創(chuàng)新設(shè)計(jì)修改版(編輯修改稿)
2025-07-23 08:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 線及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，需將其運(yùn)動(dòng)功能分成兩部分。1. 推頭有直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，且有急回特性，為此需設(shè)計(jì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)。2. 推頭回程時(shí)有低頭運(yùn)動(dòng)，為此需設(shè)計(jì)升降機(jī)構(gòu)。，需使進(jìn)給與升降聯(lián)動(dòng)，故需有連結(jié)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)選用：功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)給推頭急回進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿搖桿升降推頭回程低頭——凸輪二、設(shè)計(jì)方案的選定方案a：1 軸承 2 推頭 3 凸輪a方案所采用推送機(jī)構(gòu)是如圖所示的類(lèi)似于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。其主要由凸輪和推頭組成。該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推頭運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推頭的左右來(lái)回的動(dòng)作。方案b: 方案b采用的是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的組合，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性好，可以實(shí)現(xiàn)所需的各種要求，產(chǎn)生的壓力也大。曲柄運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推頭完成各種動(dòng)作。綜上所述，b方案明顯優(yōu)于a方案，所以推頭采用b方案的設(shè)計(jì)。方案a 方案a所采用機(jī)構(gòu)是如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)。其主要由凸輪和推頭串聯(lián)而成。該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推頭運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓和停歇的動(dòng)作。方案b:方案b采用曲柄來(lái)帶動(dòng)從動(dòng)件來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)推頭完成所需的各種動(dòng)作。此方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不過(guò)這個(gè)有個(gè)缺點(diǎn)，就是它沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)滿足所需的要求，但工作效率不是很高，所以不是很理想。該運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間長(zhǎng)，從簡(jiǎn)便等各個(gè)方面的因素考慮，方案一：雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合，（見(jiàn)圖2）圖2雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿機(jī)構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)的組合方案一的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)：該機(jī)構(gòu)由凸輪1和凸輪2，以及5個(gè)桿組成。機(jī)構(gòu)一共具有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副有7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，4個(gè)移動(dòng)副以及兩個(gè)以點(diǎn)接觸的高副。其中機(jī)構(gòu)的兩個(gè)磙子存在兩個(gè)虛約束。由此可知： 機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n2Pl+Php39。 =1 機(jī)構(gòu)中有一個(gè)原動(dòng)件，原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于該機(jī)構(gòu)的自由度。所以，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。在原動(dòng)件凸輪1帶動(dòng)桿3會(huì)在一定的角度范圍內(nèi)搖動(dòng)。通過(guò)連桿4推動(dòng)桿5運(yùn)動(dòng)，然后連桿6在5的推動(dòng)下帶動(dòng)推頭做水平的往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)能推動(dòng)被包裝件向前運(yùn)動(dòng)。同時(shí)凸輪2在推頭做回復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候通過(guò)向上推動(dòng)桿7，使連桿的推頭端往下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推頭在給定的軌跡中運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)中除了有兩個(gè)凸輪與從動(dòng)間接觸的兩個(gè)高副外，所有的運(yùn)動(dòng)副都是低副。在凸輪與從動(dòng)件的接觸時(shí)，凸輪會(huì)對(duì)從動(dòng)件有較大的沖擊，為了減少凸輪對(duì)從動(dòng)件沖擊的影響，在設(shè)計(jì)過(guò)程中把從動(dòng)件設(shè)計(jì)成為滾動(dòng)的從動(dòng)件，可以間接增大機(jī)構(gòu)的承載能力。同時(shí)，凸輪是比較大的工件，強(qiáng)度比較高，不需要擔(dān)心因?yàn)檩d荷的過(guò)大而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的斷裂。在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，原動(dòng)件1是一個(gè)凸輪，凸輪只是使3在一定角度的往復(fù)擺動(dòng)，而對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的分析可知，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)可以正常的往復(fù)運(yùn)行。機(jī)構(gòu)中存在兩個(gè)凸輪，不但會(huì)是機(jī)構(gòu)本身的重量增加，而且凸輪與其他構(gòu)件的連接是高副，而高副承載能力不高，不利于實(shí)現(xiàn)大的載荷。 而整個(gè)機(jī)
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