碗類制品磨底生產(chǎn)線設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-23 13:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 真空吸盤原理圖 a）真空吸盤吸力計(jì)算 真空吸盤吸力吸盤水平提升力=所需提升重量安全系數(shù)（安全系數(shù)取2）僅考慮水平提升力的情況下吸盤吸力M：制品重量需考慮磨削過程中，制品受到的摩擦力f：制品所受摩擦力FT：氣缸推力μ：摩擦系數(shù)吸盤實(shí)際吸力通常情況下，吸盤吸力會(huì)由于吸盤老化，真空發(fā)生器老化，氣管過長等原因?qū)е聦?shí)際吸力小于理論吸力。因此還要乘以安全系數(shù)，由于本設(shè)計(jì)各方面的局限導(dǎo)致很多數(shù)據(jù)無法獲取，因此將安全系數(shù)取大一些來彌補(bǔ)這些數(shù)據(jù)。因此安全系數(shù)S取2。 b)真空吸盤型號(hào)選取在得知吸盤所需吸力后，便可直接從標(biāo)準(zhǔn)吸盤選型手冊中選取所需型號(hào) 吸盤水平提升力表 （N）吸盤直徑Ф10Ф13Ф16Ф20Ф25Ф32Ф40Ф50吸盤面積(cm2)真空壓力(mmhg)650111173600102550147500133450120400107350300表格中加粗斜體表示的型號(hào)均為可選型號(hào)，但是考慮的制品最小直徑為100mm 。選用在P=650mmhg 時(shí)，D=32mm ；S=； F吸=所以吸盤型號(hào)選為 ZP32UF c)ZP32UF真空吸盤基本尺寸 真空吸盤結(jié)構(gòu)圖型號(hào)BDFZP32UF3515 真空吸盤接管設(shè)計(jì) 吸盤接管結(jié)構(gòu)圖a)接管設(shè)計(jì) 該真空吸盤接管采用傳統(tǒng)接管的構(gòu)造，采用鑄鋁鑄造。接管材質(zhì)選用鑄鐵材質(zhì)。質(zhì)量過輕，且沒有實(shí)物測量，在此忽略不計(jì)，一并歸于較大的制品重量中。進(jìn)行計(jì)算。 F段為與真空吸盤對(duì)接段，此處參考SMC真空吸盤接管設(shè)計(jì)，取F定為10mm。 E段長度無具體要求，但是其長度應(yīng)該大于氣管連接器接口（5mm）和氣缸螺紋連接孔深（9mm）之和。所以E定為30mm。 G段長度無具體要求，只需大于螺紋連接孔的尺寸即可，定位15mm。23 軸承的選取在軸承選取方面，選取滾動(dòng)軸承的比較常見的深溝球軸承。其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，而且還有防油型，能夠阻止?jié)櫥绯?。在這里選用 軸承兩面帶防塵蓋的軸承單位：mm型號(hào)內(nèi)徑外徑厚度最小安裝尺寸15329 5 機(jī)械臂帶動(dòng)部分設(shè)計(jì) 主動(dòng)元件的選擇主動(dòng)部分功能主要是帶動(dòng)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)軸間歇往復(fù)旋轉(zhuǎn)90度，已達(dá)到移動(dòng)制品到達(dá)指定加工區(qū)域進(jìn)行加工的作用。 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是較為常見的主動(dòng)方式，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、來源廣泛、使用壽命長等特點(diǎn)。但是，在本設(shè)計(jì)方案中，因?yàn)橐鲩g歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)于電動(dòng)機(jī)損耗過大，而且需要另外設(shè)計(jì)減速機(jī)，使整個(gè)設(shè)備過于復(fù)雜。因此本設(shè)計(jì)不采用常規(guī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)也是一種比較常見的主動(dòng)方式，主要適用于負(fù)載較小的驅(qū)動(dòng)需求，而且工作方式非常適合本設(shè)計(jì)所需要的運(yùn)動(dòng)方式。因而在此處采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方式。 傳動(dòng)件的選擇設(shè)計(jì) 非標(biāo)準(zhǔn)件傳動(dòng) 非標(biāo)準(zhǔn)件傳動(dòng)示意圖a)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示，設(shè)計(jì)一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)件S安裝在軸上，采用鍵連接的固定方式。再設(shè)計(jì)氣缸與A件在滑槽處連接，采用銷連接。連接器便可在滑槽上自由移動(dòng)。但是由于氣缸是固定在機(jī)架上的，因此連接器初始角度是可以調(diào)整的。這樣氣缸伸縮便可以帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到工作目的。b)設(shè)計(jì)計(jì)算 行程距離示意圖滑槽長度C如圖，O點(diǎn)為非標(biāo)準(zhǔn)件S的軸心；A為件S的半徑；B為件S主體部分到滑槽之間的距離；C為滑槽長度。氣缸固定為水平方向傾斜30度。該處假定氣缸行程L=60mm件S半徑設(shè)計(jì)為20mm因?yàn)橛懈?hào)不方便計(jì)算只需要C=30mmc)方案欠缺常規(guī)安裝方式需要盡量避免成角度的安裝，這樣可能會(huì)由于安裝誤差導(dǎo)致，整個(gè)加工發(fā)生偏差。該方案需要?dú)飧變A斜30度安裝。而且滑槽部分考慮到摩擦因素，運(yùn)行時(shí)間可能會(huì)延長。因此在這里不采用這種方式進(jìn)行傳動(dòng)。 齒輪齒條傳動(dòng)a)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪安裝在軸上，采用鍵連接的方式固定。再設(shè)計(jì)一個(gè)齒條。將齒條固定在氣缸上，這樣氣缸伸縮帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪，從而達(dá)到工作目的。b)設(shè)計(jì)計(jì)算1 選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)選用直齒輪傳動(dòng)壓力角齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)一般工作機(jī)器7級(jí)精度材料40Cr（調(diào)質(zhì)）齒面硬度280HBS齒輪齒數(shù)Z1=24Z2=242 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1） 由公式試計(jì)算齒輪分度圓直徑 分度圓直徑試選載荷系數(shù)齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩由圓柱齒輪寬度系數(shù)表選取寬度系數(shù)由節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)表查得區(qū)域系數(shù)由彈性影響系數(shù)表查得材料的彈性影響系數(shù)由彈性影響系數(shù)表查得材料的彈性影響系數(shù)接觸疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)接觸疲勞許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)基本情況：工作壽命15年，設(shè)每年工作300天；兩班制；設(shè)備工作平穩(wěn)23接觸疲勞壽命系數(shù)取失效概率為1%安全系數(shù)S=1齒輪與齒條的接觸疲勞許用應(yīng)力齒輪分度圓直徑（2） 調(diào)整齒輪分度圓直徑計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度齒寬實(shí)際載荷系數(shù)由使用系數(shù)表查得使用系數(shù)動(dòng)載系數(shù)根據(jù),7級(jí)精度.24齒輪的圓周力查齒間載荷分配表得齒間載荷分配系數(shù)由齒間載荷分布系數(shù)表，用插值法查得7級(jí)精度，齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，得齒向載荷分布系數(shù)分度圓直徑齒輪模數(shù)考慮下面氣缸的選型受到限制，因此模數(shù)取大一些 3 幾何尺寸計(jì)分度圓直徑齒輪寬度考慮到不可避免的安裝誤差，為了確保設(shè)計(jì)齒輪寬b和節(jié)省材料，一般略微加寬（510）mm，齒條的寬度4 設(shè)計(jì)結(jié)論 齒輪齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒寬。齒條齒數(shù),模數(shù)，壓力角，齒寬。齒輪與齒條均采用45鋼（調(diào)質(zhì)）。齒輪按7級(jí)精度設(shè)計(jì)。 主動(dòng)氣缸的選擇 氣缸行程選擇a) 結(jié)構(gòu)選擇由上述齒輪設(shè)計(jì)可知，齒輪旋轉(zhuǎn)90176。，需要有效齒數(shù)是6。齒條與齒輪模數(shù)相等，因此齒條設(shè)計(jì)為有效齒數(shù)為6個(gè)。氣缸的行程就是經(jīng)過6個(gè)齒所用的距離，即為氣缸的行程。b)行程計(jì)算齒輪模數(shù)齒距旋轉(zhuǎn)90176。所需有效齒數(shù)行程
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