牧野火花機編程手冊2(編輯修改稿)
2024-07-24 07:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 忽略單向定位。注意２： 電極直徑校正過程中，可以不指定單向定位（Ｇ１４）。３－３４ 舉例：舉例說明接近距離被設定為Ｘ，Ｙ軸５０ＭＭ上的情形。圖 ３－３５ ３．４．５ 返回基準點（Ｇ２８／２９）功能： Ｇ２８ – 經(jīng)中心點返回基準點Ｇ２９ – 從基準點自動返回格式： Ｇ２８| Ｘ－Ｙ－Ｚ－ （Ｃ－Ｂ－Ｗ－）Ｌ－ | ；Ｌ０ ： 返回基準點Ｌ１ ： 搜索基準點舉例說明：Ｇ２８?。兀保埃埃?Ｙ２０． ；說明：?通過這個命令，指定的軸線可以自動返回到基準點。（使用這個命令，比如，如果附加一個ＡＴＣ部件。）?與功能字Ｇ２８一起使用的坐標功能字，確定了這些軸在它們返回基準點之前被臨時布置的位置。這種確定方式對于絕對坐標和增量坐標兩種模式都是可行的。在絕對坐標模式中確定的坐標值在工件坐標系統(tǒng)之中。在此確定和定義的點被稱為“返回基準點的中間點”。但是，在數(shù)控電源被接通之后，該“返回基準點的中間點”的指定并不能在第一次基準點返回中起作用。?在接到該命令之后，數(shù)控裝置按照模態(tài)速度（modal rate）在指定的中間點完成了定位工作，并且，按照模態(tài)速度（nodal speed）在該中間點和基準點之間確定這些軸的位置，而在中間點已經(jīng)被置放于這些軸之上。圖 ３－３６ 舉例：下列程序，在電極達到加工完成位置后，被使用于電極自動返回至機器原點位置（基準點）。 通過程序Ｉ，在定位工作已經(jīng)于中間點（Ｐ１）被完成之后（中間點是由命令Ｇ２８來加以指定的），在基準點執(zhí)行和完成定位工作。通過程序ＩＩ，定位工作直接在基準點執(zhí)行和實現(xiàn)。因為由命令Ｇ２８指定的中間點就是當前點（Ｐ０）。圖 格式： Ｇ２９| Ｘ－Ｙ－Ｚ－ （Ｃ－Ｂ－Ｗ－） | ；舉例說明：Ｇ２９ Ｘ１５０．０?。伲担埃?；說明：?本命令是緊接著命令Ｇ２８（自動返回至基準點）之后被加以確定的；而通過返回基準點的中間點，允許從基準點對指定端點進行點定位。?該端點可以通過絕對坐標系統(tǒng)或者增量坐標系統(tǒng)來加以指定。使用增量坐標命令，指定從基準點返回的中間點起的位移量。３－３７ 圖 注意１： 如果在沒有執(zhí)行命令Ｇ２８的情況下，執(zhí)行命令Ｇ２９的話，那么，將產(chǎn)生報警。舉例：下面所顯示的是，在執(zhí)行完命令Ｇ２８之后再執(zhí)行命令Ｇ２９的程序情況： 程序 ３－３８ 圖 ３－３９ ３．４．６ 第二到第四個基準點返回（Ｇ３０）功能： 通過中間點，第二到第四個基準點返回格式：第四基準點第三基準點第二基準點中間點 舉例說明：Ｇ３０?。校病。兀担埃啊。伲保埃埃?；說明：?通過本命令，坐標軸可以通過中間點自動地返回第二、第三、第四個基準點。（例如，在附有托板更換裝置的情況下，可以使用本命令）。?與Ｇ３０一起使用的坐標功能字，指定了坐標軸在它們返回基準點之前被置放的位置（中間點）。本命令可以被使用于絕對坐標系統(tǒng)和增量坐標系統(tǒng)。返回的基準點是通過地址“Ｐ”來加以指定的。?數(shù)控裝置，在接受到本命令時，將以快速移動的方式把坐標軸定位到指定的中間點，并且接著以快速移動的方式將其定位到指定的基準點。圖 ３－４０ 注意：在機器坐標系統(tǒng)中，通過參數(shù)設置第二個到第四個基準點。[*第二個到第四個基準點坐標軸：參數(shù)編號*０７０ － *０７２]舉例：下列所示的是通過參數(shù)設置第二個基準點的情況： ３－４１ ３．４．７ 外部跳過功能 （Ｇ３１）功能： 外部跳過功能格式：Ｇ３１｜ Ｌ－｜ Ｘ－ Ｙ－ Ｚ－ （Ｃ－Ｂ－Ｗ－） Ｆ－ ；Ｌ０ 或者省略：接觸點搜索Ｌ１：放電點搜索Ｘ／Ｙ／Ｚ （／Ｃ／Ｂ／Ｗ） ：坐標功能字 Ｆ ： 進給速度（僅對于接觸點搜索有效）舉例說明：Ｇ３１ Ｘ１００．０ Ｙ１００．０ ；說明：?通過命令Ｇ３１，每個軸移動到由坐標功能字（Ｘ／Ｙ／Ｚ（／Ｃ／Ｂ／Ｗ） 所指定的位置。但是，如果由Ｌ所確定的跳過信號被是輸出的話（在數(shù)控裝置中，兩種間距信號已經(jīng)為Ｌ０和Ｌ１所定義），那么，坐標軸在位移過程中將馬上停止，并且在沒有完成當前程序塊的情況下跳到下一個程序塊。但是如果沒有輸出跳過信號的話，那么，每個軸都將移動到端點位置，然后才到下一個程序塊的程序運行。?接在Ｇ３１之后的坐標功能字，確定了在絕對坐標系統(tǒng)模式下（Ｇ９０）的行進終點坐標，或者確定了在增量坐標系統(tǒng)模式下（Ｇ９１）的位移量。對于不被移動的坐標軸，坐標功能字可以被省略。對于Ｇ３１Ｌ０或者Ｇ３１（接觸點搜索）的情況，進給速度可以在該程序塊中或者前面一個程序塊中，通過進給速度功能來加以指定。如果Ｆ代碼被省略，那么，當前的模態(tài)Ｆ將被選擇。?Ｇ３１Ｌ１ （放電點搜索）僅可以在模態(tài)Ｍ２６模式中（加工狀態(tài)）被編程。在模態(tài)Ｍ２７模式中（加工狀態(tài)取消），對Ｇ３１Ｌ１的編程將產(chǎn)生程序錯誤并引起報警。對于Ｇ３１Ｌ１的情形，通過０７： ＳＥＲＶＯ Ｎｏ．（０７：伺服編號） 和２０： ＳＥＲＶＯ ＡＤＪ（２０：伺服ＡＤＪ）來加以確定的間隙開啟速度來選擇進給速度（Ｆ進給功能被忽略）。而０７： ＳＥＲＶＯ Ｎｏ．（０７：伺服編號） 和２０： ＳＥＲＶＯ ＡＤＪ（２０：伺服ＡＤＪ）是通過狀態(tài)顯示屏在當時進行選擇。?正如前面所描述的一樣，對于Ｇ３１命令來說，如果在行進至端點坐標位置（該端點坐標位置是通過坐標功能字的設
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