碗類制品磨底生產(chǎn)線設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧
2025-06-11 13:33 本頁(yè)面
【正文】 采用電機(jī)直接連接=100%綜合上述計(jì)算與技術(shù)要求，在這里選用Y28014型號(hào)的電動(dòng)機(jī)。型號(hào)額定功率/kW額定電流/A轉(zhuǎn)速/rmin1Y28014139012Y28014型電機(jī)安裝尺寸： 機(jī)座號(hào)級(jí)數(shù)安裝尺寸及公差A(yù)A/2BCDE基本尺寸基本尺寸基本尺寸基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差80412510050177。19+40177。FGHK基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差位置度公差60080010+0ABACADHDL1651751452142954 生產(chǎn)線吸盤(pán)機(jī)械臂的設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)這部分的方案主的不同主要是由于制品的移動(dòng)路徑不用而導(dǎo)致的。幾種不同的路徑各有優(yōu)缺點(diǎn)。方案A：制品移動(dòng)到傳送帶的固定位置后，吸盤(pán)（或抓手）將制品固定，提升一定高度后，平移出傳送帶抵達(dá)磨盤(pán)上方后下降，經(jīng)過(guò)磨削后，再向上移動(dòng)，返回傳送帶。 方案1 方案2 生產(chǎn)線吸盤(pán)機(jī)械手方案設(shè)計(jì)方案B：制品移動(dòng)到傳送帶的固定位置后。吸盤(pán)（或抓手）將制品固定，提升一定高度后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，往前推出一定距離，與磨盤(pán)接觸進(jìn)行磨削。加工結(jié)束后，回縮一定距離，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，放下制品。通過(guò)比較A、B兩種方案，可以看出在加工原理上都是相同的，因此從電機(jī)的放置方面來(lái)進(jìn)行比較。在方案A中，由于磨盤(pán)水平放置，所以在磨削過(guò)程中難免會(huì)有粉末掉落在電機(jī)上，長(zhǎng)此以往，會(huì)對(duì)電機(jī)造成一定影響，并且粉末會(huì)飛濺到各處不易于收集。相對(duì)于方案B，由于磨盤(pán)是成90度放置，磨削后由于地心引力，粉末會(huì)垂直落下。再加上防塵蓋，也避免的因?yàn)槟ケP(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力而向其他方向飛射的粉末。在防塵蓋下端設(shè)有積灰盒，也可以有效的對(duì)粉末進(jìn)行回收再利用。 機(jī)械臂傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 擬定軸的基本結(jié)構(gòu) 軸的結(jié)構(gòu)示例及受力分析 軸的數(shù)據(jù)計(jì)算直徑計(jì)算： 軸的轉(zhuǎn)矩L升降氣缸=Z+行程L升降氣缸=75+100=175mmL連接件=20mmL吸盤(pán)與接管=+30= L總==由生產(chǎn)加工的碗類制品沒(méi)有給定重量標(biāo)準(zhǔn)，并且氣缸和固定件均采用輕質(zhì)材料所以在這里m總?cè)∫粋€(gè)較大的估算值2kgm總=2kgG總=2=M=L總G總M==m軸的材質(zhì)：45號(hào)鋼，查表可得τr取25軸的直徑由于設(shè)有2個(gè)鍵槽，軸的直徑擴(kuò)大15%各段長(zhǎng)度確定：A段：A段為軸承安裝段，因?yàn)檩S承選型為6002型號(hào)軸承，所以A=10mmBCDE段：因?yàn)?軸承之間的距離要大于制品的最大直徑200mm，所以BCDE取為240mm。C段：由于本段要安裝升降氣缸的固定件，固定件的寬度要大于氣缸的安裝件最大尺寸，由SMC氣缸選型手冊(cè)可知該尺寸為42mm，所以固定件設(shè)計(jì)為50mm，C段也就應(yīng)為50mm。B、D、E段：這3段主要起軸肩的作用不安裝任何零件，但又要使BCDE段大為240mm,且使C段位于中心因此B=D+E=95mm ,D=5mm ，E=90mm。F段：F段與A段功能相同，因此取為F=10mm。G段：G段安裝軸承端蓋，根據(jù)軸承端蓋的設(shè)計(jì)，G=10mm。H段：H段安裝一個(gè)10mm的套筒起到定位的作用。I段：I段安裝傳動(dòng)裝置，該構(gòu)件設(shè)計(jì)為30mm，因此I=30mm。J段：J段為一段螺紋，安裝一個(gè)六角螺母起到固定的作用。所以J段長(zhǎng)度可自由調(diào)整，本處選取J=15mm。各段直徑確定：A、F段：A、F段為軸承安裝段，直徑應(yīng)對(duì)應(yīng)軸承內(nèi)徑，所以dA=dF=15mm。B、E段：B、E段起到軸肩作用，查表可得軸承的安裝最小安裝尺寸為damin=，所以B、所以dB=dE=20mm C段：C段許安裝升降氣缸固定件，因此dC=30mm。 D段：D段為軸肩，dD=40mm。 G段：G段安裝軸承端蓋根據(jù)設(shè)計(jì)要求，dG=15mm。 H段：安裝套筒，dH=15mm。 I段：安裝傳動(dòng)裝置，根據(jù)設(shè)計(jì)要求。dI=15mm。 J段：J段為一段螺紋螺母固定斷，選擇M12的外螺紋標(biāo)準(zhǔn)。鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算：本傳動(dòng)軸一共有2個(gè)鍵槽，分別位于C段與I段。 鍵連接許用應(yīng)力表 Mpa許用擠壓應(yīng)力連接工作方式材料載荷性質(zhì)靜載荷輕微沖擊沖擊[σp]靜連接鋼120~150100~12060~90鑄鐵70~8050~6030~45以下載荷性質(zhì)均考慮輕微沖擊情況 C段：假定選用 鍵B 6636 GB/T 10962003，材料：鑄鐵 C段平鍵鍵設(shè)計(jì)強(qiáng)度計(jì)算：假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為鍵高h(yuǎn)=6mm軸直徑d=30mm鍵有效長(zhǎng)度l=36mm鍵所受扭矩T=M=m因此C段可以選用 鍵B 6636 GB/T 10962003，材料：鑄鐵I段：假定選用 鍵B 5520 GB/T 10962003，材料：鑄鐵 I段平鍵設(shè)計(jì)強(qiáng)度計(jì)算： 假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為鍵高h(yuǎn)=5mm軸直徑d=15mm鍵有效長(zhǎng)度l=20mm鍵所受扭矩T=M=m因此I段可以選用 鍵B 5520 GB/T 10962003，材料：鑄鐵13 升降氣缸的選擇 氣缸行程選擇 已知制品的最大深度為100mm。所以氣缸的行程L=100mm。 氣缸理論拉力 假定制品的最大質(zhì)量mmax=2kg，吸盤(pán)和吸盤(pán)接管的質(zhì)量忽略不計(jì)。因此氣缸的理論拉力 FL≥G制品可推出 FL≥2=。 氣缸缸徑選擇缸徑FL：氣缸理論拉力D：氣缸缸徑d：氣缸活塞桿桿徑P：氣缸使用壓力（由于氣缸壓力計(jì)算，涉及到流體力學(xué)方面的知識(shí)，本科專業(yè)流體力學(xué)并未深入的學(xué)習(xí)研究。）P=近似取 所以取缸徑為Dd=10mm的氣缸。 查氣缸選型手冊(cè)可知符合上述計(jì)算得氣缸，沒(méi)有Dd=10mm的型號(hào)，因此在這里選用較為接近的Dd=11mm的氣缸。D=16mm,d=5mm。 所以氣缸選型為 CJ2B16100氣缸理論推力D：氣缸缸徑P：氣缸使用壓力 真空吸盤(pán)的部分選擇與設(shè)計(jì) 真空吸盤(pán)的選取15
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1