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2025-01-23 08:49本頁(yè)面
【正文】 F=3 7 2 8– 2–2=1 b ,2,6,5 ??? HL PPnFPPPnF HL ??????? 23126253??????1 4 2 5 3 6 A B C D BL 1 圖示為一剎車(chē)機(jī)構(gòu)，剎車(chē)時(shí)操作桿 1向右拉，通過(guò)由構(gòu)件 6輛閘瓦剎住車(chē)輪。 圖 a為仿人食指的機(jī)械手機(jī)構(gòu) . 解： (a) B 2 1 3 4 5 6 7 8 E D C F G H I J BL 手背 第二節(jié)手指 第三節(jié)手指 手指尖 B E D C H G F J I 10,7 ?? LPn010273 ?????F1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)有哪些相同之處，有哪些不同之處？它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征（ 5）？ 答： 相同之處：所反映的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副數(shù)目及類(lèi)型、 和運(yùn)動(dòng)尺寸 不同之處： 實(shí)際機(jī)構(gòu) 中各構(gòu)件（零件）的結(jié)構(gòu)形狀及結(jié) 構(gòu)尺寸在 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 中被忽略。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。同時(shí)又通過(guò)偏心輪１ ′、連桿２、滑竿３使軸Ｃ上下移動(dòng)。圖中齒輪 1與偏心輪 1′為同一構(gòu)件，繞固定軸心Ｏ連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ ） 7A、 任何機(jī)構(gòu)從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度等于零 （ ） 。 5A、 運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu) ， 必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度數(shù) （ ） 4A、 用一個(gè)平面低副聯(lián)兩個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)鏈共有 4個(gè)自由度 填空（每題 2分） 判斷（每題 2分） 原動(dòng)件 從動(dòng)件 8A、 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束為 （ c） a、 0 b、 1 c、 2 d、 3 9A、 在機(jī)構(gòu)中 ， 某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 （ a ） a、 虛約束 b、 局部自由度 c、 復(fù)合鉸鏈 10A、 機(jī)構(gòu)中只有一個(gè) （
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