現(xiàn)代控制理論作業(yè)題答案-全文預(yù)覽
【正文】 態(tài)不完全可控；⑶ ，； 狀態(tài)完全可控；⑷ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑸ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑹ ，； 狀態(tài)完全可控；914 已知，試計算？解：矩陣的特征方程為 ， 據(jù)凱萊哈密爾定理得知：，；；。；。解：；；。)99 已知系統(tǒng)動態(tài)方程，試求傳遞函數(shù)。解法2：；。解：；。動態(tài)方程為，；狀態(tài)變量圖為y32s12s1s1394 已知雙輸入雙輸出系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程，寫出其向量矩陣形式并畫出狀態(tài)變量圖。試列寫可控標(biāo)準(zhǔn)型(即為友矩陣)及可觀標(biāo)準(zhǔn)型(即為友矩陣轉(zhuǎn)置)狀態(tài)空間表達(dá)式，并畫出狀態(tài)變量圖。. . . .第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合91 設(shè)系統(tǒng)的微分方程為其中為輸入量，為輸出量。92 設(shè)系統(tǒng)的微分方程為其中、分別系統(tǒng)為輸入、輸出量。sX1(s)=Y(s)X2(s)X3(s)U(s)解：由圖中信號關(guān)系得。96 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，試求約當(dāng)型(為約當(dāng)陣)動態(tài)方程。解法1：；。(注：原題給出的不滿足及。解：系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為，；。913 判斷下列系統(tǒng)的狀態(tài)可控性：⑴ ； ⑵ ； ⑶ ； ⑷ ；⑸ ； ⑹ 。解：，只需。在可觀標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)中，；， ；只需、且。⑴ ，系統(tǒng)的輸出不可控。解：，只
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