物料搬運(yùn)系統(tǒng)與路線-wenkub.com
2025-03-03 13:03 本頁面
【正文】 該圖便于直觀地分析和確定改善物料搬運(yùn)的薄弱環(huán)節(jié) 通過下圖分析物料搬運(yùn)的薄弱環(huán)節(jié)，提出改善措施。 SLP重點(diǎn)在于搬運(yùn)方法和手段的合理化，既確定合理的搬運(yùn)方法，選定合理的搬運(yùn)設(shè)備，使搬運(yùn)系統(tǒng)最優(yōu)。 主講 段鷹 22 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（ SHA） 三、搬運(yùn)方法分析 ——就是將一定類型的搬運(yùn)設(shè)備與一定類型的運(yùn)輸單元相結(jié)合，并進(jìn)行一定模式的搬運(yùn)活動，以形成一定的搬運(yùn)路線系統(tǒng)。適合于路線數(shù)目不太多的情況。 主講 段鷹 19 程序模式： 主要輸入因素： P、 Q、 R、 S、 T 物料的分類 各項移動的分析 各項移動的圖表化 布置 物料搬運(yùn)方法的知識和理解 初步的搬運(yùn)方案 修改和限制 各項需求的計算 方案 A 方案 C 方案 B 方案的評價 選定 物料分析 移動分析 方法分析（確定合理經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)方法） 主講 段鷹 20 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（ SHA） 二、移動分析 ——設(shè)施布置決定了物料搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的距離，因此，移動分析必須建立相似物料搬運(yùn)作業(yè)與具體布置結(jié)合的基礎(chǔ)上。 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可重復(fù)完成某項工作，精度高 可在三維空間操作 可進(jìn)行危險工作 價格高 受布局限制 控制程序編寫、調(diào)試周期長 主講 段鷹 17 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 基對象尺寸、 形狀、重量 機(jī)器人的任務(wù) 機(jī)器人的需求 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 可行的車間層 計劃區(qū)域 被處理對象尺寸、 形狀、重量 裝配技術(shù) 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 選擇開始 選擇結(jié)束 尋找其他更合適的機(jī)器人 機(jī)器人的選擇方法 主講 段鷹 18 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（ SHA） 一、 搬運(yùn)系統(tǒng)分析的體系結(jié)構(gòu) 方法結(jié)構(gòu)： 一種解決問題的方法 一系列依次進(jìn)行的步驟 一整套關(guān)于記錄、評定等級和圖表化的圖例符號 階段結(jié)構(gòu)： 階段一：外部銜接 —— 弄清所分析區(qū)域的物料進(jìn)出情況。 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的 75% 取貨點(diǎn) AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 主講 段鷹 16 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 工業(yè)機(jī)器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險工況。 主講 段鷹 14 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備 自動引導(dǎo)小車（ AGV） ——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進(jìn)行路徑選擇和定位。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。 非柔性不可重構(gòu)車輛優(yōu)缺點(diǎn) 種類 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 卡車 傳輸路徑靈活 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護(hù)費(fèi)用高 叉車 操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小 勞動強(qiáng)度低 有 一定 提升 能力 一般 與 托盤 配合 使用 不 適合 長 距離 傳輸 主講 段鷹 13 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 貨架 ——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須
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