現(xiàn)代控制理論作業(yè)題答案-文庫吧
2025-06-11 02:06 本頁面
【正文】 y2u1x2x395 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，試求出可控標(biāo)準(zhǔn)型(為友矩陣)、可觀標(biāo)準(zhǔn)型(為友矩陣轉(zhuǎn)置)、對角型(為對角陣)動(dòng)態(tài)方程。解：；可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型和對角型依次為；；。96 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，試求約當(dāng)型(為約當(dāng)陣)動(dòng)態(tài)方程。解：；。97 已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，初始條件為。試求系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的響應(yīng)。解法1：；。解法2：；。98 已知系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，試求該系統(tǒng)的狀態(tài)陣。解：。(注：原題給出的不滿足及。)99 已知系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程，試求傳遞函數(shù)。解：，；。910 試求所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣。解：；；。911 已知差分方程，試列寫可控標(biāo)準(zhǔn)型(為友矩陣)離散動(dòng)態(tài)方程，并求出時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)。給定。解：系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為，；。；。912 已知連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程為，設(shè)采樣周期，試求離散化動(dòng)態(tài)方程。解：設(shè)，；，；，；。913 判斷下列系統(tǒng)的狀態(tài)可控性：⑴ ； ⑵ ； ⑶ ； ⑷ ；⑸ ； ⑹ 。解： ⑴ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑵ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑶ ，； 狀態(tài)完全可控；⑷ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑸ ，； 狀態(tài)不完全可控；⑹ ，； 狀態(tài)完全可控；914 已知，試計(jì)算？解：矩陣的特征方程為 ， 據(jù)凱萊哈密爾定理得知：，；；。915 設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為，且狀態(tài)完全可控。試求、。解：，只需。916 設(shè)系統(tǒng)傳遞函
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