【文章內(nèi)容簡介】 無托架。對于軸向（卷眼）庫扎不少于3道，同時(shí)捆帶下加“捆帶保護(hù)材料”用一層防護(hù)包裝材料包裹或纏繞鋼帶，也可以裝箱或裝桶；在包裝時(shí)可單卷亦可以多卷組合包裝；軸向捆扎部少于3道；鋼卷組臥放包裝一層以上防護(hù)包裝材料包裹鋼帶內(nèi)外周圈用防護(hù)板加固，端部用圓護(hù)板加固；內(nèi)外棱用護(hù)棱圈密封包裹鋼帶。軸向捆扎不少于3道，徑向捆扎不少于3道簡易包裝（允許裸露捆扎的簡易包裝）簡易包裝單卷臥放捆扎不少于2道；鋼卷組可立放或臥放包裝；臥放包裝不設(shè)托架。軸向捆扎不少于3道，捆帶下最好加捆帶保護(hù)材料包裝機(jī)組工藝流程進(jìn)料工位→鋼卷外徑測量裝置→鋼卷測量補(bǔ)償裝置→預(yù)留覆膜機(jī)位→自動(dòng)包紙機(jī)→人工折紙工位→鋼卷提升小車→自動(dòng)包鐵皮機(jī)→人工內(nèi)護(hù)板工位→外護(hù)圈成型機(jī)→人工外護(hù)圈工位→自動(dòng)周向打捆機(jī)→自動(dòng)眼向打捆機(jī)→標(biāo)簽工位→出料工位。為獲得較高質(zhì)量生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，生產(chǎn)和使用者都有較好的包裝質(zhì)量，一般都受到生產(chǎn)設(shè)備和吊運(yùn)能力的限制，也要考慮到大包件容易吊壞、散包而導(dǎo)致產(chǎn)品損傷和銹蝕等質(zhì)量問題，因此一般要在供需合同中確定或約定有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。根據(jù)國內(nèi)運(yùn)輸條件和質(zhì)量保證要求，包裝標(biāo)準(zhǔn)（GB 247—88）規(guī)定冷軋產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。但是在實(shí)際生產(chǎn)中我們在設(shè)備方面要進(jìn)行優(yōu)化來提高包裝質(zhì)量，通過這種手段來提高包裝質(zhì)量就成為我們的必要手段。而大部分時(shí)候是來優(yōu)化自動(dòng)打捆機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。鋼卷自動(dòng)打捆機(jī)是現(xiàn)代企業(yè)連軋生產(chǎn)線后部必不可少的重要輔助設(shè)備之一。它是一套集機(jī)械、電氣和氣動(dòng)為一體的全自動(dòng)設(shè)備，在生產(chǎn)線土它可以自成體系完成自己的功能。據(jù)測算，使用鋼卷自動(dòng)打捆機(jī)后，可提高功效 23倍，并可避免人工高溫作業(yè)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并比人工捆扎更為牢固結(jié)實(shí)，大幅度地減少了運(yùn)輸中的散包現(xiàn)象。但目前對這種全自動(dòng)式打捆機(jī)，國內(nèi)只能依賴進(jìn)口或根據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)化設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，而對其設(shè)計(jì)機(jī)理并未進(jìn)行仔細(xì)和深入地研究分析。體文從設(shè)計(jì)角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地研究了此類打捆機(jī)的力能參數(shù)計(jì)算方法、氣動(dòng)系統(tǒng)原理和電氣自動(dòng)控制方案及機(jī)頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法等。在此基礎(chǔ)上用 TURBOC和 FORTRAN語言混合編程開發(fā)了一套鋼卷自動(dòng)打捆機(jī)力能參數(shù)計(jì)算及機(jī)頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真等功能完善的軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)操作方便、運(yùn)行可靠、界面友好。 全自動(dòng)打捆機(jī)的研制成功，填補(bǔ)了我國在這一領(lǐng)域的空白，真正解決了國內(nèi)鋼鐵企業(yè)在實(shí)際生產(chǎn)過程中的具體問題，其成本價(jià)格僅為進(jìn)口設(shè)備的1/51/3,因此，本項(xiàng)目的研究成果無疑具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。（以武鋼二冷軋1包裝生產(chǎn)線為參考）包裝紙開卷架→入口導(dǎo)槽→夾送器→導(dǎo)紙架→測量夾送輥→剪切輪→涂膠機(jī)→出口導(dǎo)板→包紙地輥。 開卷機(jī)→壓緊輥→送料導(dǎo)板→3R夾送輥→6R夾送輥→主夾送輥→測量輪→橫切剪→側(cè)導(dǎo)板→涂膠機(jī)→出口導(dǎo)板→包鐵皮地輥。開卷機(jī)→活套裝置→導(dǎo)向輥→側(cè)導(dǎo)板→測量輪→成型輥→剪切裝置→導(dǎo)向夾板→齒型輥→彎曲輥→成品臺(tái)。（1）檢查全機(jī)組的設(shè)備情況，查看交接班紀(jì)錄，配合電氣、機(jī)械、液壓維護(hù)人員做好設(shè)備點(diǎn)檢；（2）準(zhǔn)備好生產(chǎn)工具和材料；（3）檢查機(jī)組包裝材料，及時(shí)補(bǔ)充和更換包裝材料（檢查點(diǎn)包括：自動(dòng)包紙機(jī)、自動(dòng)包鐵皮機(jī)、外護(hù)角圈成型機(jī)、自動(dòng)打捆機(jī)）；（4）各崗位確認(rèn)所有設(shè)備正常，信號正常；（5）由主控工和電氣聯(lián)系送電，并和液壓聯(lián)系，啟動(dòng)全機(jī)組液壓泵。（1）按計(jì)劃順序指揮吊車進(jìn)料。吊運(yùn)鋼卷時(shí)要注意對中，指示燈兩側(cè)的黃色燈只有在同時(shí)亮?xí)r，才表示鋼卷對中可以落下；（2）各崗位最后對所轄區(qū)域設(shè)備進(jìn)行確認(rèn)，并關(guān)好所有安全門。正常生產(chǎn)時(shí)嚴(yán)禁進(jìn)入安全網(wǎng)以內(nèi)區(qū)域；（3）班前確認(rèn)涂膠機(jī)是否需要加膠，打捆機(jī)焊頭是否需更換并對機(jī)頭進(jìn)行吹掃、清潔；清洗外護(hù)圈成型機(jī)壓型輥。鋼卷卷取緊密；卷取塔型小于25mm；鋼卷偏心小于2％；鋼卷要臥放；鋼卷尾部位于時(shí)鐘“4－5點(diǎn)”或“7－8點(diǎn)”的位置；用1或2根捆帶固定帶尾，捆帶間距為300mm。最大鋼卷外徑 Φ1800mm最小鋼卷外徑 Φ800mm最小眼向打捆外徑 Φ890mm鋼卷內(nèi)徑 Φ508/Φ610mm最小鋼卷寬度 750mm最大鋼卷寬度 2050mm帶鋼厚度 鋼卷重量 320t平均卷重 鋼卷溫度 ≤45186。C生產(chǎn)能力 700000t/年工作日 335/年班次 3班/天作業(yè)率 90％實(shí)際工作小時(shí) 6505/年平均卷重 包裝能力 15卷/小時(shí)每卷包裝時(shí)間 240s（以武鋼二冷軋1包裝生產(chǎn)線為參考）原料鋼卷由吊車吊入進(jìn)料工位，由燈光指示鋼卷是否落正。鋼卷被運(yùn)送到測量點(diǎn)，由光電儀器測出鋼卷高度即外徑并在向下一工位移動(dòng)的過程中測出鋼卷寬度，并進(jìn)行對中調(diào)整。鋼卷繼續(xù)移動(dòng)到自動(dòng)包紙工位，存放在一對地輥上。紙開卷機(jī)有6種開卷機(jī)架即可提供5種不同寬度的包裝紙。由2級機(jī)獲得相關(guān)信息控制包裝紙分配器，選擇合適的包裝紙。包裝紙由開卷機(jī)架開卷，送料裝置通過送料臺(tái)架到達(dá)具有測量長度作用的夾送輥，再經(jīng)剪切輪和涂膠器通過引料板將紙送到托輥處。涂膠器在包裝紙的頭部涂膠，在鋼卷隨托輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將包裝紙咬入并粘貼到鋼卷上。在鋼卷包裝預(yù)定長度的包裝紙后，即由剪切輪剪斷包裝紙并由涂膠器再次涂膠，將包裝紙粘貼到鋼卷上。此時(shí)包裝紙包裝完成。鋼卷繼續(xù)向折紙位移動(dòng)，在此過程中鋼卷旋轉(zhuǎn)90186。折紙位由工人手動(dòng)將紙折入卷心。完成后運(yùn)輸?shù)教嵘?。卷筒與帶卷中心線對中并向前移動(dòng)，到達(dá)端部位置時(shí)提升鋼卷進(jìn)行塑料膜人工的包裝。包裝完成后進(jìn)行確認(rèn)，信息傳遞給二級機(jī)，鋼卷降落，提升小車返回等待位置。鋼卷移動(dòng)至自動(dòng)包鐵皮工位，在此過程中鋼卷旋轉(zhuǎn)90186。該設(shè)備有五組開卷機(jī)架，由二級機(jī)獲得信息，自動(dòng)選擇合適寬度的包裝鐵皮并預(yù)定長度。開卷機(jī)漲開由下壓輥壓住鐵皮卷將鐵皮導(dǎo)入輸送臺(tái)架。鐵皮到達(dá)夾送輥組后，輥組將鐵皮夾緊并向前送料。金屬板經(jīng)主夾送輥、測量輪、橫切剪，并由側(cè)導(dǎo)板對中后，再經(jīng)涂膠器和導(dǎo)板臺(tái)到達(dá)地輥鋼卷位。鐵皮在經(jīng)過涂膠器時(shí)在頭部和尾部涂膠，再由托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)將鐵皮咬入并包裹在鋼卷上。鐵皮包裝到預(yù)定長度后即由橫切剪切斷。鋼卷繼續(xù)向下位移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90186。到達(dá)圓盤和內(nèi)襯板包裝工位。人工將圓盤和內(nèi)襯板包裝到鋼卷上。鋼卷繼續(xù)移動(dòng)到外護(hù)圈工位。外護(hù)角圈的成型過程：帶卷由開卷機(jī)開卷，經(jīng)過活套裝置，進(jìn)入成型輥彎角，由測量輥測量，經(jīng)液壓剪進(jìn)入窄帶導(dǎo)槽，再經(jīng)齒形輥和彎曲輥，最終形成外護(hù)圈。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定周長時(shí)，液壓剪將帶鋼剪斷。由人工將內(nèi)、外護(hù)角圈包裝到鋼卷上。鋼卷繼續(xù)移動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)周向打捆工位。每卷所打的捆帶數(shù)為35根（根據(jù)卷寬自動(dòng)設(shè)定）。打捆機(jī)沿打捆機(jī)架軌道向打捆位移動(dòng)。到位后，捆帶槽閉合由打捆機(jī)頭通過此槽輸送捆帶。鋼卷兩側(cè)壓力裝置伸出將鋼卷兩側(cè)鋼卷護(hù)圈壓緊。打機(jī)捆頭在捆帶穿完時(shí)向下移動(dòng)并收縮捆帶，將捆帶捆在鋼卷上直到達(dá)到預(yù)定張力，捆帶被夾住并收緊，焊接并切斷。此時(shí)打捆完畢，打捆機(jī)回到起始位置。鋼卷旋轉(zhuǎn)90186。移動(dòng)到自動(dòng)眼向打捆工位，捆帶一般36根（根據(jù)卷寬自動(dòng)設(shè)定）。打捆頭自動(dòng)轉(zhuǎn)向卷心，捆帶槽通過卷心閉合并穿過捆帶。打捆機(jī)頭將捆帶夾住并收緊，在收縮捆帶時(shí)向鋼卷移動(dòng)，達(dá)到預(yù)定張力后，捆帶被焊接并切斷，打捆機(jī)頭返回。旋轉(zhuǎn)地輥將鋼卷停在下一根捆帶位置，進(jìn)行打捆。全部捆帶打完后，打捆機(jī)回到起始位置。鋼卷向下一工位移動(dòng)。鋼卷移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90186。，進(jìn)入標(biāo)簽工位。標(biāo)簽打印機(jī)從二級機(jī)獲得鋼卷的相關(guān)信息，打印出產(chǎn)品標(biāo)簽。標(biāo)簽由工人粘貼。鋼卷進(jìn)入出料工位，由吊車出料。整條包裝線的操作又可下分為如下等操作。包裝的操作又可分為手動(dòng)模式、手動(dòng)模式及運(yùn)行時(shí)的操作三部分。1. 手動(dòng)模式選擇步進(jìn)梁向前移動(dòng)，使鋼卷進(jìn)入測量點(diǎn)，測量鋼卷外徑以及鋼卷寬度。繼續(xù)向下位移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90186。鋼卷到達(dá)覆膜機(jī)空位對鋼卷進(jìn)行對中調(diào)整。步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，鋼卷到自動(dòng)包紙機(jī)。根據(jù)鋼卷寬度選擇合適的包裝紙，選擇相應(yīng)的送料器將包裝紙送到夾送輥處。夾送輥上升或下降到送料器處夾住包裝紙，抬起送料器上夾板。夾送輥向前轉(zhuǎn)動(dòng)輸送包裝紙，涂膠器在紙頭部涂膠。托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，將包裝紙報(bào)道鋼卷上。步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)向后移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90186。，到達(dá)折紙位。（此為由人工手動(dòng)將包裝紙折入卷心）鋼卷移動(dòng)到提升位，提升小車與鋼卷對中并向前移動(dòng)。小車到端部位置時(shí)，提升鋼卷（此處為人工包裝）。包裝完畢，小車下降并回到起始位置。鋼卷在旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90186。，到達(dá)自動(dòng)包鐵皮機(jī)工位。根據(jù)鋼卷信息選擇合適的開卷機(jī)。點(diǎn)動(dòng)開卷機(jī)鐵皮向前移動(dòng)，到達(dá)送料輥組時(shí)，選擇相應(yīng)送料輥將鋼板夾緊。聯(lián)合點(diǎn)動(dòng)，鐵皮向前移動(dòng)經(jīng)過液壓剪、測量輪，測量輪壓下側(cè)導(dǎo)板調(diào)節(jié)到合適寬度。鐵皮到達(dá)涂膠器時(shí)，開始涂膠，托輥轉(zhuǎn)動(dòng)將鐵皮包裝到鋼卷上，包到預(yù)定長度，液壓剪壓下切斷鐵皮。鐵皮尾部涂膠粘到鋼卷上。鐵皮包裝完畢。鋼卷繼續(xù)移動(dòng)到圓盤和內(nèi)護(hù)圈工位，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90186。此位由工人手動(dòng)包裝圓盤、內(nèi)護(hù)圈和內(nèi)襯板。外護(hù)角圈工位。此工位根據(jù)卷徑自動(dòng)制作外護(hù)圈并由工人手動(dòng)包裝到鋼卷上。外護(hù)角圈的制作：開卷機(jī)開卷，帶鋼經(jīng)漲緊裝置到達(dá)壓型彎角機(jī)的導(dǎo)向系統(tǒng)，后經(jīng)測量輪到達(dá)固定壓形輥將鋼帶折彎，又經(jīng)液壓剪到帶鋼導(dǎo)向槽到成形輥組和彎曲調(diào)節(jié)輥形成外護(hù)圈。到達(dá)預(yù)定長度后，液壓剪壓下切斷帶鋼，外護(hù)角圈最終成型，存放在成品臺(tái)上。鋼卷到周向打捆位。打捆機(jī)移動(dòng)到打捆位，捆帶槽通過卷心閉合，打捆頭輸送捆帶。壓力裝置伸出壓住鋼卷側(cè)護(hù)圈，推出打捆槽，打捆頭下降并收縮捆帶將捆帶捆在鋼卷上，焊接并切斷捆帶，捆頭返回，打捆機(jī)返回。鋼卷移到下位。眼向打捆位。打捆頭轉(zhuǎn)向卷心打捆頭進(jìn)入卷心緊密閉合。打捆頭夾緊并收縮捆帶，在收縮捆帶過程中向鋼卷移動(dòng)捆帶被扎緊并到達(dá)預(yù)定張力后，捆帶被焊接并切斷，捆頭返回。鋼卷打捆完畢向下位移動(dòng)。鋼卷移到標(biāo)簽位并旋轉(zhuǎn)90186。，人工貼標(biāo)簽。鋼卷進(jìn)入出料工位。鋼卷通過測量位測量鋼卷外徑，按確認(rèn)后繼續(xù)運(yùn)行。在折紙位、側(cè)護(hù)圈和內(nèi)護(hù)板位、護(hù)角圈位和標(biāo)簽工位的安全門放下后，可進(jìn)入人工工位操作。操作結(jié)束后，要迅速到光柵外的安全區(qū)域并按確認(rèn)按鈕。所有的安全確認(rèn)后，機(jī)組可以進(jìn)入下一自動(dòng)循環(huán)?！跋乱谎h(huán)”按鈕可選擇在主操作臺(tái)遠(yuǎn)程或分操作臺(tái)就地控制。按“下一循環(huán)”按鈕前，必須確認(rèn)包裝人員的安全和吊車的安全。主控臺(tái)：主控工負(fù)責(zé)與各個(gè)崗位之間的聯(lián)系和協(xié)調(diào)工作，通過目測、對講機(jī)和監(jiān)視器始終注意觀察其他崗位人員是否處于安全位置，所有機(jī)組設(shè)備是否處于正常狀態(tài)。主控工通過HMI畫面監(jiān)控整個(gè)機(jī)組的運(yùn)行狀況，查看各種工藝參數(shù)是否正常，如果出現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)處理或通知其他崗位人員處理。在確認(rèn)以上兩項(xiàng)無誤后，將全線啟動(dòng)機(jī)組。人工包裝區(qū)域的操作：包裝人員只有在安全門全部放下后，綠色信號燈亮?xí)r方可進(jìn)入手動(dòng)包裝區(qū)域，否則在入口處的安全裝置將會(huì)檢測到人員的進(jìn)入而使生產(chǎn)線進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。安全門放下后，可進(jìn)入包裝區(qū)域。在折紙位將包裝紙折入卷心；在圓盤和內(nèi)護(hù)板位手動(dòng)裝上，并固定好；在外護(hù)角圈保護(hù)位將外護(hù)圈手動(dòng)裝上。每個(gè)手動(dòng)包裝區(qū)域包裝結(jié)束后，要盡快到護(hù)欄外并按下安全確認(rèn)按鈕。設(shè)備方可自動(dòng)運(yùn)行。標(biāo)簽打印位操作：標(biāo)簽打印機(jī)從二級機(jī)獲得鋼卷的相關(guān)信息，打印出產(chǎn)品標(biāo)簽。標(biāo)簽內(nèi)容包括:名稱、鋼種、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格、重量 、合同號以及開卷方向等。標(biāo)簽由工人手動(dòng)粘貼，粘貼時(shí)要確認(rèn)鋼卷號，防止錯(cuò)號。只有在安全門放下，綠色信號燈亮?xí)r方可進(jìn)入粘貼。每貼完標(biāo)簽后，工人到安全護(hù)欄外，按確認(rèn)按鈕。1. 主要技術(shù)參數(shù)步進(jìn)梁上的鋼卷數(shù)：23固定部分上的鋼卷數(shù)：24最大卷重：20t驅(qū)動(dòng)方式：液壓工作壓力：140bar 提升行程：220mm行走距離：4000mm行走輪直徑：580mm鋼卷座：鞍座鋼卷走向：軸向水平總運(yùn)輸長度：234,000 mm=92,000 mm行走傳動(dòng)：1個(gè)帶位置傳感器的液壓缸：Φ200/1404000提升速度：0－100 mm/s提升傳動(dòng)：5個(gè)液壓缸：Φ200/125820行走速度：0－350 mm/s能源：通過動(dòng)力鏈移動(dòng)臺(tái)：2移動(dòng)傳動(dòng)：帶位置傳感器的液壓缸1Φ80/5616501Φ80/561500對中范圍：150mm移動(dòng)速度：0－200 mm/s旋轉(zhuǎn)臺(tái)：6旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)：每個(gè)帶有一個(gè)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)范圍：90186。（177。90186。在40＃工位）旋轉(zhuǎn)速度：約10186。/s提升臺(tái)：2提升傳動(dòng)：液壓缸Φ160/110280提升速度：60 mm/s1. 主要技術(shù)參數(shù)數(shù)量：3位置：自動(dòng)紙包裝工位；自動(dòng)鐵皮包裝工位；自動(dòng)眼向打捆工位。輥徑：360mm輥長：2350mm傳動(dòng)：2個(gè)電動(dòng)齒輪馬達(dá)：3kw輥?zhàn)訄A周速度：0－2. 操作要點(diǎn)為確保包裝質(zhì)量，在生產(chǎn)前應(yīng)對地輥進(jìn)行清潔。1. 主要技術(shù)參數(shù)數(shù)量：1紙開卷架：6紙卷外徑：最大1000mm紙卷外徑：76mm紙卷寬度：1600㎜；2000㎜；2500㎜；3000㎜；3500㎜紙的密度：80－300g/m178。紙卷重量：最大到1t2. 操作要點(diǎn)恰當(dāng)選擇包裝紙開卷架。注意夾送輥在送紙時(shí)，是否將包裝紙褶皺。包裝時(shí)，要確認(rèn)風(fēng)管是否正常，是否有油噴出。1. 主要技術(shù)參數(shù)數(shù)量：1小車上的鋼卷數(shù)：1最大卷重：20000kg提升液壓缸：1Φ180/100750mm升/降速度：0－100mm/s行走距離：2000mm行走液壓缸：1Φ125/902000mm行走速度：0－300mm/s2. 操作要點(diǎn)根據(jù)具體的生產(chǎn)情況，恰當(dāng)選擇旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。1. 主要技術(shù)參數(shù)數(shù)量：1鐵皮開卷機(jī)：5鐵皮厚度：－鐵皮卷內(nèi)徑：508/ 610mm鐵皮寬度：700㎜