現(xiàn)代控制理論作業(yè)題答案-資料下載頁
2025-06-26 02:06本頁面
【正文】 ，該系統(tǒng)完全能觀；選取變換矩陣， ；則 ；；；，；，；解得，；維觀測器方程如下：。927 試用李亞普諾夫第二法判斷下列系統(tǒng)平衡態(tài)的穩(wěn)定性：。解： 李亞普諾夫方程，其中系統(tǒng)矩陣為 ；取，；解得 ，系統(tǒng)的平衡態(tài)是漸近穩(wěn)定的；（或采用李亞普諾夫方程，解得 。）928 已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，當(dāng)時(shí)，？若選為半正定矩陣，？對應(yīng)？判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。解：系統(tǒng)穩(wěn)定性與所選取的矩陣無關(guān)。當(dāng)時(shí)，由李亞普諾夫方程得到，解得 ，由，即知矩陣不是正定矩陣，系統(tǒng)不穩(wěn)定。可取，（必須），經(jīng)檢驗(yàn)知完全可觀測；解得，非正定，系統(tǒng)不穩(wěn)定。929 設(shè)線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)方程為，試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍。解1：離散系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充要條件是所有特征值均在單位圓內(nèi)。由，得。解2：選??；由，計(jì)算得，其余，因完全可觀測，只需，使為半正定的，即保證系統(tǒng)穩(wěn)定。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會看清一些事。用一些事情，總會看清一些人。有時(shí)候覺得自己像個神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。
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