基于單片機的倒車防撞預警系統(tǒng)設計和實現(xiàn)(編輯修改稿)
2025-07-24 19:15 本頁面
【文章內容簡介】 一串40 kHz的矩形脈沖，通過雙路四選一模擬開關CD4052周期性地加到四路超聲波發(fā)射與回波接收電路。單片機的P3．4和P3．5端口輸出雙路四選一模擬開關CD4052的選通信號。單片機的P3．2端口為外部中斷0中斷申請信號輸入端。三位LED數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示。U。的小數(shù)點常亮，U。的單位為m，U。的單位為dm，U。的單位為em。采用有源蜂鳴器作為報警發(fā)音器件，一是器件成本低，二是便于動態(tài)掃描顯示的軟件編程。3系統(tǒng)軟件的設計系統(tǒng)軟件采用模塊化設計，方便擴展移植。采用匯編語言編程。主要有主程序、T。中斷服務程序、外部中斷0服務程序、超聲波發(fā)生子程序。3．1 主程序本系統(tǒng)有四路測距通道，采用分時工作，按后左一后左中一后右中一后右順序循環(huán)測距。每一路發(fā)射超聲波后的等待外部中斷時間應大于超聲波在最大有效探測距離內往返時間。所以按最大有效探測距離可以估算出最短的循環(huán)問隔時間。因為超聲波在空氣中傳播能量會不斷衰減，所以超聲波測距存在最大有效探測距離。這最大有效探測距離與多種因數(shù)有關：與超聲波傳感器性能的好壞、與驅動超聲波傳感器的脈沖電壓幅值(功率)的大小、障礙物大小和形狀、障礙物吸波特性以及反射波與入射波之間的夾角、與超聲波放大和整形電路的靈敏度等有關Ⅲ。設定最大有效探測距離為8 m(收發(fā)一體封閉型超聲波傳感器比較難達到，實際上也沒有必要探測很遠的障礙物。只是設計留有裕量。由于顯示位數(shù)有限，也必須對最大探測距離做限制)，則循環(huán)工作的間隔時間T。=2S／C一28／346全46ms，加上避免接收超聲波傳感器余振的延時ms。和程序執(zhí)行時間，留足裕量．設定T。全56主程序流程圖如圖5所示，首先是對系統(tǒng)初始化。端口P1．0、P3．3置o；設置堆棧，中斷允許總控制位允許中斷(EA=1)；允許外部中斷0中斷(EX0—1)用邊沿觸發(fā)方式(IT0=1)；設置定時器T。允許中斷(ETO=1)，以16位工作方式定時約56ms；設置定時器T，以16位工作方式定時／計數(shù)，計數(shù)初值0000H，然后啟動T0定時。設置顯示數(shù)據(jù)初值為三位BCD碼999(em)，對應字形段碼顯示“一一一”。四路探測處完畢后，將四組數(shù)據(jù)中的最小值送人顯示緩沖區(qū)，通過LED數(shù)碼管顯示。同時該值與設定的100 cm值比較，若四組數(shù)據(jù)中的最小值小于100 cm，P3．7端口置0，Q三極管導通，有源蜂鳴器得電發(fā)出報警聲。由于單片機采用12 MHz的晶振，1個機器周期為1ps，所以計數(shù)器每計一個數(shù)就是l弘s，定時器T，工作模式設置為16位定時／計數(shù)器模式，則其最大定時65．536ms[“。由于定時器T。每56ms產生中斷，執(zhí)行To中斷服務程序時停止T。計時，所以T，計時不會產生溢出中斷。一輪四路探測處理完畢所用時間大約ms4—224是56 ms，用時很短，而倒車速度又比較慢，所以可以做到實時動態(tài)顯示。3．2To中斷服務程序msT。中斷服務程序流程圖如圖6所示。每隔56分別按后左一后左中一
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