現(xiàn)代控制理論作業(yè)題答案-展示頁
2025-07-05 02:06本頁面
【正文】 寫出其向量矩陣形式并畫出狀態(tài)變量圖。試求動態(tài)方程，并畫出狀態(tài)變量圖。試列寫可控標(biāo)準(zhǔn)型(即為友矩陣)及可觀標(biāo)準(zhǔn)型(即為友矩陣轉(zhuǎn)置)狀態(tài)空間表達式，并畫出狀態(tài)變量圖。解：⑴ ，；⑵ ，；；，；得，；。. . . .第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合91 設(shè)系統(tǒng)的微分方程為其中為輸入量，為輸出量。⑴ 設(shè)狀態(tài)變量，試列寫動態(tài)方程；⑵ 設(shè)狀態(tài)變換，試確定變換矩陣及變換后的動態(tài)方程。92 設(shè)系統(tǒng)的微分方程為其中、分別系統(tǒng)為輸入、輸出量。解：可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)空間表達式依次為，；；6611s1s1s16y6116s1s1s16y可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)變量圖依次為，93 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其狀態(tài)變量為、。sX1(s)=Y(s)X2(s)X3(s)U(s)解：由圖中信號關(guān)系得。解：狀態(tài)方程 ，；狀態(tài)變量圖為2s1s1s16211y1u2y2u1x2x395 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，試求出可控標(biāo)準(zhǔn)型(為友矩陣)、可觀標(biāo)準(zhǔn)型(為友矩陣轉(zhuǎn)置)、對角型(為對角陣)動態(tài)方程。96 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，試
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