基于單片機控制的汽車倒車系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-15 17:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電信號進(jìn)行放大、濾波、整形等處理后，這里用索尼公司生產(chǎn)的集成芯片cx20106，(INT0)引腳，以產(chǎn)生一個中斷。接收部分的電路，如圖3所示?！ 】梢钥吹剑尚酒珻X20106在接收部分電路中起了很大的作用。CX20106是一款應(yīng)用廣泛的紅外線檢波接收的專用芯片，其具有功能強、性能優(yōu)越、外圍接口簡單、成本低等優(yōu)點，由于紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測距的超聲波頻率40 kHz比較接近，而且CX10206內(nèi)部設(shè)置的濾波器中心頻率f0五可由其5腳外接電阻調(diào)節(jié)，阻值越大中心頻率越低，范圍為30～60 kHz。故本次設(shè)計用它來做接收電路。CX10206內(nèi)部由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器及整形電路構(gòu)成。工作過程如下：接收的回波信號先經(jīng)過前置放大器和限幅放大器，將信號調(diào)整到合適幅值的矩形脈沖，由濾波器進(jìn)行頻率選擇，濾除干擾信號，再經(jīng)整形，送給輸出端7腳。當(dāng)接收到與CX10206濾波器中心頻率相符的回波信號時，其輸出端7腳就輸出低電平，而輸出端7腳直接接到AT89ST52的INT0引腳上，以觸發(fā)中斷。若頻率有一些誤差5的外接電阻R4，可調(diào)節(jié)芯片引腳 報警電路 報警電路如下圖所示。封裝為SN74LS00的兩個與非門C,D組成的多諧振蕩器，輸出諧振頻率約為800Hz的信號，經(jīng)集成功率放大器LM386放大后，驅(qū)動揚聲器發(fā)出嘟嘟聲作為報警音。，高電平時停振。，即控制嘟聲的間隙時間，發(fā)出不同的報警聲音。距離越近，報警音方波脈寬越窄，即報警音越急。＆＆3LM38622C4音響電路 七段數(shù)碼管顯示按照數(shù)碼管上各發(fā)光二極管的電極連接方式的不同，可以將數(shù)碼管分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管兩種。 共陰極數(shù)碼管是把a、b、c、d、e、f、g這7個發(fā)光二極管的陰極連接到一起，形成公共陰極（COM）的數(shù)碼管。共陰極數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就發(fā)光；當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。 共陽極數(shù)碼管是把a、b、c、d、e、f、g這7個發(fā)光二極管的陽極連接到一起，成公共陽極（COM）的數(shù)碼管。共陽極數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V電源上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就發(fā)光；當(dāng)某一字段的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個段碼，用單片機驅(qū)動LED數(shù)碼管有很多方法，按顯示方式可分為靜態(tài)顯示和動態(tài)（掃描）顯示，按譯碼方式可分為硬件譯碼和軟件譯碼。根據(jù)本設(shè)計需要，采用動態(tài)顯示數(shù)碼管。動態(tài)顯示驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆畫a、b、c、d、e、f、g、dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制。當(dāng)單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都收到相同的字形碼，但究竟是哪個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通COM端電路的控制，所以只需將要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會發(fā)光。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)顯示驅(qū)動。硬件譯碼就是顯示的段碼完全由硬件完成，CPU只要送出標(biāo)準(zhǔn)的BCD碼即可，硬件接線有一定標(biāo)準(zhǔn)。軟件譯碼是用軟件來完成硬件的功能，硬件簡單，接線靈活，顯示字段完全由軟件來處理，是目前常用的顯示驅(qū)動方式。 單片機七段數(shù)碼管動態(tài)顯示電路的原理如下圖所示，其中P0口是字段碼，低電平有效，P2口是位碼，高電平有效，依次類推。12R1 510ΩR2 510ΩR3 510ΩR4 510ΩR5 510ΩR6 510ΩR7 510ΩK1K2K3abcdefgdpVccR1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 510Ω第四章 項目軟件編程 項目軟件編程H 1 .存儲器單元分配 在程序設(shè)計中，存儲器寄存器及標(biāo)志位的分配表寄存器及標(biāo)志位的分配表存儲器單元功能存儲器單元功能01H回波標(biāo)志41H十位顯示符寄存器01H=0無回波42H百位顯示符寄存器01H=1有回波44H報警聲方波脈寬值11H1信號存儲標(biāo)志45H閃爍顯示間隙系數(shù)12H2信號存儲標(biāo)志50H1信號低8位13H3信號存儲標(biāo)志51H1信號高8位32H掃描顯示循環(huán)數(shù)52H2信號低8位40H個位顯示符寄存器53H2信號高8位54H3信號低8位57H4信號高8位55H3信號高8位R2信號計數(shù)器56H4信號低8位R3連續(xù)無回波計數(shù)器2 主程序編程要點電路開機后，先顯示” ”,，表示開始工作。定時器/計數(shù)器T0用于記錄發(fā)射接收時間。主程序初始化后，發(fā)射開始，立即啟動定時器/計數(shù)器T0開始計時，發(fā)射1ms后停止發(fā)射超聲波。單片機接收到回波信號，定時器/計數(shù)器T0立即停止計數(shù)，同時產(chǎn)生INT0中斷。運算器將信號的時間參數(shù)轉(zhuǎn)換為車與障礙物的距離。根據(jù)距離的遠(yuǎn)近，決定報警音的間隙。 在參考程序中，發(fā)射一次超聲波用1ms，然后顯示持續(xù)60ms，在顯示期間等待INT0中斷。因此，一個工作周期為61ms。在這個周期內(nèi)完成一次信號探測，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。3信號處理程序編程要點信號處理首先判斷是否有回波信號，若連續(xù)4次無回波信號，說明車后無障礙物或障礙物距離較遠(yuǎn)超過最大探測距離，此時閃爍顯示“ ”，并發(fā)出長嘟聲報警。由于CPU工作速度比倒車速度快得多，所以不需要每次收到信號后立即顯示，同時考慮到人的視覺特性，若每取一個信號就更換一次顯示，則顯示過快，人眼接受不了，反而認(rèn)為儀器不穩(wěn)定，所以收到信號可先存起來。存滿4個信號，連同原來顯示的共5個信號，從中選出一個正確信號。另外，還有一個判斷是否需要更換顯示值的問題。，距離變化1cm就要及時更換；~1m之間時，新值與原顯示值之差大于5cm則更換，否則不予更換；距離1~2m之間，新老值差大于10cm才更換；距離在2m以上新老值差大于20cm更換，否則不予更換。外界環(huán)境有汽車鳴笛，排氣時發(fā)出的噪聲等各種干擾信號，這些信號中都有40kHz的諧波成分，被放大后可能引起顯示干擾。所以在軟件設(shè)計中加入抗干擾程序，根據(jù)倒車的速度和回波信號脈寬來分析，對接收的信號進(jìn)行甄別，篩選出正確信號。1. 主程序流程圖開始程序初始化啟動發(fā)射，啟動定時延時1ms，停止
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1