【文章內(nèi)容簡介】 處的速度控制為實現(xiàn)小線段高速加工，本系統(tǒng)拐點通過的最大速度由拐角大小自動控制。拐點速度不為零將導(dǎo)致切削進(jìn)給在拐角處會產(chǎn)生輪廓誤差。允許的輪廓誤差可以參數(shù)設(shè)置，當(dāng)允許誤為 0 時，拐點速度也會降為 0。但要完全消除因自動加減速速度形成的拐點圓弧，還應(yīng)和暫停指令配合才能實現(xiàn)。 暫停（G04）指令格式：G04 P__ ； 或者 G04 X__ ；其中 P_，X_指定時間（P 毫秒，X 秒） 。G04 指定暫停，按指定的時間延遲執(zhí)行下個程序段。以秒為單位指定暫停時間。指令范圍從 ～ 秒。236 參考點 參考點概念CNC 機(jī)床上有一個特殊位置，通常需要在這個位置上交換刀具或設(shè)定坐標(biāo)系，這個位置稱為參考點。24 參考點是機(jī)床上的固定點，使用參考點返回功能刀具可以容易地移動到該位置。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)可設(shè)置四個參考點。 返回參考點（G28，G30）指令格式：G28 ； 返回參考點（換刀點）G30 P2 ； 返回第 2參考點G30 P3 ； 返回第 3參考點G30 P4 ； 返回第 4參考點功能：以快速進(jìn)給速度從當(dāng)前點返回指定的參考點。注：使用 G2G30 指令時，原則上要取消刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和坐標(biāo)鏡相等。7 坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床工作時，刀具應(yīng)達(dá)到的位置要告訴 CNC，然后 CNC 控制刀具移動到這個位置。而刀具位置由刀具在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值表示。當(dāng)編程軸是 X、Y 、Z 三個軸時, 坐標(biāo)值指定如下：X_Y_Z_；25由 指定的刀具位置坐標(biāo)值在下面的三個坐標(biāo)系之一中指定：（1）機(jī)床坐標(biāo)系（2）工件坐標(biāo)系（3）局部坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定（G53）機(jī)床上作為加工基準(zhǔn)的特定點稱為機(jī)床零點。機(jī)床制造廠對每臺機(jī)床都設(shè)置了機(jī)床零點。用機(jī)床零點作為原點設(shè)置的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。在通電后，執(zhí)行手動返回參考點設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就保持不變，直到關(guān)閉電源為止。指令格式： （G90）G53 IP_；用于選擇機(jī)床坐標(biāo)系的 G53 是非模態(tài)代碼，對其應(yīng)指定絕對值（G90 ） ，當(dāng)指定增量值指令（G91）時，G53 指令被忽略。當(dāng)指定 G53 指令時，刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具偏置被清除。在 G53 指令指定之前，必須設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系，所以通電后應(yīng)進(jìn)行手動返回參考點。 工件坐標(biāo)系的設(shè)定(G92)工件加工時使用的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系可用下述方法設(shè)定：利用程序指令 G92 和其后面的數(shù)值來確立工件坐標(biāo)系。 設(shè)置工件坐標(biāo)系指令格式： G92 IP__ ； 利用上述指令就設(shè)定了工件坐標(biāo)系，在這個坐標(biāo)系中刀具現(xiàn)在位置的某點，例如刀尖的坐標(biāo)值為 IP。一旦確定了坐標(biāo)系之后，絕對值指令的位置就是這個坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 示例：26 用 G92 設(shè)定坐標(biāo)系。（刀柄上的基準(zhǔn)點為程序的起點）如果按程序中的絕對值指令運動, 則基準(zhǔn)點移動到指令位置,此時必須加刀具長度補(bǔ)償, 其值為刀尖到基準(zhǔn)點的差。注：如果在刀具長度偏置期間用 G92 設(shè)定坐標(biāo)系，則 G92 用無偏置的坐標(biāo)值設(shè)定坐標(biāo)系。 對于刀具半徑補(bǔ)償，用 G92 指令時也要取消。 對于省略的坐標(biāo)參數(shù)，系統(tǒng)保持當(dāng)前基準(zhǔn)坐標(biāo)值不變。 選擇工件坐標(biāo)系不需 G92 指令設(shè)定，機(jī)床就有六個工件坐標(biāo)系，用戶可以用 G54～G59 選擇其中的任意一個。G54 工件坐標(biāo)系1G55 工件坐標(biāo)系2G56 工件坐標(biāo)系3G57 工件坐標(biāo)系4G58 工件坐標(biāo)系5G59 工件坐標(biāo)系6 開機(jī)返回機(jī)床零點后，建立工件坐標(biāo)系1～6。開機(jī)時自動選擇G54坐標(biāo)系。 平面選擇（G17,G18,G19）用 G 代碼選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫?。G17……XY 平面 G18……ZX 平面 27G19……YZ 平面 在 G17，G18，G19 不指令的程序段中, 平面不發(fā)生變化。 例 G18 X_ Z_ ； ZX 平面X_ Y_ ； 平面不變（ZX 平面） 另外，移動指令與平面選擇無關(guān)。例如，在下面這條指令中，Z 軸不在 XY 平面上，Z 軸移動與 XY 平面無關(guān)。G17 Z_ ； 絕對值和增量值編程（G90/G91）有兩種方法指令刀具的移動：絕對值指令和增量值指令。在絕對值指令中編程終點的坐標(biāo)值，而在增量值指令中編程移動距離。G90 和 G91 分別用于指令絕對值或增量值。指令格式絕對值指令：G90 IP_增量值指令：G91 IP_示例絕對值: G92 X100. 。G90 G01 F500 。M30 。增量值: G92 X100. 。G91 G01 F500 。M30 。 288 輔助功能指令 M指令當(dāng)?shù)刂稭 之后指定數(shù)值時,代碼信號和選通信號被送到機(jī)床,機(jī)床使用這些信號去接通或斷開它的各種功能。通常在一個程序段中僅能指定一個M 代碼，在某些情況下可以最多指定三個M 代碼。哪個代碼對應(yīng)哪個機(jī)床功能，由機(jī)床制造廠決定。除了M9M9M198 或調(diào)用子程序的M代碼外，其它M代碼由機(jī)床廠處理，詳細(xì)見機(jī)床制造廠的說明書。本系統(tǒng) M 代碼列表M03：主軸正轉(zhuǎn)M04：主軸反轉(zhuǎn)M05：主軸停止M06：換刀M08：冷卻開M09：冷卻關(guān)M98：子程序調(diào)用M99：子程序返回M30：主程序結(jié)束M10：內(nèi)部繼電器 R（8）接通M11：內(nèi)部繼電器 R（8）斷開M12：內(nèi)部繼電器 R（9）接通M13：內(nèi)部繼電器 R（9）斷開M14：內(nèi)部繼電器 R（10）接通M15：內(nèi)部繼電器 R（10）斷開M16：內(nèi)部繼電器 R（11）接通M17：內(nèi)部繼電器 R（11）斷開M18：內(nèi)部繼電器 R（12）接通M19：內(nèi)部繼電器 R（12）斷開M20：內(nèi)部繼電器 R（13）接通M21：內(nèi)部繼電器 R（13）斷開M22：內(nèi)部繼電器 R（14）接通M23：內(nèi)部繼電器 R（14）斷開M24：內(nèi)部繼電器 R（15）接通M25：內(nèi)部繼電器 R（16）斷開注：M0M04 必須配合 S 指令一起使用，否則主軸不產(chǎn)生動作。29 S 指令 在地址 S 后指定數(shù)值時，該數(shù)值可指定主軸轉(zhuǎn)速值（由 M03 或手動啟動主軸后主軸的轉(zhuǎn)速值） 。系統(tǒng)上電后，在使用 M03 啟動主軸前，使用 S 指令只存儲轉(zhuǎn)速值不啟動主軸；使用 M03 后，使用 S 指令立即改變主軸轉(zhuǎn)速值。 T 指令該指令用于刀庫選刀及 ATC 換刀，地址 T 后所指定數(shù)值為所換刀具的刀具號。本系統(tǒng)支持 24 把刀具的管理。注：使用換刀要根據(jù)系統(tǒng)而定，通常有如下格式：T01 M06。 有的系統(tǒng)使用換刀指令前需要輸入回?fù)Q刀點指令，如在使用帶機(jī)械手臂換刀裝置的機(jī)床上多采用 G91 G28 Z0。 先回到換刀點再執(zhí)行換刀，否則會出錯。309 程序構(gòu)成 程序的基本組成程序由多個程序段構(gòu)成，而程序段又由字和地址構(gòu)成，各程序段用程序段結(jié)束代碼(ISO 為 LF, EIA 為 CR)分隔開。本系統(tǒng)的程序以文本文件的格式存儲，程序文件中每行只能有一個程序段，結(jié)束代碼為“?！?，其后可書寫程序注釋，若無注釋，結(jié)束代碼可省略。 主程序和子程序程序有兩種形式，主程序和子程序。通常 CNC 是按主程序的指示運動的。如果主程序中遇有調(diào)用子程序的指令，則 CNC 按子程序的指令運動，在子程序中遇到返回主程序的指令時，CNC 便返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。CNC 最多可存儲的主程序和子程序( 標(biāo)準(zhǔn)功能)個數(shù)根據(jù)磁盤容量而定，從存儲的程序中選擇一個主程序后，便可按其控制 CNC 機(jī)床工作。 子程序在程序中存在固定的順序或重復(fù)的圖形時，可以將其編成子程序事先存到存儲器中，以使程序變得簡單。子程序可以在自動方式下調(diào)用，并且被調(diào)用的子程序還可以調(diào)用另外的子程序。主程序中調(diào)用的子程序稱為一重子程序，一重子程序調(diào)用的子程序稱為二重子程序，以此類推。本系統(tǒng)支持八重以上的子程序調(diào)用。一條調(diào)用子程序指令可連續(xù)重復(fù)地調(diào)用同一子程序，本系統(tǒng)理論上支持最多 32535 次調(diào)用。注意：實際使用中，每重子程序總數(shù)應(yīng)小于 100 個；不允許子程序調(diào)用的重入，即一個子程序中不能將自己做為子程序再次調(diào)用；重數(shù)多的子程序不允許調(diào)用重數(shù)少的子程序。31 子程序的編寫按下列格式編寫一個子程序： 在子程序的開頭，地址 O 后為子程序號（本系統(tǒng)同時支持 N 開頭的子程序號，子程序號為數(shù)字，長度不受限制） 。在子程序的最后是 M99 指令。子程序必須存在放主程序中的“M30；”命令行之后或者存放于與主程序相同目錄下的其它文件中，且文件名必須為子程序號（文件類型為文本文件 TXT） 。調(diào)用子程序時，系統(tǒng)首先在主程序文件 M30 指令后尋找子程序，找不到時則尋找主程序相同目錄下以子程序名為文件名的文件，若均不能找到，系統(tǒng)將出現(xiàn)報警。 子程序的執(zhí)行子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行。調(diào)用子程序的指令格式如下：M98 P__ K__P—表示調(diào)用的程序號K—表示調(diào)用次數(shù)重復(fù)調(diào)用次數(shù)省略則子程序只調(diào)用一次。例 M98 P1002 K5；表示子程序號為 1002 的子程序連續(xù)調(diào)用 5 次。子程序調(diào)用指令 M98 P_ 可以與移動指令存在于同一個程序段中。例 X1000 M98 P1200 ；上述指令表示, X 移動完成后，調(diào)用 1200 號子程序。32從主程序調(diào)用子程序的執(zhí)行順序在子程序中調(diào)用子程序與在主程序中調(diào)用子程序的方法相同。注：當(dāng)檢索不到用地址 P 指定的子程序號時, 產(chǎn)生報警。用 MDI 輸入 M98 P○○○；時, 不能調(diào)用子程序。 特殊用法（1）本系統(tǒng)暫不支持子程序返回時指定返回地址的指令。（2）本系統(tǒng)主程序?qū)?M99 指令不產(chǎn)生動作。 程序段的組成（字和地址）字是構(gòu)成程序段的要素，它由地址（也稱為命令字）和其后面的數(shù)值構(gòu)成（有時在數(shù)值前帶有+、 符號） 。字與字之間可用空格隔開，但字中的地址和數(shù)值間不能有空格。地址是英文字母(A～Z)中的一個。它規(guī)定了跟在地址之后的數(shù)字的意義。在本系統(tǒng)中，可以使用的地址和它們的意義如下表所示。根據(jù)指定的準(zhǔn)備功能，相同的地址也可以有不同的意義。功 能 地 址 意 義程序號 O 程序號33順序號 N 順序號準(zhǔn)備功能 G 指定動作狀態(tài)(直線, 圓弧等)X,Y,Z 坐標(biāo)軸移動指令R 圓弧半徑尺寸字I,J,K 圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給速度 F 進(jìn)給速度指定主軸功能 S 主軸轉(zhuǎn)速指定刀具功能 T 刀具號的指定輔助功能 M 控制機(jī)床方面 ON/OFF 的指定偏置號 H，D 刀具長度、半徑偏置號的指定暫 停 P,X 暫停時間的指定子程序號指定 P 指定子程序號重復(fù)次數(shù) K 子程序的重復(fù)次數(shù)參數(shù) P，Q，R 固定循環(huán)參數(shù) 基本地址和指令值范圍基本地址和指令值范圍如下表所示。這些數(shù)據(jù)都是對 CNC 裝置的限制，完全不同于對機(jī)床的限制，請?zhí)貏e注意這一點。例如，CNC 裝置允許 X 軸移動量達(dá)到 100 米（公制） ，而實際機(jī)床 X 軸行程只可能是 1 米。編程時應(yīng)參照本說明書，同時還要仔細(xì)閱讀機(jī)床的說明書。功 能 地 址 毫 米 輸 入程序號 O 1～9999 順序號 N 1～9999 準(zhǔn)備功能 G 0～99 尺寸字 X,Y,Z,I,J,K,Q,R 177。 毫米 每分進(jìn)給 F 1～15000 毫米/分 主軸功能 S 0～9999 刀具功能 T 0～99 輔助功能 M 0～99 暫 停 X，P 0～ 秒 子程序號指定,重復(fù)次數(shù) P 1～9999 偏置號 H，D 0～24 程序號程序號由地址 O 和后面的數(shù)字組成，位數(shù)不受限制，用來識別存儲的程序，在程序的開頭指定。指令格式：O □□□□程序號（19999）地址 O34程序從程序號開始, 用 M30（主程序）或 M99（子程序）結(jié)束。 順序號和程序段程序由一系列指令構(gòu)成。一個指令單位稱為一個程序段。程序段之間用程序段結(jié)束代碼隔開。在程序段的開頭用地址 N 和后面的四位數(shù)構(gòu)成順序號。順序號可以按任意順序指定，并且任何號都可以跳過。可以對全部程序段指定順序號，也可以只對要求的程序段指定順序號。但是，一般情況下，按加工步驟的順序指定順序號。為方便起見，應(yīng)在重要的程序段帶上順序號 (例如：換刀時，或工作臺分度移到新的加工面時等) 。注:因為程序號不允許是 0，為了使順序號與程序號通用，順序號也不能為 0。 跳過任選程序段在程序段的開頭放置“\”字符，當(dāng)操作面板上的“跳段”燈亮?xí)r，在自動運行方式下, 該程序段的信息無效。當(dāng)操作面板上的“跳段”燈滅時，帶有“\”的程序段的信息有效。這意味著含有“\”的程序段根據(jù)操作方式的不同，可以選擇跳過或不跳過。例 N100 ；\N101 ；N102 X200 ；在上面的程序中，如果操作面板上的“跳段”指示為 ON，則 N101 程序段被跳過。注： “\”必須處于程序段的開頭；跳過任選程序段是信息從存儲器讀到緩沖區(qū)時處理