現(xiàn)代控制理論作業(yè)題答案(完整版)
【正文】 全可觀測(cè)；919 試確定使下列系統(tǒng)可觀測(cè)的、：。解：系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子和分母多項(xiàng)式中有公因式，任何2維動(dòng)態(tài)方程不可能是既完全可控又完全可觀測(cè)的。925 設(shè)被控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程為，試檢查被控系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性；求輸出至輸入的反饋矩陣，使閉環(huán)極點(diǎn)位于， ，并畫出狀態(tài)變量圖。可取，（必須），經(jīng)檢驗(yàn)知完全可觀測(cè)；解得，非正定，系統(tǒng)不穩(wěn)定。用一些事情，總會(huì)看清一些人。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。解1：離散系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充要條件是所有特征值均在單位圓內(nèi)。解：，；，該系統(tǒng)完全能觀；選取變換矩陣， ；則 ；；；，；，；解得，；維觀測(cè)器方程如下：。923 設(shè)被控系統(tǒng)狀態(tài)方程為，可否用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)？求狀態(tài)反饋矩陣，使閉環(huán)極點(diǎn)位于，并畫出狀態(tài)變量圖。920 已知系統(tǒng)各矩陣為，試用傳遞函數(shù)矩陣判斷系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性。注：由分子和分母的多項(xiàng)式互質(zhì)條件，同樣得到。解： ⑴ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑵ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑶ ，； 狀態(tài)完全可控；⑷ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑸ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑹ ，； 狀態(tài)完全可控；914 已知，試計(jì)算？解：矩陣的特征方程為 ， 據(jù)凱萊哈密爾定理得知：，；；。解：；；。解法2：；。動(dòng)態(tài)方程為，；狀態(tài)變量圖為y32s12s1s1394 已知雙輸入雙輸出系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程，寫出其向量矩陣形式并畫出狀態(tài)變
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1