物料搬運系統(tǒng)與路線(編輯修改稿)
2025-03-23 13:03 本頁面
【文章內容簡介】 體 操作空間大 維護費用高 叉車 操作靈活、轉彎半徑小 勞動強度低 有 一定 提升 能力 一般 與 托盤 配合 使用 不 適合 長 距離 傳輸 主講 段鷹 13 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 貨架 ——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。 貨物載體 ——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標準化組織建議的托盤標準尺寸為：800mm*1200mm、 1000mm*1200mm、 1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 電氣、電子設備 ——指為進行貨物及設備檢測、識別和控制而使用的電氣、電子設備。常用條形碼、射頻技術、掃描儀、傳感器和 PC機。 主講 段鷹 14 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 三、先進物料搬運設備 自動引導小車（ AGV） ——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如 CNC機床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。 AGV 的優(yōu)缺點 優(yōu)點 缺點 可編程，高柔性 故障恢復比較容易，易維護、可靠性高 可與其他自動化系統(tǒng)聯(lián)接 不會對廠房構成固定的障礙 投資 大 要求 廠房 空間 大 主 計算機 停機 將 導致 系統(tǒng) 停機 不 適合 大批 大 部件 的 傳輸 主講 段鷹 15 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 AGV的路徑優(yōu)化問題 —— 最初級的方法是將每個 AGV在緩沖站的停位點聯(lián)接成線。 但生產(chǎn)實際中， AVG不可能穿過任何設施，而且須考慮一定的 轉彎半徑。 一般地， AGV轉彎半徑為車長的 75% 取貨點 AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 主講 段鷹 16 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 工業(yè)機器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。 機器人的選取指標 —— 凈載重量：確定載重堆機械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。 精度：由最小移動距離、可重復性和準確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存儲精度決定，準確性和可重復性由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度：由整個裝配操作完成的周期決定。 工業(yè)機器人的優(yōu)缺點 優(yōu)點 缺點 可重復完成某項工作，精度高 可在三維空間操作 可進行危險工作 價格高 受布局限制 控制程序編寫、調試周期長 主講 段鷹 17 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 基對象尺寸、 形狀、重量 機器人的任務 機器人的需求 載荷與機器人 尺寸的比較 可行的車間層 計劃區(qū)域 被處理對象尺寸、 形狀、重量 裝配技術 載荷與機器人 尺寸的比較 選擇開始 選擇結束 尋找其他更合適的機器人 機器人的選擇方法 主講 段鷹
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1