【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 探測(cè)距離變短。 7腳：遙控命令輸出端，它是集電極開(kāi)路輸出方式，因此該引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，推薦阻值為 22KΩ，沒(méi)有接受信號(hào)是 該端輸出高電平，有信號(hào)時(shí) 則產(chǎn)生下降。 8腳：電源正極， ~5v 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 硬件連接方法 首先把模塊的 OUT 腳（ 2腳）接入單片機(jī)的中斷引腳，并且中斷是下降沿有效的； 40KHz 腳（ 3 腳）接入單片機(jī)的任意 IO口（使用軟件延時(shí)產(chǎn)生 40KHz 方波時(shí)）或者接入單片機(jī)的 PWM 輸出口（使用單片機(jī)的 PWM功能產(chǎn)生 40KHz 方波時(shí)）。 超聲波發(fā)射程序 Void send() { csb_in=1； for(i=0。i1。i++) { _nop_()。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } csb_in=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } 超聲波接收及顯示程序 Void duqu() { Uchar num。 num0=num1=num2=num3=num4=0。 csb_out=1。 for(num=0。num10。num++) send()。 TR0=1 If(csb_out==0) { TR0=0。 time=(TH0*256+TL0)/2。 Long=*time。 Distance=Long。 P1=distance。 Num4=distance/10000。 Num3=distance%10000/1000。 Num2=distance%1000/100。 Num1=distance%100/10。 Num0=distance%10。 write_(0 80+0 40+0 10)。 write_date(0 30＋ num4)。 delay(10)。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 write_date(0 30＋ num3)。 delay(10)。 write_date(0 30＋ num2)。 delay(10)。 write_date(0 30＋ num1)。 delay(10)。 write_date(0 30＋ num0)。 delay(10)。 // delay(1000)。 TH0=0 00。 TL0=0 00。 } } 1602 顯示初始化寫指令寫數(shù)據(jù)程序 /***************************************************************** 檢查 LCD 忙狀態(tài) Lcd_busy 為 1時(shí)，忙，等待。 Lcd_busy 為 0 時(shí)，閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。 / bit lcd_busy() { bit result。 lcdrs=0。 lcdrw=1。 lcden=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 result=(bit)(P0amp。0 80)。 lcden=0。 return result。 } /*************************************************************** /* 1602 液晶寫指令函數(shù) */ /* */ /***********************************************************/ 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 void write_(uchar ) { white(lcd_busy()): lcdrs=0。 //選擇寫指令模式 lcdrw=0。 //設(shè)置 1602 液晶為寫模式 Icden=0。 //使能端置低電平 P0=； //將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上 _nop_()。 //稍作延時(shí)是為了數(shù)據(jù)穩(wěn)定 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 Icden=1 //給使能端一個(gè)高脈沖，初始化已將能使端至低 _nop_()。 //稍作延時(shí) _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 Icden=0； //將使能端置 0 為了 完成高脈沖 } /********************************************/ 1602 液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù) /********************************************/ Void write_date() } While(Icd_busy90)。 Icdrs=1 。 //選擇讀指令模式 Icden=0。 //設(shè)置 1602 液晶為寫模式 Icden=0。 //使能端置低電平 P0=date。 //將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上 _nop_()。 //稍作延時(shí)是為了是數(shù)據(jù)穩(wěn)定 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 Icden=1。 //給使能端一個(gè)高脈沖，初始化中已 將使能端至低 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //稍作延時(shí) _nop_()。 Icden=0 //將使能端至 0 是為了完成高脈沖 } 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 /******************************************************************* /* */ /* 1062 液晶顯示函數(shù) */ /* */ /********************************************************************** */ Void icd_display() { Uchar a,b,c,d。 For(a=0。a16。a++) { Write_date(table0[a])。 //顯示 table0 Delay(200)。 } Write_(0 80+0 40)。 //第二行首地址 For(b=0。b12。b++) { Write_date(table1[b])； //顯示 table1 Delay(200)。 } Write_(0 01)。 //清屏 Write_（ 0 80）； For(c=0。c16。c++) { Write_date(table2[c])。 //第二次寫入顯示table2 Delay(200) } Write_(0 80+0 40)。 For(b=0。b12。b++) { 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 Write_date(table3[d])。 //顯示 table3 Delay(200)。 } TR0=1。 //開(kāi)定時(shí)器 0 TR1=1。 } /********************************************************************* 初始化函數(shù) /********************************************************************/ Void init() { Delay(15)。 Write_(0 01)。 //清除 LED 的顯示內(nèi)容 Write_(0 38)； //16*2 顯示， 5*7 點(diǎn)陣， 8 位數(shù)據(jù) Delay（ 5） Write_(0 38)； Delay（ 5） Write_(0 38)； //設(shè)置 16 2顯示， 5 7 點(diǎn)陣， 8位數(shù)據(jù)口 Delay（ 5） Write_(0 0c)。 //設(shè)置開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo) Delay（ 5） Write_(0 06)； //設(shè)置寫入一個(gè)字符后指針自動(dòng)加一 Delay（ 5）； Write_（ 0 80）； //第一行數(shù)據(jù)首地址 TMOD=0 11 TH0=0 00 TL0=0 00 TH1=(6553650000)/256。//設(shè)定初值 TL1=(6553650000)%256。 EA=1。 //開(kāi)總中斷 // ET0=1。 //開(kāi)定時(shí)器 0 中斷 ET1=1。 } /******************************************************************** 設(shè)定顯示位置 /************************************************************** 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 *******/ Void icd_pos(uchar pos) { Write_