【正文】 試用傳遞函數(shù)矩陣判斷系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性。解：，；，該系統(tǒng)完全能觀；選取變換矩陣， ；則 ；；；，；，；解得，；維觀測(cè)器方程如下：。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會(huì)看清一些人。925 設(shè)被控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程為，試檢查被控系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性；求輸出至輸入的反饋矩陣，使閉環(huán)極點(diǎn)位于， ，并畫出狀態(tài)變量圖。⑴ ，； 系統(tǒng)完全可觀測(cè)；⑵ ，； 系統(tǒng)完全可觀測(cè)；⑶ ，； 系統(tǒng)完全可觀測(cè)；⑷ ，； 系統(tǒng)不完全可觀測(cè)；919 試確定使下列系統(tǒng)可觀測(cè)的、：。解：設(shè)，；，；，；。試求系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的響應(yīng)。⑴ 設(shè)狀態(tài)變量，試列寫動(dòng)態(tài)方程；⑵ 設(shè)狀態(tài)變換，試確定變換矩陣及變換后的動(dòng)態(tài)方程。98 已知系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，試求該系統(tǒng)的狀態(tài)陣。915 設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為，且狀態(tài)完全可控。解：，傳遞函數(shù)矩陣為 ；，；，；該實(shí)現(xiàn)是完全可控且完全可觀測(cè)的。927 試用李亞普諾夫第二法判斷下列系統(tǒng)平衡態(tài)的穩(wěn)定性：。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。狀態(tài)變量圖如右圖所示。解：應(yīng)用可觀測(cè)性判別矩陣。912 已知連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程為，設(shè)采樣周期，試求離散化動(dòng)態(tài)方程。97 已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，初始條件為。解：⑴ ，；⑵ ，；；，；得，；。解：。試求、。921 將下列