現(xiàn)代控制理論作業(yè)題答案(已修改)
2025-07-08 02:06 本頁(yè)面
【正文】 . . . .第九章 線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合91 設(shè)系統(tǒng)的微分方程為其中為輸入量，為輸出量。⑴ 設(shè)狀態(tài)變量，試列寫(xiě)動(dòng)態(tài)方程；⑵ 設(shè)狀態(tài)變換，試確定變換矩陣及變換后的動(dòng)態(tài)方程。解：⑴ ，；⑵ ，；；，；得，；。92 設(shè)系統(tǒng)的微分方程為其中、分別系統(tǒng)為輸入、輸出量。試列寫(xiě)可控標(biāo)準(zhǔn)型(即為友矩陣)及可觀標(biāo)準(zhǔn)型(即為友矩陣轉(zhuǎn)置)狀態(tài)空間表達(dá)式，并畫(huà)出狀態(tài)變量圖。解：可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)空間表達(dá)式依次為，；；6611s1s1s16y6116s1s1s16y可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)變量圖依次為，93 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其狀態(tài)變量為、。試求動(dòng)態(tài)方程，并畫(huà)出狀態(tài)變量圖。sX1(s)=Y(s)X2(s)X3(s)U(s)解：由圖中信號(hào)關(guān)系得，。動(dòng)態(tài)方程為，；狀態(tài)變量圖為y32s12s1s1394 已知雙輸入雙輸出系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程，寫(xiě)出其向量矩陣形式并畫(huà)出狀態(tài)變量圖。解：狀態(tài)方程 ，；狀態(tài)變量圖為2s1s1s16211y1u2
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