現(xiàn)代控制理論作業(yè)題答案(編輯修改稿)
2024-07-23 02:06 本頁面
【文章內容簡介】 數(shù)為，且狀態(tài)完全可控。試求。解：可控標準型實現(xiàn)的系統(tǒng)，無論取何值，系統(tǒng)狀態(tài)完全可控。在可觀標準型實現(xiàn)中，；， ；只需、且。注：由分子和分母的多項式互質條件，同樣得到。917 判斷下列系統(tǒng)的輸出可控性：⑴ 。⑵ ，；解：輸出可控性判別矩陣。⑴ ，，系統(tǒng)的輸出不可控。⑵ ，，系統(tǒng)的輸出可控；918 判斷下列系統(tǒng)的可觀測性：⑴，； ⑵，；⑶，；⑷。解：應用可觀測性判別矩陣。⑴ ，； 系統(tǒng)完全可觀測；⑵ ，； 系統(tǒng)完全可觀測；⑶ ，； 系統(tǒng)完全可觀測；⑷ ，； 系統(tǒng)不完全可觀測；919 試確定使下列系統(tǒng)可觀測的、：。解：，只需。920 已知系統(tǒng)各矩陣為，，試用傳遞函數(shù)矩陣判斷系統(tǒng)的可控性、可觀測性。解：，傳遞函數(shù)矩陣為 ；，；，；該實現(xiàn)是完全可控且完全可觀測的。921 將下列狀態(tài)方程化為可控標準型。解： ；，；，；，； 。注：若不要求計算變換矩陣，可根據(jù)特征多項式直接列寫可控標準型。922 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為,試寫出系統(tǒng)可控不可觀測、可觀測不可控、不可控不可觀測的動態(tài)方程。解：系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子和分母多項式中有公因式，任何2維動態(tài)方程不可能是既完全可控又完全可觀測的?？煽夭豢捎^測動態(tài)方程 ， ；可觀測不可控動態(tài)方程 ， ；不可控不可觀測動態(tài)方程 ， 。923 設被控系統(tǒng)狀態(tài)方程為，可否用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點？求狀態(tài)反饋矩陣，使閉環(huán)極點位于，并畫出狀態(tài)變量圖。解：，系統(tǒng)完全可控，可用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點。期望的特征多項式為 ；
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