【文章內(nèi)容簡介】 ，進行人員培訓(xùn)，安排實施計劃。程序模式就是指物料分析，移動分析和方法分析。 SHA 方法步驟 準(zhǔn)備工作 輸入搬運系統(tǒng)設(shè)計要素 P、 Q、 R、 S、 T。 P指產(chǎn)品，包括物料，物品和零件等， 每個生產(chǎn)區(qū) 域都有自己的產(chǎn)品，物料搬運系統(tǒng)的分析首要考慮的必須是產(chǎn)品。 Q是指數(shù)量，包括產(chǎn)量和用量等方面，數(shù)量一般有兩種含義，一是指物流量，即單位時間的數(shù)量；二是指最大負荷量，即指單獨一次最大的數(shù)量。只要搬運的數(shù)量越大，搬運單位所需的費用就越低。 R是指路線，即指起點至終點，每次搬運活動的費用都要包括物料在搬運路線上的費用 。 S指周圍環(huán)境的輔助服務(wù)，傳遞過程，文書和維修人員等都 是 屬于輔助服務(wù)，搬運活動的正常進行都離不開輔助服務(wù)。工廠布置，建筑特性等都屬于周圍環(huán)境，搬運活動必須在這些環(huán)境中進行。 T是指時間，這里的時間具有規(guī)律 性，緊迫性和持續(xù)性 等特性 。 物料分類 物料分類的依據(jù)有物理特性，數(shù)量特性，時間特性和管理特性 [15]。 清華機械廠 大學(xué)畢業(yè) 論文 7 物理特性包括尺寸，重量，性質(zhì)，損壞可能性和狀態(tài)。 尺寸是指物料的大小，根據(jù)尺寸確定物料在搬運過程中需要多大體積的搬運單元，從而采用合適的搬運設(shè)備，重量是用來確定物料的搬運設(shè)備， 根據(jù)物料的重量，可以確定合適承受能力的搬運設(shè)備，物料的性質(zhì) 狀態(tài) 即指物料是冷或者熱，是液態(tài)還是固態(tài)，是粘稠還是 易燃易爆，根據(jù)物料的性質(zhì)，確定出合適的搬運方案， 同時還要考慮到物料的易損性，對于有特殊要求的物料，要單獨考慮搬運 方式。 數(shù)量特性是指研究物料的生產(chǎn)搬運批量，根據(jù)生產(chǎn)計劃，確定是小批量，大批量還是中等批量，以確定合適的搬運方案。 時間特性是指物料的搬運具有周期性，季節(jié)性還是突然性，周期性是指生產(chǎn)時間上具有一定的周期，如按周按月為周期生產(chǎn)，季節(jié)性是指生產(chǎn)批量的產(chǎn)生隨著季節(jié)變化，突然性是指生產(chǎn)周期不固定，批量具有突然性。時間特性即指以此來確定合適的搬運方法。 物料分類的方法很靈活，并沒有一個固定的模式。在對物料分類時，要根據(jù)物料的實際情況，結(jié)合生產(chǎn)過程和現(xiàn)狀，考慮到現(xiàn)有的搬運設(shè)備和設(shè)施， 針對物料的性質(zhì)和易損情況來綜合考慮。 系統(tǒng)布置分析 分析每項搬運活動的起點和終點；搬運活動有些路線，在這些路線上，已有的搬運方式是什么；物料要進出哪些工作區(qū)域，這些工作區(qū)域的布置什么樣的。 設(shè)施布置決定了物料搬運的起點和終點的距離，因此，移動分析必須建立在相似物料搬運作業(yè)與具體布置結(jié)合的基礎(chǔ)上。 各項移動的分析 移動分析的方法包括流程分析法，起訖點分析法和編制搬運活動一覽表 [16]。 流程分析法是指每次只觀察一類產(chǎn)品或物料，并跟隨其沿著整個生產(chǎn)過程收集資料，最后編制成流程圖 。這種 方法適合物料品種很少的情況 。 起訖點分析 法包括搬運路線分析法和區(qū)域進出分析法。搬運路線分析法是指觀察移動的起止點來收集資料，并每次分析一條路線，繪制成搬運路線表，這種分析方法適用于路線不太多的情況。區(qū)域進出分析法是對一個區(qū)域進行觀察，收集運進運出該區(qū)域的一切與物料有關(guān)的資料，并編制成物料進出表，這種方法適用于路線數(shù)目比較復(fù)雜的情況。搬運活動一覽表包含的資料有：所有路線的方向，距離和具體情況；所有的物料類別；各項移動的 物流量，運輸工作量，搬運工作具體情況 ；每條路線上總的物流量及每類物料的物流量，總的運輸工作量及每類物料 的運輸工作量 ；每類物料總的物流 量及每條路線上的物流量， 總的運輸工作量及每條路線上的運輸工作量 。 搬運方法分析 搬運方法分析就是將一定類型的搬運設(shè)備和一定類型的運輸單元相結(jié)合，并在一清華機械廠 大學(xué)畢業(yè) 論文 8 定的搬運模式下，分析出合理的物料搬運系統(tǒng) [17]。 (1)選擇合適的搬運路線，搬運路線包括三種，直達型，渠道型和中心型 [18]。直達型是指物料的搬運路線取從起點到終點的最短距離，這種路線適用于物流量大，搬運路線短，或者是有特殊要求的物料，表示符號是 D。渠道型是指物料在預(yù)定好的搬運路線上移動，與來自不用地點的其他物料一起匯合，最后搬運到終點，這種搬運 路線適合生產(chǎn)布置情況不規(guī)則或者物流量中等且搬運路線較長的物料，表示符號為 K。中心型是指各種物料從不同的起點開始搬運，到某一點匯合，最后一起搬運到終點，這種物料搬運方式適合于物流量比較小且搬運路線比較長的情況，表示符號為 G。其中直達型是屬于直線型系統(tǒng)，中心型和渠道型是屬于間接型系統(tǒng)。 如果物料搬運分析時出現(xiàn)物流量大且距離又長的情況時，說明工作區(qū)域的布置有問題，也就是說這種情況下，要改善的不是搬運方式而是設(shè)施布置，當(dāng)然，有時候工序也是和搬運方式聯(lián)系在一起的，比如說，物料需要接近空氣（鑄件冷卻）時 ,那么冷卻作業(yè)和 搬動是結(jié)合在一起的，這時若出現(xiàn)一個長期移動的大流量物料也是合理的[19]。 (2)選擇合適的搬運設(shè)備搬運設(shè)備分為四類：簡單的搬運設(shè)備，復(fù)雜的搬運設(shè)備，簡單的運輸設(shè)備和復(fù)雜的運輸設(shè)備 [19]。簡單的搬運設(shè)備的設(shè)備價格比較低，設(shè)備是為方便快速的近距離獲取物料而設(shè)計的，不適合做遠距離運輸，所以這種搬運設(shè)備適合物流量小且距離短的情況。復(fù)雜的搬運設(shè)備價格比較高，但直接運轉(zhuǎn)費用低，設(shè)備也是為方便快捷的搬運物料而設(shè)計的，此種設(shè)備適用于物流量大且距離短的物料。簡單的運輸設(shè)備價格便宜但是直接轉(zhuǎn)運費用比較高，此種設(shè)備是按長距離 運輸設(shè)計的，適合物流量比較小且搬運距離長的物料。復(fù)雜的搬運設(shè)備價格比較高，但是直接運轉(zhuǎn)費用低，這種設(shè)備是為物流量大且搬運距離長的物料設(shè)計的。 (3)選擇合適的運輸單元。一般的運輸單元分為三種，包括散裝搬運，單件搬運，容器或托架搬運 [19]。一般來說，散裝搬運時最經(jīng)濟實惠的方法，通常是對需求量比較大的物料采用這種方法。單件搬運通常是用于物料尺寸比較大，形狀比較復(fù)雜，容易損壞的情況。還有很大部分的物料，是采用容器或托架搬運的，可以將單件的物料合并成一個搬運單元來一次性搬運，避免了運輸路線的重復(fù)，這樣搬運單元比較 大，要采用能力更大的搬運設(shè)備來搬運，但是單元化運輸可以加少物料的損壞，也可以減少裝卸費用。 清華機械廠 大學(xué)畢業(yè) 論文 9 初步確定搬運方案并修改制定合適的搬運方案 一個搬運方案，一般都是幾種搬運方法的匯總。任何一個方法都是使某種物料在某一路線上移動。幾條路線或幾種物料可以采用同一種搬運方法，也可以采用不同的方法。不管是哪種情況，一個搬運方案都是幾種搬運方法的組合 [20]。 在搬運方案的修改中，有很多因素是對方案的制度產(chǎn)生影響的。這些影響有：搬運方案是否和生產(chǎn)流程保持 一致；現(xiàn)有的平面和空間布置是否會限制搬運方案的實施；搬運方案能否即適應(yīng)現(xiàn)在的生產(chǎn)需要，又能滿足企業(yè)的長遠發(fā)展；搬運方案是否可以利用現(xiàn)有的一些設(shè)施；搬運方案的投資是否合適；搬運方案是否足夠安全；考慮原有搬運設(shè)備和容器的數(shù)量、適用程度及其價值；生產(chǎn)區(qū)域的環(huán)境和建筑的特點；存放物料的方法和設(shè)施。 A B C D A B C A B 圖 直線型 圖 渠道型 圖 中心型 清華機械廠 大學(xué)畢業(yè) 論文 10 4 物料搬運系統(tǒng)分析的實際應(yīng)用 物料分類 本次設(shè)計是以試驗機廠提供的兩種 產(chǎn)品 YE2020C 液壓式壓力試驗機 和WE600C 液壓萬能試驗機的零件加工工藝表來完成的。表中數(shù)據(jù)包含了零件名稱，工序名稱，設(shè)施類型，設(shè) 施所在區(qū)域和和數(shù)量 。因為表中有的零件只在一個區(qū)域內(nèi)加工，沒有產(chǎn)出各 個加工區(qū)域的物流量，所以將其刪去不予考慮，整理后的表格在附錄中 。同時 廠方 給出了企業(yè)制造這兩種產(chǎn)品的年生產(chǎn)量， YE2020C 液壓式壓力試驗機為 50 臺， WE600C 液壓萬能試驗機為 55 臺。 根據(jù) 附錄表中 所整理顯示的零件，分析物料的形狀大小和搬運難易程度。 表 物料分類結(jié)果一覽表 物料類別 分類依據(jù) 典型例子 摘要 類別號 物理特征 其他特征 尺寸 體積 / cm3 重量/kg 形態(tài) 易損性 數(shù)量 時間 特殊要求 極小零散 件 a ≤ 27 ≤ 1 極小 易散落 8 無 搬運時注意不要丟失零件 2020C1008 銷軸 小型件 b 27 ~729 1~5 一般為固 塊 狀 易損壞 16 無 無 600C1246 連接塊 固塊狀中型件 c 729 ~3375 5~10 固 塊 狀 無具體要求 14 無 無 600C2211 鉸接體 板條狀中型件 d 729 ~3375 5~10 板條狀 無具體要求 21 無 無 600C1104 立桿 圓柱長條狀大件 e ≥3375 ≥ 10 圓柱狀 無具體要求 7 單件加工時間較長 無 600C1011 活塞 固塊狀大件 f ≥3375 ≥ 10 固塊狀 無具體要求 12 單件加工時間較長 無 600C1014 工作臺 清華機械廠 大學(xué)畢業(yè) 論文 11 系統(tǒng)布置分析 試驗機廠車間共分為七個區(qū)：大件加工區(qū)，鏜區(qū)，鏜銑區(qū)，精加工區(qū)，軸加工區(qū)，車區(qū)，附具加工區(qū)。每個區(qū)的位置如下圖。 圖 加工區(qū)域分布圖 每個區(qū)域之間都有不同種類的零件流通，每個區(qū)域之間都有流通通道。大件加工區(qū)的主要加工區(qū)域有工裝工具區(qū)，刀具調(diào)整區(qū)，鉗工臺，檢驗平臺和工件翻轉(zhuǎn)臺。鏜區(qū)的設(shè)備主要有 TX611C 和 TX611C4,主要是 進行中小型零件的鏜孔等工作。鏜銑區(qū)的設(shè)備主要有落地鏜銑床，龍門銑 X2020A，主要進行大型零件的鏜銑工作。附具加工區(qū)分為附具加工一部和附具加工二部，主要設(shè)備是磨床 M7120，數(shù)控銑 XK5040，臥式銑床 X62W，小刨 B650，立銑 X53K，搖臂鉆床 Z35 和坐標(biāo)鏜 T4163 等，主要是進行附具的加工。車區(qū)的主要設(shè)備是臥式車床。軸加工區(qū)的主要設(shè)備是萬能外圓磨床。精加工區(qū)的主要設(shè)備是 M4250， MKA2226Z 和磨床 MQ1350A。 圖中的 雙向流通路線一共有 21 條 ，具體流通路線在表 中列出。 清華機械廠 大學(xué)畢業(yè) 論文 12 表 流通路線 匯總 路線 （雙向 ） 坐標(biāo)表示 路線 （雙向 ） 坐標(biāo)表示 路線 （雙向 ） 坐標(biāo)表示 路線 （雙向 ） 坐標(biāo)表示 路線 （雙向 ） 坐標(biāo)表示 路線 （雙向 ） 坐標(biāo)表示 路線 （雙向 ） 坐標(biāo)表示 大件加工區(qū)— 鏜區(qū) （ 00， 01）— （ 00， 02） 大件加工區(qū)— 鏜銑區(qū) （ 00， 01）— （ 00， 03） 大件加工區(qū)— 精加工區(qū) （ 00， 01）— （ 01， 00） 大件加工區(qū)— 軸加工區(qū) （ 00， 01）— （ 01， 01） 大件加工區(qū)— 車區(qū) （ 00， 01）— （ 01， 02） 大件加工區(qū)— 附具加工區(qū) （ 00， 01）— （ 01， 03） 鏜 區(qū) — 鏜銑區(qū) （ 00， 02）— （ 00， 03） 鏜區(qū) — 精加工區(qū) （ 00， 02）— （ 01， 00） 鏜區(qū) — 軸加工區(qū) （ 00， 02）— （ 01， 01） 鏜區(qū) — 車區(qū) （ 00， 02）— （ 01， 02） 鏜區(qū) — 附具加工區(qū) （ 00， 02）— （ 01， 03） 鏜銑區(qū) — 精加工區(qū) （ 00， 03）— （ 01， 00） 鏜銑區(qū) — 軸加工區(qū) （ 00， 03）— （ 01， 01） 鏜銑區(qū) — 車區(qū) （ 00， 03）— （ 01， 02） 鏜銑區(qū) — 附具加工區(qū) （ 00， 03）— （ 01， 03） 精加工區(qū) —軸加工區(qū) （ 01， 00）— （ 01， 01） 精加 工區(qū) —車區(qū) （ 01， 00）— （ 01， 02） 精加工區(qū) —附具加工區(qū) （ 01， 00）— （ 01， 03） 軸加工區(qū) —車區(qū) （ 01， 01）— （ 01， 02） 軸加工區(qū) —附具加工區(qū) （ 01， 01）— （ 01， 03） 車區(qū) — 附具加工區(qū) （ 01， 02）— （ 01， 03） 現(xiàn)有的搬運設(shè)備有四種：人力小車，電瓶車，叉車，起重機。有大件加工的生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)，搬運設(shè)備為起重機，其它生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)人力小車，各個區(qū)域之間的搬運工具有人力小車，電瓶車和叉車。 各項移動分析 各個區(qū)域之間的距離計算結(jié)果如下： （ 00， 01） — （ 00， 02） ： 37500247。2＋ 7500＋ 7500＝ 33750(mm)； （ 00， 01） — （ 00， 03） ： 37500247。2＋ 7500＋ 1500＋ 7500＋ 75000247。2＝ 86250(mm) （ 00， 01） — （ 01， 00） ： 21000247。2＋ 24000247。2＋ 37500247。2＋