【文章內(nèi)容簡介】 電信號進行放大、濾波、整形等處理后，這里用索尼公司生產(chǎn)的集成芯片cx20106，(INT0)引腳，以產(chǎn)生一個中斷。接收部分的電路，如圖3所示?！　】梢钥吹?，集成芯片CX20106在接收部分電路中起了很大的作用。CX20106是一款應用廣泛的紅外線檢波接收的專用芯片，其具有功能強、性能優(yōu)越、外圍接口簡單、成本低等優(yōu)點，由于紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測距的超聲波頻率40 kHz比較接近，而且CX10206內(nèi)部設置的濾波器中心頻率f0五可由其5腳外接電阻調(diào)節(jié)，阻值越大中心頻率越低，范圍為30～60 kHz。故本次設計用它來做接收電路。CX10206內(nèi)部由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器及整形電路構成。工作過程如下：接收的回波信號先經(jīng)過前置放大器和限幅放大器，將信號調(diào)整到合適幅值的矩形脈沖，由濾波器進行頻率選擇，濾除干擾信號，再經(jīng)整形，送給輸出端7腳。當接收到與CX10206濾波器中心頻率相符的回波信號時，其輸出端7腳就輸出低電平，而輸出端7腳直接接到AT89ST52的INT0引腳上，以觸發(fā)中斷。若頻率有一些誤差5的外接電阻R4，可調(diào)節(jié)芯片引腳 報警電路 報警電路如下圖所示。封裝為SN74LS00的兩個與非門C,D組成的多諧振蕩器，輸出諧振頻率約為800Hz的信號，經(jīng)集成功率放大器LM386放大后，驅(qū)動揚聲器發(fā)出嘟嘟聲作為報警音。，高電平時停振。，即控制嘟聲的間隙時間，發(fā)出不同的報警聲音。距離越近，報警音方波脈寬越窄，即報警音越急。＆＆3LM38622C4音響電路 七段數(shù)碼管顯示按照數(shù)碼管上各發(fā)光二極管的電極連接方式的不同，可以將數(shù)碼管分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管兩種。 共陰極數(shù)碼管是把a、b、c、d、e、f、g這7個發(fā)光二極管的陰極連接到一起，形成公共陰極（COM）的數(shù)碼管。共陰極數(shù)碼管在應用時應將公共極COM接到地線GND上，當某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應字段就發(fā)光；當某一字段的陽極為低電平時，相應字段就不亮。 共陽極數(shù)碼管是把a、b、c、d、e、f、g這7個發(fā)光二極管的陽極連接到一起，成公共陽極（COM）的數(shù)碼管。共陽極數(shù)碼管在應用時應將公共極COM接到+5V電源上，當某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應字段就發(fā)光；當某一字段的陰極為低電平時，相應字段就不亮。數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個段碼，用單片機驅(qū)動LED數(shù)碼管有很多方法，按顯示方式可分為靜態(tài)顯示和動態(tài)（掃描）顯示，按譯碼方式可分為硬件譯碼和軟件譯碼。根據(jù)本設計需要，采用動態(tài)顯示數(shù)碼管。動態(tài)顯示驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆畫a、b、c、d、e、f、g、dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制。當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都收到相同的字形碼，但究竟是哪個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通COM端電路的控制，所以只需將要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會發(fā)光。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)顯示驅(qū)動。硬件譯碼就是顯示的段碼完全由硬件完成，CPU只要送出標準的BCD碼即可，硬件接線有一定標準。軟件譯碼是用軟件來完成硬件的功能，硬件簡單，接線靈活，顯示字段完全由軟件來處理，是目前常用的顯示驅(qū)動方式。 單片機七段數(shù)碼管動態(tài)顯示電路的原理如下圖所示，其中P0口是字段碼，低電平有效，P2口是位碼，高電平有效，依次類推。12R1 510ΩR2 510ΩR3 510ΩR4 510ΩR5 510ΩR6 510ΩR7 510ΩK1K2K3abcdefgdpVccR1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 510Ω第四章 項目軟件編程 項目軟件編程H 1 .存儲器單元分配 在程序設計中，存儲器寄存器及標志位的分配表寄存器及標志位的分配表存儲器單元功能存儲器單元功能01H回波標志41H十位顯示符寄存器01H=0無回波42H百位顯示符寄存器01H=1有回波44H報警聲方波脈寬值11H1信號存儲標志45H閃爍顯示間隙系數(shù)12H2信號存儲標志50H1信號低8位13H3信號存儲標志51H1信號高8位32H掃描顯示循環(huán)數(shù)52H2信號低8位40H個位顯示符寄存器53H2信號高8位54H3信號低8位57H4信號高8位55H3信號高8位R2信號計數(shù)器56H4信號低8位R3連續(xù)無回波計數(shù)器2 主程序編程要點電路開機后，先顯示” ”,，表示開始工作。定時器/計數(shù)器T0用于記錄發(fā)射接收時間。主程序初始化后，發(fā)射開始，立即啟動定時器/計數(shù)器T0開始計時，發(fā)射1ms后停止發(fā)射超聲波。單片機接收到回波信號，定時器/計數(shù)器T0立即停止計數(shù)，同時產(chǎn)生INT0中斷。運算器將信號的時間參數(shù)轉(zhuǎn)換為車與障礙物的距離。根據(jù)距離的遠近，決定報警音的間隙。 在參考程序中，發(fā)射一次超聲波用1ms，然后顯示持續(xù)60ms，在顯示期間等待INT0中斷。因此，一個工作周期為61ms。在這個周期內(nèi)完成一次信號探測，然后進行數(shù)據(jù)處理。3信號處理程序編程要點信號處理首先判斷是否有回波信號，若連續(xù)4次無回波信號，說明車后無障礙物或障礙物距離較遠超過最大探測距離，此時閃爍顯示“ ”，并發(fā)出長嘟聲報警。由于CPU工作速度比倒車速度快得多，所以不需要每次收到信號后立即顯示，同時考慮到人的視覺特性，若每取一個信號就更換一次顯示，則顯示過快，人眼接受不了，反而認為儀器不穩(wěn)定，所以收到信號可先存起來。存滿4個信號，連同原來顯示的共5個信號，從中選出一個正確信號。另外，還有一個判斷是否需要更換顯示值的問題。，距離變化1cm就要及時更換；~1m之間時，新值與原顯示值之差大于5cm則更換，否則不予更換；距離1~2m之間，新老值差大于10cm才更換；距離在2m以上新老值差大于20cm更換，否則不予更換。外界環(huán)境有汽車鳴笛，排氣時發(fā)出的噪聲等各種干擾信號，這些信號中都有40kHz的諧波成分，被放大后可能引起顯示干擾。所以在軟件設計中加入抗干擾程序，根據(jù)倒車的速度和回波信號脈寬來分析，對接收的信號進行甄別，篩選出正確信號。1. 主程序流程圖開始程序初始化啟動發(fā)射，啟動定時延時1ms，停止