基于單片機(jī)的倒車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)(更新版)
【正文】 首先停止定時(shí)器T。Fl。中斷服務(wù)程序流程圖如圖6所示。四路探測(cè)處完畢后，將四組數(shù)據(jù)中的最小值送人顯示緩沖區(qū)，通過(guò)LED數(shù)碼管顯示。只是設(shè)計(jì)留有裕量。主要有主程序、T。U。由于系統(tǒng)用到單片機(jī)的輸入／輸出端口不多，在不考慮功能擴(kuò)展時(shí)，從功能夠用和低成本的角度考慮，采用AT89C2051單片機(jī)作為控制電路的核心器件。C，電容量大，靈敏度低，抗干擾能力強(qiáng)；C，容量小，靈敏度高，抗干擾能力弱，易造成誤動(dòng)作。通過(guò)外部所接電阻，將其內(nèi)部帶通濾波電路的中心頻率，0設(shè)置為40 kHz，就可以接收放大超聲波電信號(hào)，并整形輸出負(fù)脈沖電壓。由于回波電信號(hào)的幅值小，VD3和VD4二極管截止，該信號(hào)不會(huì)通過(guò)T，變壓器副邊線圈形成短路。若四路探測(cè)無(wú)回波中斷申請(qǐng)，則顯示“一．一一”，表明在安全距離內(nèi)沒(méi)有障礙物，再繼續(xù)下一輪的循環(huán)探測(cè)處理。發(fā)射出的超聲波碰到障礙物后形成反射波，部分反射波返回作用于超聲波傳感器，經(jīng)超聲波傳感器的聲／電轉(zhuǎn)換，變成微弱的電信號(hào)．該微弱的電信號(hào)經(jīng)放大、整形產(chǎn)生負(fù)跳變電壓，向單片機(jī)發(fā)出中斷申請(qǐng)。有市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，必然會(huì)帶動(dòng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)?；趩纹瑱C(jī)的倒車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)韋穗林廣西水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣西南寧530023)摘要：汽車(chē)倒車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)是汽車(chē)泊車(chē)輔助裝置。現(xiàn)在生產(chǎn)的中高檔小轎車(chē)大多數(shù)都配置有倒車(chē)?yán)走_(dá)，而出于節(jié)省成本等方面的考慮，經(jīng)濟(jì)型小轎車(chē)、大客車(chē)等其他車(chē)輛都沒(méi)有配置倒車(chē)?yán)走_(dá)。單片機(jī)編程產(chǎn)生一串40 kHz的矩形脈沖電壓，經(jīng)四選一模擬開(kāi)關(guān)加到超聲波發(fā)射與回波接收電路，經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射出超聲波，同時(shí)單片機(jī)開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)最小距離值小于預(yù)先設(shè)定的報(bào)警距離時(shí)，單片機(jī)接通蜂嗚器的電源，蜂嗚器發(fā)出報(bào)警聲。反射回的超聲波經(jīng)原收發(fā)～體封閉型超聲波傳感器變成毫伏級(jí)的一串脈沖電信號(hào)。CX20106A是日本索尼公司生產(chǎn)的紅外遙控信號(hào)接收集成電路。可以改變超聲波電信號(hào)放大和整形電路的靈敏度和抗干擾能力。2，3單片機(jī)控制電路和顯示、報(bào)警電路電路如圖4所示。三位LED數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描顯示。采用匯編語(yǔ)言編程。設(shè)定最大有效探測(cè)距離為8 m(收發(fā)一體封閉型超聲波傳感器比較難達(dá)到，實(shí)際上也沒(méi)有必要探測(cè)很遠(yuǎn)的障礙物。設(shè)置顯示數(shù)據(jù)初值為三位BCD碼999(em)，對(duì)應(yīng)字形段碼顯示“一一一”。3．2To中斷服務(wù)程序msT。=Ct／2—346X0．0028／2Ao．48l39。單片機(jī)一旦接收到返回超聲波信號(hào)(即INT0引腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，立即進(jìn)入外部中斷0服務(wù)程序。脈沖個(gè)數(shù)太少，發(fā)射強(qiáng)度小，探測(cè)距離短；脈沖個(gè)數(shù)太多，發(fā)射持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，在離障礙物距離近時(shí)，脈沖串尚未發(fā)射完畢，先發(fā)射出去的脈沖產(chǎn)生的回波就到達(dá)接收端，影響測(cè)距結(jié)果，造成測(cè)距盲區(qū)增大?；蛘咴诓辉黾佑布杀厩闆r下，可考慮通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，找到測(cè)量值與實(shí)際值偏差特點(diǎn)和規(guī)律，通過(guò)軟件編程對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正處理。對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，倒車(chē)時(shí)主要關(guān)心的是車(chē)后方有無(wú)障礙物、以及障礙物離車(chē)大約有多遠(yuǎn)等同題。在考慮功能擴(kuò)展時(shí)，可以采用帶“看門(mén)狗”的AT89S52單片機(jī)，以增加擴(kuò)展端
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