牧野火花機(jī)編程手冊(cè)2-wenkub
2023-07-12 07:08:01 本頁(yè)面
【正文】 ３－３１ 舉例：圖３．２４中所示的路徑通過(guò)絕對(duì)命令和增量命令被編入程序。警告：在本裝置中，當(dāng)在終點(diǎn)坐標(biāo)值存在程序錯(cuò)誤時(shí)，如果某一個(gè)軸與該命令值相匹配的話，該軸將被強(qiáng)制性地移動(dòng)到該終點(diǎn)，即使其他軸雖與該命令值不同但是誤差在允許的范圍之內(nèi)（該允許范圍在參數(shù)中設(shè)置）。 ３ – ２９ 注意１： 當(dāng)中心角大于３５５度時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此要在兩個(gè)程序塊中指定。（見(jiàn)圖３．２１）圖 萬(wàn)一一個(gè)圓弧的開(kāi)始點(diǎn)和終點(diǎn)重復(fù)的話，就不需要指定終點(diǎn)的坐標(biāo)了。說(shuō)明如下。如果以半徑制定指示的話，通過(guò)選擇命令的平面確定該平面。）對(duì)于命令Ｇ０１，不需要平面指示。對(duì)于加工ＯＦＦ模式中的命令Ｇ０１來(lái)說(shuō)，在這部分的程序塊中或其之前，需要Ｆ－進(jìn)給命令。（見(jiàn)圖３．１６） 進(jìn)給速度依賴(lài)于狀態(tài)。以下部分是這些功能字（命令）的說(shuō)明。 Ｐ３）Ｇ９２ Ｘ２０．０?。伲保埃埃? [ＸＹ 工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置]Ｘ１０．０?。伲玻埃?； （Ｐ３174。（１） 絕對(duì)模式（Ｇ９０Ｘ２５．０?。伲玻埃埃唬ǎ玻?增量模式（Ｇ９１Ｘ－２５．０?。伲玻埃?；） 注意： 當(dāng)ＮＣ部件處于通電狀態(tài)中，Ｇ９０和Ｇ９１之間的選項(xiàng)被設(shè)定為一個(gè)參數(shù)。Ｐ１Ｘ０ Ｙ０； Ｐ１ 174。Ｐ１ ； Ｐ１ 174。把電極位置調(diào)整到一個(gè)工件的基準(zhǔn)位置。注意１： 坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)不能通過(guò)ＲＥＳＥＴ（復(fù)位）鍵被取消。?執(zhí)行這一命令，通過(guò)對(duì)“Ａ”進(jìn)行角度的參數(shù)設(shè)置，后進(jìn)程序的相關(guān)指定坐標(biāo)將被旋轉(zhuǎn)。注意２： 不要在使用模式計(jì)劃的同時(shí)，使用本命令。圖3。Ｐ２； Ｐ２ 174。Ｐ０Ｇ９２?。兀玻? Ｙ２０. Ａ０； 取消坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)Ｍ３０；圖 ３ – ２０ ３．３ 輸入部件系統(tǒng)命令相關(guān)值的選項(xiàng)這部分說(shuō)明了一些命令，這些命令使用程序中的數(shù)值設(shè)置各部件系統(tǒng)，以及它們的輸入方法。[Ｇ９０／Ｇ９１選項(xiàng)： 參數(shù)編號(hào)． ００６０]３ – ２２ 舉例：程序Ｇ９２?。兀啊。伲?； [Ｘ’Ｙ’ 工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置]Ｇ９０?。牵埃薄。兀保埃啊。伲玻埃啊。疲?； （Ｐ０174。 Ｐ４）Ｇ９０ Ｘ４０．０ Ｙ１０．０； （Ｐ４174。表３．３ 行進(jìn)命令表功能字狀態(tài)功能項(xiàng)目Ｇ００Ｇ０１Ｇ０２Ｇ０３（Ａ）直線插補(bǔ) （快速移動(dòng)）直線插補(bǔ) （Ｆ 用于加工的進(jìn)給速度）３．４．１圓弧插補(bǔ)（ＣＷ：順時(shí)針）圓弧插補(bǔ)（ＣＣＷ：逆時(shí)針）３．４．２Ｇ０４暫停３．４．３Ｇ１４單項(xiàng)定位３．４．４Ｇ２８Ｇ２９從中間點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn)從中間點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn)／從中間點(diǎn)返回開(kāi)始點(diǎn)３．４．５Ｇ３０從中間點(diǎn)返回第二至第四基準(zhǔn)點(diǎn)３．４．６Ｇ３１外部跳躍功能３．４．７Ｆ進(jìn)給功能３．４．８３ – ２４ ３．４．１ 直線插補(bǔ)（Ｇ００／０１）功能： Ｇ００ –直線插補(bǔ) （快速移動(dòng)）Ｇ０１ –直線插補(bǔ) （Ｆ 用于加工的進(jìn)給速度）格式： Ｇ００ | Ｘ－Ｙ－Ｚ－ （Ｃ－Ｂ－Ｗ）| ；舉例說(shuō)明：Ｇ００ Ｘ２００．０ Ｙ１００．０；說(shuō)明：通過(guò)這個(gè)命令，軸線被移動(dòng)，使得所指定的位置處于最大的進(jìn)給速度（快速移動(dòng)）。對(duì)于快速移動(dòng)命令，不必將平面指示考慮在內(nèi)。如果這一命令不具備進(jìn)給速度指示，那么選擇當(dāng)前模式Ｆ。３ – ２６ 圖３ – ２７ ３．４．２ 圓弧插補(bǔ) （Ｇ０２／０３）功能： 圓弧插補(bǔ)Ｇ０２ – 順時(shí)針?lè)较?（ＣＷ）Ｇ０３ – 逆時(shí)針?lè)较?（ＣＣＷ）格式： Ｒ：半徑值Ｉ,Ｊ,Ｋ, 從一個(gè)圓弧的開(kāi)始點(diǎn)到它中心的增量值舉例說(shuō)明：Ｇ０２?。兀玻埃啊。伲保埃啊?Ｉ５．０?。剩保担?；Ｇ０３?。伲担埃啊。冢玻埃啊。遥叮埃啊。疲常埃埃埃徽f(shuō)明：?通過(guò)這個(gè)命令，該軸線可以沿著一個(gè)圓弧從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)，這個(gè)圓弧是以特定的半徑或者指定點(diǎn)的中心繪制的。（Ｇ１７ － Ｇ１９）。以中心坐標(biāo)值說(shuō)明：（１）以Ｉ,Ｊ, Ｋ （圓心坐標(biāo)值）根據(jù)Ｉ, Ｊ, Ｋ 相對(duì)應(yīng)Ｘ，Ｙ，Ｚ軸的地址來(lái)確定圓心。以圓弧半徑指定：（２）以Ｒ（圓弧半徑）代替中心坐標(biāo)以及利用Ｉ，Ｊ，Ｋ，來(lái)指定圓弧插補(bǔ)，兩個(gè)圓弧類(lèi)型都是可取的，也就是一個(gè)是以開(kāi)始點(diǎn)到圓心再到終點(diǎn)的中心角小于或等于１８０度，另一個(gè)超過(guò)１８０度。注意２： 當(dāng)一個(gè)圓弧的中心角為１８０度或者開(kāi)始點(diǎn)和終點(diǎn)不在Ｒ（半徑）中心軸上時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此要在兩個(gè)程序塊中指定。因此將導(dǎo)致工件的形狀與程序所設(shè)計(jì)的形狀不一致。圖 ３－３２ ３．４．３ 暫停 （Ｇ０４）功能：當(dāng)該軸線在某一程序?qū)嵭羞^(guò)程中需要暫停一定時(shí)間時(shí)，指定為Ｇ０４。．?不要把Ｇ０４連同行進(jìn)命令一起編入相同的程序塊中。注意： 英制模式中，如果不使用小數(shù)點(diǎn)的話，Ｐ和Ｘ之間的時(shí)間是不同的。（見(jiàn)圖３．２５）（１）如果定位工作在與確定方向相反的方向被執(zhí)行：在移動(dòng)了所確定的至指定終點(diǎn)的漸近距離之后，定位工作將從確定的方向被完成。[*軸線單向定位接近距離： 參數(shù)編號(hào)． *０７３]注意１： 加工過(guò)程中（Ｍ２６），忽略單向定位。（使用這個(gè)命令，比如，如
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