【文章內容簡介】 ，本模塊開始工作后，首先初始化，然后接受來自測距模塊數據，并判斷車距所在范圍，當車距處于安全車距時，則LED顯示模塊會出現安全提示，當車距處于危險范圍內時，則LED會顯示危險車距，同時啟動蜂鳴器和告警燈。系統(tǒng)詳細程序代碼見附頁。第五章 系統(tǒng)測試與改進本系統(tǒng)能夠用于低能見度下汽車的防撞預警提示，在各種能見度低下的環(huán)境內，測量汽車前后方的障礙物與汽車之間的距離，并判斷出是否會有危險發(fā)生，達到提示駕駛員的目的，并且該系統(tǒng)增加了對后方車輛提示預警的模塊，防止自后方的車輛與本車輛發(fā)生相撞。有效的減少各種大霧天氣等環(huán)境下的汽車連環(huán)追尾事件[11]。對不同材質的障礙物進行距離測試，目的是檢測不同材質的障礙物對防撞預警系統(tǒng)的敏感度，能夠取得良好數據的測試范圍如下表所示。單位：厘米次數材質12345678910水泥墻壁708710754685784698705709698700鋼鐵車體589489658700689685658679687690人體504498521516548569600547578564為了測試本設計對障礙物距離的判斷精確度現進行本次測試，對同一物體在不同距離進行測距。從該圖可以看出本設計在10米的范圍內測量所得數據還是比較準確的，當與障礙物之間的距離超過10米時，測量的數據就會出現較大誤差[12]。單位：厘米一組二組三組四組五組六組七組八組九組十組實際距離20030040050060070080090010001100測量距離2003014044986077027899989941027為了得出汽車前方障礙物所處位置對本系統(tǒng)的影響，現進行本測試，將一障礙物至于系統(tǒng)超聲波測試模塊前方不同位置，從而測試該系統(tǒng)的最大束角，即該系統(tǒng)可測的汽車前方障礙物范圍角度。從該圖可以看出本設計可以測試汽車前方束角為90度的范圍。單位：度第一組第二組第三組第四組第五組第六組第七組角度10 176。30 176。50 176。70 176。90 176。120 176。140 176。測試結果可測可測可測可測可測出現誤差不可測 反應能力測試據國家有關規(guī)定得知：汽車在霧天行駛時，能見度小于50米時車速不得超過每小時20公里，[13]。當前方有一靜止障礙物時，當汽車行駛至距離障礙物10米范圍內時，系統(tǒng)會發(fā)出警報，完全可以在此時間內做出反應。立即減慢車速并剎車。當前方有一移動中的障礙物，其速度低于每小時20公里時，會有相撞的可能。此時，當防撞預警系統(tǒng)發(fā)出預警信號后，此時有足夠的時間做出反應。（a）靜態(tài)測試為在不同速度下對靜止障礙物實際預警反應時間的測試數據。（b）動態(tài)測試為對運動中障礙物的反應時間。（a）靜態(tài)測試單位：秒速度第一組第二組第三組第四組第五組第六組20km/h18km/h（b）動態(tài)測試單位：秒障礙速度本車速度20km/h15km/h10km/h5km/h30km/h20km/h/15km/h// 測試總結由以上測試可以得知：汽車行駛速度30公里/小時以內時，該系統(tǒng)可以預警在的車前距離為10米以內，束角90度以內的障礙物。在實際測試中該系統(tǒng)實現了以下功能：；，判定是否有發(fā)生危險的可能性；；。 系統(tǒng)改進思路1．本系統(tǒng)創(chuàng)新點（1）單片機控制，智能化程度高；（2）增加車尾告警提示，給后方危險車輛提示；（3）測量距離較長，受環(huán)境影響較小。2．本系統(tǒng)的設計不足（1）車速過快時系統(tǒng)對駕駛員的反應速度要求較高；（2）惡劣環(huán)境下測量距離有一定的誤差；（3）沒有無線模塊，不能遠程控制；（4）環(huán)境溫度對測量數據有一定的影響。3．系統(tǒng)改進措施本設計雖然滿足了汽車防撞預警的大部分功能，但受時間、技術、成本等因素限制，還有有一些不足，有以下改進措施：（1）本設計單片機還預留有I/O口，可以拓展其他功能，相信經過一段時間的運行改進，一定會使功能更加豐富，設計更加完善。（2）對于出現的測距誤差，可以改用更加穩(wěn)定的超聲波測距模塊，并且使用測量距離更遠的超聲波，可以用于高速行駛中汽車多的防撞預警。（3）同時可以增加剎車系統(tǒng)與本4系統(tǒng)相連接，達到自動防撞預警并剎車的功能。（4）可以增加溫差補償模塊以減小在不同溫度下測量距離的誤差。33第六章 結 論本文所設計的低能見度下汽車防撞系統(tǒng)，采用單片機為控制芯片，實現低能見度下測量汽車前后與障礙物之間的行駛車距，并判定是否有發(fā)生危險的可能性，并能對后方危險車輛發(fā)出燈光警示信號能。系統(tǒng)體積小，重量輕，自動化程度高，操作簡便，能夠實現科學、自動檢測，用戶可以通過按鍵選擇，設定防撞預警系統(tǒng)的各項工作參數，從而控制系統(tǒng)工作，易學易用，降低了人力物力成本。在程序上，本設計用C語言進行編程，采用模塊化的編程方法，各模塊間獨立程度高，避免了模塊間的相互影響，對系統(tǒng)整體進行了綜合調試，運行效果良好，基本實現預期設計目標，后期還需進一步完善。參考文獻[1][D].北京工業(yè)大學,2002年.[2]——基于毫米波雷達的車輛防撞技術與實驗研究[D].東南大學,2003年.[3][D].清華大學,2004年.[4][D].天津大學,2004.[5][D].吉林大學,2006年.[6][D].清華大學,2006年.[7][J].傳感器世界,2001年05期.[8][J].電子產品可靠性與環(huán)境試驗,1999年05期.[9][J].公路交通科技,2002年04期.[10]韓贊東 ,陳強 ,[J].測控技術,2002年08期.[11]徐杰,杜文,[J].交通運輸工程學報,2002年01期.[12][J].農業(yè)裝備與車輛工程,2005年12期.[13]李曉霞,江宗法,李百川,[J].長安大學學報(自然科學版),2002年02期.謝　辭經歷了本次畢業(yè)設計，我的感受良多，我要感謝的人也很多，首先我要感謝我的父母，是他們養(yǎng)育了我，我的大學四年的每一天都是他們的辛勤勞作換來的，沒有他們就沒有今天的我，其次感謝學校領導，感謝領導給我提供便利的實驗設施和學習環(huán)境，使我的設計能順利完成，還要感謝我的指導老師，在我設計制作中，每一步都有您的辛勤汗水和智慧結晶。也要感謝我的同學，每當我遇到困難，及時伸出援手的總是你們。即使有了模擬實物的制作調試，但距離真正應用于實際生活還是有一定的差距的，我能做的只有再接再厲，不斷完善，不斷創(chuàng)新。該設計歷時四個月，期間經歷了方案的篩選，元器件的選擇，原理圖的繪制、系統(tǒng)的設計、實物的制作和程序的調試等。在論文的書寫，設計的制作中袁偉老師提供飛行學院實驗室給我們，極大的改善了我們的實驗環(huán)境。同時，實驗室的同學不斷提供了各種寶貴的資料和經驗，在設計中對我所遇到的各種疑惑給予熱情解答，幫助我查閱各種文獻，使得我在資料的搜集和設計中少走了不少彎路，較快的完成了設計。同時，對老師在自始自終的論文設計中對我所遇到的各種問題的細心解答，熱情鼓勵表示衷心的感謝。通過這次畢業(yè)設計我感受到在很多方面我的所學是遠遠不夠的，除了自主學習各種文化知識外，還要