【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 環(huán)境、保護(hù)自然。為了解決空氣污染以及二氧化碳所產(chǎn)生的溫室效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)21世紀(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，電動(dòng)車(chē)正面臨著前所未有的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)。由于全球政治、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)環(huán)境的迅速變化，國(guó)際間的合作及競(jìng)爭(zhēng)都進(jìn)一步增強(qiáng)，信息和資本的自由流通導(dǎo)致了與以往不同的投資模式。在這樣的形勢(shì)下，世界各國(guó)的主要汽車(chē)制造商和研究部門(mén)競(jìng)相投資研究開(kāi)發(fā)各種不同類型的電動(dòng)車(chē)，已取得了巨大的進(jìn)展。中小型廠商也不甘落后，躍躍欲試，試圖在電動(dòng)車(chē)這個(gè)新的領(lǐng)域與大公司一爭(zhēng)長(zhǎng)短。亞太區(qū)域是全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展最快的地區(qū)。在發(fā)展電動(dòng)車(chē)方面，亞太地區(qū)的優(yōu)勢(shì)在于：自然資源豐富，勞動(dòng)力廉價(jià)，對(duì)電動(dòng)車(chē)的性能要求并不苛刻。由于原有的汽車(chē)工業(yè)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，對(duì)建立新的電動(dòng)車(chē)工業(yè)體系以及新的基礎(chǔ)設(shè)施，來(lái)自原有的汽車(chē)工業(yè)的阻力和約束較小。此外我國(guó)的電力主要來(lái)自于相對(duì)清潔的能源。因此在發(fā)展電動(dòng)車(chē)方面可以說(shuō)有著得天獨(dú)厚的條件。由于中國(guó)具有巨大的、潛在的和多元化的市場(chǎng)，以及比較完備的工業(yè)基礎(chǔ)，在電動(dòng)車(chē)發(fā)展方面，中國(guó)具備率先取得突破性進(jìn)展的條件。不同國(guó)家或不同制造商的電動(dòng)車(chē)發(fā)展策略有所不同，而且影響發(fā)展的各種因素非常復(fù)雜。盡管在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，市場(chǎng)起主導(dǎo)作用，但不等于市場(chǎng)決定一切。制造商、政府和電力部門(mén)可以共同培育市場(chǎng)，制訂開(kāi)拓市場(chǎng)的策略?？偫▉?lái)說(shuō)，電動(dòng)車(chē)發(fā)展的總體戰(zhàn)略可以是：(1) 綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)：集中汽車(chē)技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、材料技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行系統(tǒng)綜合和優(yōu)化。(2) 綜合社會(huì)優(yōu)勢(shì)：集中政府、工業(yè)、電力、交通、用戶的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行大協(xié)作，共同分擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)和享受成果。(3) 充分利用本地的市場(chǎng)和資源優(yōu)勢(shì)，生產(chǎn)出性能和價(jià)格合理的電動(dòng)車(chē)，并提供有效的基礎(chǔ)設(shè)施。我國(guó)的國(guó)情有別于西方國(guó)家，為了加速我國(guó)的電動(dòng)車(chē)發(fā)展，我們應(yīng)該考慮如下措施：(1) 充分利用本地區(qū)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)迅速、資源豐富和勞動(dòng)力廉價(jià)的優(yōu)勢(shì)；(2) 合理地分配市場(chǎng)、自然資源和人力資源；(3) 制定技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)以及特別適合中國(guó)地區(qū)的新型交通體系；(4) 發(fā)展具有本地特色的創(chuàng)新設(shè)計(jì)概念；(5) 政府采取優(yōu)惠政策和扶持措施；(6) 成立電動(dòng)車(chē)信息中心，促進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)交流[12]。推動(dòng)電動(dòng)車(chē)發(fā)展的動(dòng)力來(lái)源于市場(chǎng)，而市場(chǎng)要求電動(dòng)車(chē)盡快走出實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)商品化。電動(dòng)車(chē)能否成功地實(shí)現(xiàn)商品化，一方面取決于制造商能否提供性能優(yōu)良、經(jīng)久耐用、使用方便及價(jià)格低廉的車(chē)輛，另一方面還取決于電動(dòng)車(chē)是否有足夠的市場(chǎng)，得以激勵(lì)制造商不斷地改進(jìn)和開(kāi)發(fā)新型電動(dòng)車(chē)，因此成功發(fā)展電動(dòng)車(chē)的關(guān)鍵在于開(kāi)發(fā)電動(dòng)車(chē)本身與開(kāi)發(fā)市場(chǎng)并舉。為此，必須建立汽車(chē)工業(yè)界、政府和電力部門(mén)三者的良好協(xié)作關(guān)系，共同努力開(kāi)發(fā)電動(dòng)車(chē)、完善電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)。 推動(dòng)電動(dòng)車(chē)發(fā)展的動(dòng)力來(lái)源于環(huán)境保護(hù)和市場(chǎng)需求。市場(chǎng)要求電動(dòng)車(chē)盡快降低成本，實(shí)現(xiàn)商品化。但是用戶、政府和企業(yè)對(duì)電動(dòng)車(chē)的興趣和側(cè)重點(diǎn)各有不同，尋求它們的共識(shí)，則將是電動(dòng)車(chē)發(fā)展和推廣應(yīng)用的關(guān)鍵，如圖27所示。政府社會(huì)影響全劇環(huán)保燃料經(jīng)濟(jì)性 工業(yè)界 利潤(rùn)領(lǐng)先型企業(yè)形象用戶價(jià)格、燃料經(jīng)濟(jì)性、性能、舒適感 圖27 用戶、政府和企業(yè)之間的關(guān)系目前電動(dòng)車(chē)存在的問(wèn)題是初始成本高和行駛里程不理想。其中主要原因是電池問(wèn)題，有人說(shuō)要等新型電池有突破才可以推廣電動(dòng)車(chē)。實(shí)際上即使利用現(xiàn)有的技術(shù)，只要根據(jù)上述工程哲學(xué)，根據(jù)不同的用途情況加以優(yōu)化，不僅從技術(shù)入手，更從綜合經(jīng)濟(jì)措施人手，即可以取得綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)在電動(dòng)車(chē)已經(jīng)開(kāi)始初步進(jìn)入市場(chǎng)，但燃油發(fā)動(dòng)機(jī)仍占絕大多數(shù)份額。在未來(lái)的10年里，純電動(dòng)車(chē)、混合式電動(dòng)車(chē)和燃料電池電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)份額將以穩(wěn)定的速度增加，而燃油汽車(chē)的市場(chǎng)份額從現(xiàn)在開(kāi)始將會(huì)逐漸減少。預(yù)計(jì)10年后，純電動(dòng)車(chē)將占據(jù)一個(gè)明顯的市場(chǎng)份額，而混合式電動(dòng)車(chē)和燃料電池電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)份額將與燃油汽車(chē)所占的份額相當(dāng)。所有電動(dòng)車(chē)加在一起的市場(chǎng)份額將會(huì)超過(guò)燃油汽車(chē)。在未來(lái)的10年內(nèi)，初始能源將從現(xiàn)在的石油、天然氣、煤和核能逐漸發(fā)展到使用可再生的能源；燃料從現(xiàn)在汽油、柴油和壓縮天然氣，逐漸發(fā)展到電能，再逐漸發(fā)展到使用乙醇和氫氣。日趨成熟的、可以應(yīng)用的技術(shù)，如先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)、先進(jìn)蓄電池、先進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、燃?xì)廨啓C(jī)、超大容量電解電容、高速飛輪儲(chǔ)存系統(tǒng)和燃料電池，將都被用來(lái)提高純電動(dòng)車(chē)和混合式電動(dòng)車(chē)的性能。先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展將同時(shí)推動(dòng)純電動(dòng)車(chē)和混合式電動(dòng)車(chē)的發(fā)展。低空氣阻力系數(shù)技術(shù)、低滾動(dòng)阻力輪胎技術(shù)、重量輕的車(chē)身和部件技術(shù)將會(huì)被純電動(dòng)車(chē)、混合式電動(dòng)車(chē)和燃油汽車(chē)共同應(yīng)用，不斷提高它們各自的性能[13]。未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)將是燃料電池電動(dòng)車(chē)和混合式電動(dòng)車(chē)將有長(zhǎng)遠(yuǎn)的市場(chǎng)前景。因?yàn)檫@兩種電動(dòng)車(chē)具有與目前汽車(chē)基本相同的功能，但它們的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，因此要對(duì)性能和價(jià)格兩方面進(jìn)行平衡。純電動(dòng)車(chē)則適合特定的市場(chǎng)，如(1)社區(qū)交通；(2)電價(jià)便宜、使用方便的地區(qū)；(3)零排放管制地區(qū)。一般而言，對(duì)于小型車(chē)輛包括自行車(chē)和摩托車(chē)，純電動(dòng)車(chē)更具有生命力。其根本原因是：在小型車(chē)輛中，電池的不利因素較少。未來(lái)10年中，純電動(dòng)車(chē)和混合式電動(dòng)車(chē)在其特定市場(chǎng)范圍內(nèi)的商業(yè)化將增長(zhǎng)，增長(zhǎng)的速度主要取決于它們的價(jià)格。未來(lái)20年內(nèi)燃料電池電動(dòng)車(chē)的商業(yè)化也將增長(zhǎng)，總而言之，未來(lái)30年內(nèi)的前景十分令人鼓舞，因?yàn)樵絹?lái)越多的人將駕駛潔凈的交通工具，而電源和電力驅(qū)動(dòng)仍是關(guān)鍵技術(shù)，環(huán)境問(wèn)題仍是發(fā)展電動(dòng)車(chē)的推動(dòng)力。在我國(guó)，電動(dòng)車(chē)更有著獨(dú)特的市場(chǎng)。中國(guó)的大城市普遍存在著十分嚴(yán)重的交通問(wèn)題和空氣污染問(wèn)題，這些城市人口稠密，道路狹窄。因此，作為一種小型、中速和短途的日常交通工具，電動(dòng)車(chē)是十分理想的，電動(dòng)車(chē)在中國(guó)有很好的發(fā)展條件和廣闊的應(yīng)用前景。并已在“八五”和“九五”期間將電動(dòng)車(chē)列為國(guó)家重大項(xiàng)目，可以預(yù)期電動(dòng)車(chē)的研制和開(kāi)發(fā)將會(huì)快取得一批重要成果，為電動(dòng)車(chē)在我國(guó)的推廣應(yīng)用，減少空氣污染，保護(hù)環(huán)境發(fā)揮重要的推動(dòng)作用[14]。第三章 電動(dòng)車(chē)的組成結(jié)構(gòu)今天，電力在人們的生活中已得到廣泛應(yīng)用，因此，用電力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛被認(rèn)為是最自然不過(guò)的事情了。但是，在很多人的眼里，電動(dòng)車(chē)既神秘又有很強(qiáng)的吸引力。實(shí)際上，電動(dòng)車(chē)是機(jī)械、電力、磁力和化學(xué)定律巧妙結(jié)合的產(chǎn)物，現(xiàn)代電動(dòng)車(chē)更是集機(jī)、電、化、光各學(xué)科領(lǐng)域中最新技術(shù)于一體，是汽車(chē)、電力拖動(dòng)、電子、智能控制、電化學(xué)、計(jì)算機(jī)、新能源、新材料等工程技術(shù)中最新科技成果的集成產(chǎn)物。從廣義來(lái)看，電動(dòng)車(chē)還不僅僅是一部機(jī)動(dòng)車(chē)輛，而且是涉及交通、能源、汽車(chē)工業(yè)、電力部門(mén)、環(huán)境保護(hù)、政治、經(jīng)濟(jì)等諸多方面的一個(gè)全新的領(lǐng)域。高性能的電動(dòng)車(chē)通常是根據(jù)現(xiàn)代電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)理論專門(mén)設(shè)計(jì)制造的。為了提高電動(dòng)車(chē)的性能，必須對(duì)電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的分析研究。 電動(dòng)車(chē)基本結(jié)構(gòu)如圖31所示，電動(dòng)車(chē)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可分為3個(gè)子系統(tǒng)，即電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、主能源子系統(tǒng)和輔助控制子系統(tǒng)。其中，電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)又由電控系統(tǒng)、電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪等部分組成(如圖32)；主能源子系統(tǒng)由主電源和能量管理系統(tǒng)構(gòu)成，能量管理系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)能源利用監(jiān)控、能量再生、協(xié)調(diào)控制等功能的關(guān)鍵部件；而輔助控制子系統(tǒng)主要是為電動(dòng)車(chē)提供控制電源，具有輔助電源的控制、動(dòng)力轉(zhuǎn)向、充電控制、空氣調(diào)節(jié)等功能[15]。圖31 電動(dòng)車(chē)的基本結(jié)構(gòu)圖32 電動(dòng)車(chē)電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)與燃油汽車(chē)相比，電動(dòng)車(chē)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活。燃油汽車(chē)的能量是通過(guò)剛性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸傳遞的，而電動(dòng)車(chē)的能量則基本上是通過(guò)柔性的電線傳輸?shù)模虼?，電?dòng)車(chē)各部件的放置具有很大的靈活性。與傳統(tǒng)燃油汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)不同，電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)具有很大的靈活性。不同類型的電動(dòng)機(jī)，像直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、輪式電動(dòng)機(jī)等等都可以作為電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并直接導(dǎo)致電動(dòng)車(chē)不同的行駛性能。不同類型的儲(chǔ)能裝置，例如不同的蓄電池、燃料電池、超大電容器和高速飛輪等也都會(huì)影響電動(dòng)車(chē)的重量、體積、尺寸，進(jìn)而影響電動(dòng)車(chē)的性能。這些不同的選擇，賦予了電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)者很大的靈活性。變速傳動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的一個(gè)重要部件，它指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸和車(chē)輪之間的機(jī)械連接部分。對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，變速箱是必要的部件，設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮的是采用什么類型的變速器。但對(duì)于電動(dòng)車(chē)則不同，由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速完全可以用電子控制器進(jìn)行全范圍的控制，因此變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就可以有多種不同的選擇。既可用傳統(tǒng)的齒輪變速箱變速，也可用先進(jìn)的自動(dòng)變速傳動(dòng)橋變速，還可以用電子驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)直接變速。究竟采用哪種方案，主要依據(jù)電動(dòng)車(chē)的能量和經(jīng)濟(jì)性，也涉及到電機(jī)和控制器的設(shè)計(jì)。采用齒輪變速箱的主要優(yōu)缺點(diǎn)有：(1) 帶有多級(jí)變速齒輪箱的傳動(dòng)系統(tǒng)可以顯著地減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器的額定容量、體積和重量；(2) 使用齒輪箱，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠在電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩要求范圍內(nèi)達(dá)到高效和優(yōu)化地運(yùn)行；(3) 能夠在較寬的范圍內(nèi)達(dá)到制動(dòng)能量的再生回饋；(4) 手動(dòng)變速具有技術(shù)成熟、能量效率高的優(yōu)點(diǎn)；(5) 齒輪箱的使用可能會(huì)增加電動(dòng)車(chē)的重量和體積；(6) 由于齒輪箱的效率問(wèn)題，例如傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱的效率通常只有75％~85%使用齒輪箱變速會(huì)降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總效率[16]。傳統(tǒng)的帶有腳踏離合器的手動(dòng)變速方式因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，效率較高，而被早期的改裝電動(dòng)車(chē)大量采用，但是這種變速器的缺點(diǎn)是體積和重量都較大。傳統(tǒng)的自動(dòng)變速器因?yàn)楦郊訐p耗很大，重量大，最大轉(zhuǎn)速受限制等缺點(diǎn)而很少直接使用在電動(dòng)車(chē)中。為了提高電動(dòng)車(chē)的傳動(dòng)效率，人們開(kāi)發(fā)了電動(dòng)車(chē)專用的電機(jī)和變速傳動(dòng)一體化的兩速或三速自動(dòng)傳動(dòng)橋。這種傳動(dòng)橋?qū)⒆兯冽X輪組與高速異步電動(dòng)機(jī)完全結(jié)合為一體，并且直接安裝在電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸上，構(gòu)成重量輕、體積小、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊和成本低廉的傳動(dòng)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱相比，電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)變速傳動(dòng)橋同樣包括有盤(pán)形和帶形離合器、行星齒輪、差速器、執(zhí)行離合動(dòng)作的液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑油以及冷卻劑等等。自動(dòng)變速傳動(dòng)橋可以用微處理器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的全電子控制。一個(gè)由停車(chē)、倒車(chē)、空檔、行駛以及一檔構(gòu)成的五檔選擇器為駕駛員提供了各種駕駛情況下的不同選擇?？刂破鲗⒏鶕?jù)駕駛員所掛的檔位自動(dòng)地決定變速齒輪在哪一級(jí)變速檔上，并將適當(dāng)?shù)男盘?hào)送到液壓控制系統(tǒng)以執(zhí)行變速控制。由于交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低并有理想的轉(zhuǎn)矩特性，使得控制變速橋進(jìn)行平滑的自動(dòng)變速變得更加容易。采用不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式和不同的能源系統(tǒng)可以構(gòu)成不同結(jié)構(gòu)形式的電動(dòng)車(chē)。(1) 帶有多級(jí)變速齒輪箱的電動(dòng)車(chē)早期的許多電動(dòng)車(chē)是由燃油汽車(chē)改裝而成的。這種電動(dòng)車(chē)只是將汽車(chē)的引擎和油箱替換成電動(dòng)機(jī)和蓄電池，而保留燃油汽車(chē)的離合器、變速齒輪箱和差速器等機(jī)械部件。對(duì)于燃油汽車(chē)而言，變速齒輪箱是必不可少的部件，因?yàn)槠?chē)的轉(zhuǎn)矩特性完全依賴于多級(jí)變速齒輪的調(diào)節(jié)。對(duì)于一般的轎車(chē)，通常采用4級(jí)或5級(jí)變速。在變速時(shí)，通過(guò)離合器連接或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)到車(chē)輪的功率流。對(duì)于改裝電動(dòng)車(chē)，由于離合器、變速箱這類機(jī)械部件本身業(yè)已存在，采用多級(jí)變速驅(qū)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的方法。通常這類改裝電動(dòng)車(chē)的性能直接取決于蓄電池，由于目前蓄電池的能量密度遠(yuǎn)低于汽油，因此改裝電動(dòng)車(chē)難以獲得很高的性能。(2)采用固定減速比的電動(dòng)車(chē)采用固定減速比的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)特性。隨著電動(dòng)機(jī)控制性能的改善，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)具有相當(dāng)大的控制靈活性和理想的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性，完全可以滿足機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)性能要求。因而，用一個(gè)固定速比的減速箱取代汽車(chē)中的離合器和變速箱已成為可能，從而可以大大減輕電動(dòng)車(chē)的自重，提高能量傳輸效率并降低電動(dòng)車(chē)的成本?，F(xiàn)代電動(dòng)車(chē)大都采用這種結(jié)構(gòu)。(3)采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)如果將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)直接安裝在車(chē)輪中，可以使電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊，進(jìn)而進(jìn)一步縮小電動(dòng)車(chē)的體積減輕其重量，提高傳輸效率并降低成本。左圖顯示一種采用永磁電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)，徹底取代了笨重的減速齒輪箱，使得電動(dòng)車(chē)的車(chē)速控制完全取決于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是取消了傳動(dòng)齒輪箱，其代價(jià)是低速電機(jī)的體積、重量和成本通常比較高。采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)通常采用兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)。(4)單電機(jī)或多電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于內(nèi)外側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，必須調(diào)整兩側(cè)車(chē)輪的速度，實(shí)行差速，以使得汽車(chē)可以平穩(wěn)行駛。對(duì)于傳統(tǒng)的燃油汽車(chē)，無(wú)論是前輪驅(qū)動(dòng)或是后輪驅(qū)動(dòng)，機(jī)械式差速器是必備的部件。而對(duì)于電動(dòng)車(chē)，如果采用雙電機(jī)或者四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以有效地獨(dú)立調(diào)節(jié)控制，實(shí)現(xiàn)電子差速。在這種情況下，電動(dòng)車(chē)可以不用機(jī)械差速器。電子差速器的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕又可以實(shí)行精確的電子控制，提高電動(dòng)車(chē)的性能。然而目前普及電子差速器的障礙在于它的可靠性以及進(jìn)一步降低成本。如果電動(dòng)車(chē)采用的是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，則必須裝有機(jī)械差速器。就目前的技術(shù)發(fā)展來(lái)看，帶機(jī)械差速器的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仍占主導(dǎo)地位，是電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)的主流形式。而采用電子差速的多電機(jī)系統(tǒng)也在進(jìn)一步的發(fā)展之中，兩者孰優(yōu)孰劣，目前還沒(méi)有定論。(5)能源系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)的影響除了電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)的影響之外，不同的能源系統(tǒng)，如各種蓄電池、燃料電池、高速飛輪及超大電容器等不同的儲(chǔ)能手段，都能構(gòu)成不同的電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)，對(duì)電動(dòng)車(chē)的性能產(chǎn)生很大的影響[17]。 電動(dòng)車(chē)參數(shù)一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)車(chē)和燃油汽車(chē)同樣都是機(jī)動(dòng)車(chē)，就外部性能而言，描述它們的數(shù)學(xué)和物理手段并無(wú)大異。因此，大多數(shù)的電動(dòng)車(chē)參數(shù)都可以從發(fā)展成熟的燃油汽車(chē)體系中借鑒，但是由于電動(dòng)車(chē)的特殊性，她的蓄電重量、效率、再生能量的利用效率等性能參數(shù)卻是傳統(tǒng)的燃油汽車(chē)所沒(méi)有的。 重量和體積參數(shù) 電動(dòng)車(chē)的重量是重要的性能參數(shù)，因?yàn)樗鼈冎苯佑绊懙诫妱?dòng)車(chē)的行駛里程和行駛性能。電動(dòng)車(chē)的重量定義如下：(1) 自重——不包括載重的電動(dòng)車(chē)重量；(2) 毛重——包括載重的電動(dòng)車(chē)重量；(3) 載重——乘客和貨物的總重量；(4) 慣性重量——自重加標(biāo)準(zhǔn)的載重量；(5) 最大重量——電動(dòng)車(chē)在得以安全行駛條件下的最大毛重；(6) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量——電動(dòng)車(chē)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重量；(7) 蓄電池重量——電動(dòng)車(chē)車(chē)載蓄電池的重量。電動(dòng)車(chē)的體積參數(shù)與傳統(tǒng)汽車(chē)類似，主要是：(1) 車(chē)體尺寸——車(chē)體的長(zhǎng)、寬、高；(2) 前部面積——車(chē)體的前部等效面積，將直接影響電動(dòng)車(chē)的空氣阻力系數(shù)；(3) 座位容積——車(chē)內(nèi)允許的乘客數(shù)量；(4) 貨物容積——車(chē)內(nèi)允許的貨物容積。 力參數(shù) 機(jī)動(dòng)車(chē)行駛