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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2024-08-14 18:16 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 12) 低功耗的閑置和掉電模式 13) 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 ( 3)引腳及功能 10 圖 33 AT89C51 引腳排列 AT89C51 單片機(jī)為 40 腳雙列直插式封裝結(jié)構(gòu)。其引腳排列順序及引腳符號(hào)如圖 33所示。各引腳功能如下: 1)電源及接地 GND:電源接地端。 Vcc:供電電壓即正常運(yùn)行和編程校驗(yàn)時(shí)為 +5V 電源 (士 10%)。 2)時(shí)鐘及復(fù)位信號(hào) XTAL1:是片內(nèi) 振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入端。當(dāng)采用外部振蕩器為時(shí)鐘源時(shí),此腳必須接地。 XTAL2:是片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端,也是內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。使用外部振蕩器時(shí),可由此腳引入外部時(shí)鐘信號(hào)。 RST:復(fù)位信號(hào)輸入端,高電平有效。若此輸入端保持 2 個(gè)機(jī)器周期( 24 個(gè)時(shí)鐘振蕩周期)以上的高電平,即可以將 89C51 完成復(fù)位操作。此外, RST 引腳的第二功能是 VPD,即備用電源的輸入端。當(dāng)主電源 Vcc 發(fā)生故障,降低到低電平規(guī)定值時(shí),單片機(jī)自動(dòng)將+5v 電源接入 RST 端,為 RAM 提供備用電源,以保證存儲(chǔ)在 RAM 中的信息不丟失,以使復(fù)電后能繼續(xù)正常運(yùn)行。 3)地址鎖存允許 /編程信號(hào)端 ALE/PROG:當(dāng) 89C51 上電正常工作后, ALE 管腳不斷向外輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的六分之一。 CPU 訪問片外存儲(chǔ)器時(shí),此信號(hào)作為鎖存地址總線的低 8 位地址的控制信號(hào)。因此 ALE 信號(hào)可以對(duì)外輸出時(shí)鐘或定時(shí)信號(hào)。 ALE 端的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力為 8 個(gè) LS 型 TTL。 11 4)程序存儲(chǔ)允許輸出信號(hào)端 PSEN———— :在訪問片外存儲(chǔ)器時(shí),此端定 時(shí)輸出脈沖作為讀片外存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。此管腳接 EPROM 的 OE端, PSEN 端有效,即允許讀出 EPROM/ROM 中的指令碼。當(dāng) CPU訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí),要產(chǎn)生兩次 PSEN 負(fù)脈沖信號(hào),當(dāng) CPU 訪問內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí),PSEN 不跳變。此端驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) LS 型 TTL。 5)外部程序存儲(chǔ)器地址通話輸入端 /固化編程電壓輸入端 EA—— /VPP:當(dāng) EA 端接高電平時(shí), CPU 只訪問片內(nèi) EPROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令,但在 PC 的值超過 0FFFH 時(shí),將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行片外程序存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。當(dāng) EA端接低電平時(shí),則 CPU 只訪問外部 EPROM 并執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器中的指令,而不管是否有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。此管腳的第二功能 Vpp 是對(duì) 89c51 片內(nèi) EPROM 固化編程時(shí),作為施加較高編程電壓的輸入端。 6) 輸入 /輸出端口 I/O 端口引腳: I/O 端口 P0~ P3(地址為 80H, 90H, A0H, B0H),且 P0~ P3 為四個(gè) 8 位特殊功能寄存器,分別為四個(gè)并行 I/O 端口的鎖存器。它們都有字節(jié)地址,每一個(gè)端口鎖存器還有位地址,所以每一條 I/O 線獨(dú)立地用做輸入 或輸出時(shí),數(shù)據(jù)可以鎖存;作輸入時(shí),數(shù)據(jù)可以緩沖。 P0 口 : P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開路雙向 I/O 口,每腳可吸收 8TTL 門電流。當(dāng) P0 口的管腳第一次寫 1 時(shí),被定義為 高阻 輸入。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 ,它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的低八位。在 FIASH 編程時(shí), P0 口作為原碼輸入口,當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí), P0 輸出原碼,此時(shí) P0 外部必須接上拉電阻。 P1 口 : P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P1 口緩沖器能接收輸出4TTL 門電流。 P1 口管腳寫入 1 后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入, P1 口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí), P1 口作為低八位地址接收。 P2 口 : P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P2 口緩沖器可接收,輸出 4個(gè) TTL 門電流,當(dāng) P2 口被寫 “1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸 入。并因此作為輸入時(shí), P2 口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2 口當(dāng)用于外部 程序存儲(chǔ)器 或 16 位地址 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí), P2 口輸出地址的高八位。在給出地址 “1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 進(jìn)行讀寫時(shí), P2口輸出其 特殊功能寄存器 的內(nèi)容。 P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和 控制信號(hào) 。 12 P3 口 : P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口,可接收輸出 4 個(gè) TTL 門電流。當(dāng) P3 口寫入 “1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平, P3 口將輸出電流( ILL)這是由于上拉的緣故。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口,如 表 所示: 表 P3 口的特殊功能 引腳符號(hào) 特殊功能 RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) /INT0(外部中斷 0) /INT1(外部中斷 1 T0(計(jì)時(shí)器 0 外部輸入) T1(計(jì)時(shí)器 1 外部輸入) /WR( 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 寫選通) /RD( 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 讀選通 ) P3 口同時(shí) 也可以 為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些 控制信號(hào) 。 單片機(jī)的復(fù)位電路 單片機(jī)的復(fù)位電路是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的,其主要 目的就是在上電的瞬間提供一個(gè)與正常工作狀態(tài)下相反的電平。一般利用電容電壓不能突變的原理,將電容與電阻串聯(lián), 上電時(shí)刻,電容沒有充電,兩端電壓為零,此時(shí),提供復(fù)位脈沖,電源不斷的給電容充電,直至電容兩端電壓為電源電壓,電路進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 圖 34 復(fù)位電路 當(dāng)在時(shí)鐘電路工作以后,只要在 RESET 端加上大于 10ms 的高電平,單片機(jī)便能實(shí) 13 現(xiàn)復(fù)位。若 RESET 端保持高電平,單片機(jī)循環(huán)復(fù)位。單片機(jī)一般要求在上電時(shí),或者按復(fù)位鍵時(shí)復(fù)位。所以復(fù)位電路分為上電復(fù)位和按鍵復(fù)位兩種。 圖 34 為上電和按鍵復(fù)位電路。 復(fù)位電路的極性電容 C3 直接影響單片機(jī)的復(fù)位時(shí)間,一般采用 10~ 30uF,本次選用 22uF。 上電瞬間, RST 端的 電壓與 Vcc 相同,隨著電容的逐步充電, RST 端的電位逐漸下降。此時(shí) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。當(dāng)按下按鍵時(shí), RST 端出現(xiàn) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ,使單片機(jī)復(fù)位。 單片機(jī)的時(shí)鐘電路 ( 1)時(shí)鐘電路 當(dāng)使用單片機(jī)的內(nèi)部時(shí)鐘電路時(shí),這兩個(gè)端用來外接石英晶體和微調(diào)電容,如圖 35所示。時(shí)鐘電路中, 晶振的振蕩頻率直接影響單片機(jī)的處理速度,頻率越大處理速度越快。晶體可在 ~ 12MHz 選擇。 起振電容一般 用 15~ 33pF, 本設(shè)計(jì)使用 30pF, 并且電容離晶振越近越好,晶振離單片機(jī)越近越好 。單片機(jī)的時(shí)鐘電路如圖 35 所示: 圖 35 時(shí)鐘電路 ( 2)晶振的選擇 晶振一般分為無源晶振和有源晶振兩種類型。無源晶振就是石英晶體諧振器的別稱, 晶體( crystal),有 2 個(gè)引腳,體積小,需借助于時(shí)鐘電路才能產(chǎn)生振蕩信號(hào);有源晶振叫做振蕩器( oscillator),有 4 只引腳,體積較大,是一個(gè)完整的振蕩器,其中除了石英晶體外,還有晶體管和阻容元件,因此體積較大。 本設(shè)計(jì)采用無源晶體振蕩器 HC49/SSMD,其 產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù) 如下: 頻率范圍: ~ 90 MHz 并聯(lián)電容( C0): 7 pF Max. 儲(chǔ)存溫度范圍: 40 ~ + 85 oC 老化( 25℃ ): 177。 3 ppm / year Max. 14 驅(qū)動(dòng)級(jí): 1 ~ 500 μW (100 μW typical) 頻率公差( 25℃ ) 177。 30 ppm, or specify 工作溫度范圍: 20 ~ +70 oC, or specify 在工作溫度范圍內(nèi)的頻率穩(wěn)定度: 177。 30 ppm, or specify 負(fù)載電容: Series, 16 pF, 20 pF, 30 pF, 32 pF, or specify 單片機(jī)的電源電路 ( 1)直流穩(wěn)壓電源的工作原理 查閱資料可知 IntelMCS51 系列單片機(jī)的 工作電壓范圍是: +~ +,一般用 +5V的電源,所以本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) +5V 的電壓源為系統(tǒng)單片機(jī)工作。 +5V 的穩(wěn)壓電路很多種方法可以得到,比如 的 5V 電源芯片,還有現(xiàn)在市面上的做好的 +5V 輸出穩(wěn)壓電源,直接變壓器輸出就是可調(diào)的直流穩(wěn)壓電源,在這里我采用最原始的電橋變壓加上 LM7805 整流 5V穩(wěn)壓電源。直流穩(wěn)壓電源的工作流程如圖 36所示: 圖 36 直流穩(wěn)壓電源的工作流程 直流穩(wěn)壓電源的工作原理: 1) 電源變壓器 降壓變壓器將電網(wǎng) 220V 交流電,變換成符合需要的交流電壓,并送給整流 電路,變壓器的變比由變壓器的副邊電壓決定。 2) 整流電路 利用單向?qū)щ娫?,?50HZ 的正弦交流電變換成脈沖的直流電壓。常用的整流電路有全波整流、橋式整流等。本設(shè)計(jì)采用單相橋式整流電路,與全波整流一樣,在一個(gè)周期內(nèi)的正負(fù)半周都有電流流過負(fù)載,而且始終是同一方向。其整流電路圖如圖 37 中( a)(b)所示: 15 圖 37 整流電路及電壓、電流波形 設(shè)變壓器二次電壓 U2= 2 U2sinωt,當(dāng) U2 的正半周時(shí), a 端電位高于 b 端電 位, VV3 承受正向電壓而導(dǎo)通, V V4 因反偏而截止,電流路徑為 a→V1→R L→V3→b ,自上而下流過 RL,在 RL 上得到上正下負(fù)的電壓。當(dāng) U2 的負(fù)半周時(shí), a 端電位低于 b 端電位,V V4 承受正向電壓而導(dǎo)通, V V3 因反偏而截止,電流路徑為 ,b→V 2→R L→V 4→ a, 自上而下流過 RL,在 RL 上得到上正下負(fù)的電壓。這樣在 U2 的整個(gè)周期內(nèi),都有單向脈沖的電壓輸出。其輸出波形圖如圖 37 中( C) 所示。 3)濾波電路: 雖然整流電路的輸出電壓包含一定的直流成分,但脈動(dòng)較大,為了獲得平滑的直流電壓,在整流電路 的后面需加一個(gè)濾波電路,濾波電路可以將整流電路輸出的電壓的交流成分大部分加以濾除,從而得到比較平滑的直流電壓。其電路圖圖 38( a) 所示為單相橋式整流電容濾波電路,它由電容 C 和負(fù)載 RL 并聯(lián)組成 16 設(shè)電容兩端初始電壓為零,并假定 t=0 時(shí)接通電路, U2 為正半周,當(dāng) U2 由零上升時(shí), V V3 導(dǎo) 通, C 被充電,同時(shí)電流經(jīng) V V3 向負(fù)載電阻供電。忽略二極管正向壓降和變壓器內(nèi)阻,電容充電時(shí)間常數(shù)近似為零,因此 Uo=Uc≈ U2,在 U2 達(dá)到最大值時(shí),Uc 也達(dá)到最大值,然后 U2 下降,此時(shí), Uc U2, V V3 截止,電容 C 向負(fù)載電阻 RL放電,由于放電時(shí)間常數(shù)τ =RLC 一般較大,電容電壓 Uc 按 指數(shù)規(guī)律緩慢下降,當(dāng)下降到 | U2|Uc 時(shí), V V4 導(dǎo)通,電容 C 再次被充電,輸出電壓增大,以后重復(fù)上述充放電 過程。其輸出電壓波形近似為一鋸齒波直流電壓,如圖 38( b) 所示。 3) 穩(wěn)壓電路 為了使輸出的直流電壓穩(wěn)定,不隨交流電壓網(wǎng)電壓和負(fù)載的變化而變化。整流輸出的電壓仍舊有較大幅度的波動(dòng)對(duì)于電路中的芯片直接供電可能對(duì)芯片有所損害,使芯片不能正常的工作。避免這種不利的可能的發(fā)生 ,在濾波電路的后面再接一個(gè)穩(wěn)壓電路(如圖39),使輸出的直 流電壓穩(wěn)定,不隨交流電壓網(wǎng)電壓和負(fù)載的變化而變化,再用一個(gè) LED作為電源指示燈。 圖 39 穩(wěn)壓電路 4) 單片機(jī)的電源電路 圖 310 單片機(jī)的電源電路及仿真 17 單片機(jī)的電源電路如圖 310 所示,由于大容量電解電容由一定的繞制電感分布電感,易引起自激振蕩,形成高頻干擾,因此對(duì)于市電引入的各種高頻干擾的抑制能力很差。為了解決這個(gè)問題, 在電容 C 旁并聯(lián)一只瓷介質(zhì)小容量電容 C C7 用來抵消電感效應(yīng),抑制高頻干擾。另外,穩(wěn)壓器在開環(huán)增益較高、負(fù)載較重的狀態(tài)下時(shí),由于分布參數(shù)的影響,有可能產(chǎn)生自激, C C7 則兼有抑制 高頻振蕩的作用。輸出端接入電容器 C C6,也是為了改善瞬態(tài)負(fù)載響應(yīng)特性和減小高頻輸出阻抗。 ( 2)電源電路中主要元件的選擇 1)三端穩(wěn)壓集成電路的選擇 電子產(chǎn)品中,常見的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的 lm78 系列和負(fù)電壓輸出的 lm79系列。顧名思義,三端 IC 是指這種穩(wěn)壓用的集成電路,只有三條引腳輸出,分別是輸入端、接地端和輸出端。 因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便,電子制作中經(jīng)常采用。 用 lm78/lm79 系列三端穩(wěn)壓 IC 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路,使用起來可靠、方便,而且價(jià)格便宜。該系列集成穩(wěn)壓IC 型號(hào)中的 lm78 或 lm79 后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓,如 lm7806表示輸出電壓為正 6V, lm7909 表示輸出電壓為負(fù) 9V。 在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器(當(dāng)然小功率的條件下不用)。當(dāng)穩(wěn)壓管溫度過
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