HAD001后，可直接輸入模擬量電壓或電流。模擬量輸入單元AD001具有如下功能：① 刻度值功能 ，用于對(duì)工業(yè)信號(hào)的處理。將12位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BCD碼表示的數(shù)據(jù)。并對(duì)工程量如流量、壓力、溫度的量值進(jìn)行分度，以便與傳感器輸出信號(hào)相匹配。② 平均值功能，能按設(shè)定的時(shí)間范圍，將輸入的麥脈動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算出平均值，從而濾除瞬時(shí)的干擾信號(hào)。③ 峰值保持功能，能保持最大的輸入值。 ④ 開平方功能，能將二次曲線數(shù)據(jù)，如熱電偶的輸入信號(hào)，通過浮點(diǎn)運(yùn)算轉(zhuǎn)換成線性值。（3）模擬量輸出單元模擬量輸出單元具有如下功能：① 限幅功能，用于對(duì)模擬量信號(hào)設(shè)定限幅值，即規(guī)定輸出信號(hào)的上下極限值。② 極限報(bào)警功能