【正文】 100.。 M3 S2022。當(dāng)指定重復(fù)次數(shù)K 時，只在第一個孔執(zhí)行 M 代碼，對第二個和以后的孔,不執(zhí)行M代碼。X_Y_：孔位置數(shù)據(jù)Z_：G90 時為孔底位置，G91 時為從 R 點(diǎn)平面到孔底距離R_：G90 時為 R 點(diǎn)平面位置， G91 時為初始點(diǎn)平面到 R 點(diǎn)平面距離Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度，為正值D_：回退距離，為正值F_：切削進(jìn)給速度K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）說明高速深孔鉆循環(huán)沿著Z軸執(zhí)行間歇進(jìn)給?？准庸?shù)據(jù)一旦在固定循環(huán)中被指定，就一直保持到取消固定循環(huán)為止。返回點(diǎn)平面 G98/G99刀具到達(dá)孔的底部后，刀具可以返回到 R 點(diǎn)平面或初始點(diǎn)平面，由 G98 和 G99 指定。一個固定循環(huán)動作由三種方式?jīng)Q定，它們分別由 G 代碼指定。轉(zhuǎn)向指令指向的程序行用“P”命令字指定，正確格式如：“G65 H80 P120；” ，意為無條件跳轉(zhuǎn)至順序號為 N120 的程序段。各函數(shù)的取值范圍遵循數(shù)學(xué)定律，當(dāng)變量超出范圍時發(fā)出報(bào)警。G代碼 H代碼 功能 定義G65 H01 賦值 i=jG65 H02 加算 i=j+kG65 H03 減算 i=jkG65 H04 乘算 i=j╳kG65 H05 除算 i=j247。注：。注意：程序號和順序號不能使用變量！ 運(yùn)算和轉(zhuǎn)移命令（G65）一般形式： G65 Hm Pi Qj Rk m：01~99 表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能。注意：在G65 計(jì)算指令中的變量不能使用“”來引用。變量同系統(tǒng)參數(shù)000099逐一對應(yīng)，其值可以在參數(shù)中直接修改。 變量加工程序還可用變量指定G代碼和移動距離，例如 G01 100 X101（100變量值應(yīng)為1， 101變量值應(yīng)為100）。M99。O2200。G00 G90 X0 Y0。G92 X0 Y0 G17。42G69。G91 G01 X20 F500。G69。 (旋轉(zhuǎn)之后編程刀具軌跡)M30 。G03 X0. R100. 。(旋轉(zhuǎn)之前原編程刀具軌跡)G68 X70. Y30. R60 。G02 Y100. R100. 。示例：不以原點(diǎn)為坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)中心G90 G40 G49 G80 G69 G17 。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)之后，執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、刀具偏置和其它補(bǔ)償操作。不指定則不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。如果不指定旋轉(zhuǎn)中心，系統(tǒng)以當(dāng)前刀具位置為旋轉(zhuǎn)中心。 R_：角度位移，正值表示逆時針旋轉(zhuǎn)。4011 狀態(tài)指令本系統(tǒng)暫不支持極坐標(biāo)指令（G15/G16）和比例縮放指令（G50/G51 ）。 刀具偏置號和偏置量的程序輸入（G10）刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠锰柡推昧靠稍诔绦蛑休斎搿? 起刀必須指定定位指令（G00）或直線插補(bǔ)指令（G01），否則39系統(tǒng)報(bào)警，刀具半徑補(bǔ)償建立失敗。偏置矢量垂直于刀具軌跡，矢量尾部在刀具軌跡上，而首部指向刀具中心。若指定H00 ，僅取消與指定平面相垂直的軸的補(bǔ)償。 沿Y軸偏置（2）偏置方向G43: 正向偏置G44: 負(fù)向偏置定義同刀具長度補(bǔ)償A，唯一不同的是補(bǔ)償軸可為 Z軸、Y軸或X軸。根據(jù)G1G1G19指定偏置軸，G4G44 指定偏置方向，H代碼指定與偏置量對應(yīng)的偏置號。 N12 G00 H0。 N8 G00 。 N4 G04 P2022。指令G49或H00后，系統(tǒng)立即取消補(bǔ)償。............ H02 。不能對H00 設(shè)置任何其它刀具長度偏置值。偏置號可以指定H00 ～H32 ，但這些號碼是與刀具半徑補(bǔ)償共用的。當(dāng)用G43對刀具長度偏置指定一個正值時，刀具正向移動；當(dāng)用G44 指定正值時，刀具負(fù)向移動。 利用上面的指令，將Z 軸指令終點(diǎn)位置再移動一個偏移量。 根據(jù)刀具長度的偏置軸，可以使用下列兩種刀具偏置方法： （1）刀具長度偏置A 沿Z軸補(bǔ)償?shù)毒唛L度的差值。3510 刀具補(bǔ)償功能 刀具長度補(bǔ)償（G4G44 、G49）將編程時假定的刀具長度值和實(shí)際加工時使用的刀具長度值之差預(yù)先設(shè)定在偏置存儲器中。注： “\”必須處于程序段的開頭；跳過任選程序段是信息從存儲器讀到緩沖區(qū)時處理的。 跳過任選程序段在程序段的開頭放置“\”字符，當(dāng)操作面板上的“跳段”燈亮?xí)r，在自動運(yùn)行方式下, 該程序段的信息無效?？梢詫θ砍绦蚨沃付樞蛱?，也可以只對要求的程序段指定順序號。一個指令單位稱為一個程序段。功 能 地 址 毫 米 輸 入程序號 O 1～9999 順序號 N 1～9999 準(zhǔn)備功能 G 0～99 尺寸字 X,Y,Z,I,J,K,Q,R 177。功 能 地 址 意 義程序號 O 程序號33順序號 N 順序號準(zhǔn)備功能 G 指定動作狀態(tài)(直線, 圓弧等)X,Y,Z 坐標(biāo)軸移動指令R 圓弧半徑尺寸字I,J,K 圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給速度 F 進(jìn)給速度指定主軸功能 S 主軸轉(zhuǎn)速指定刀具功能 T 刀具號的指定輔助功能 M 控制機(jī)床方面 ON/OFF 的指定偏置號 H，D 刀具長度、半徑偏置號的指定暫 停 P,X 暫停時間的指定子程序號指定 P 指定子程序號重復(fù)次數(shù) K 子程序的重復(fù)次數(shù)參數(shù) P，Q，R 固定循環(huán)參數(shù) 基本地址和指令值范圍基本地址和指令值范圍如下表所示。地址是英文字母(A～Z)中的一個。 特殊用法（1）本系統(tǒng)暫不支持子程序返回時指定返回地址的指令。例 X1000 M98 P1200 ；上述指令表示, X 移動完成后，調(diào)用 1200 號子程序。 子程序的執(zhí)行子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行。31 子程序的編寫按下列格式編寫一個子程序： 在子程序的開頭，地址 O 后為子程序號（本系統(tǒng)同時支持 N 開頭的子程序號，子程序號為數(shù)字，長度不受限制） 。主程序中調(diào)用的子程序稱為一重子程序，一重子程序調(diào)用的子程序稱為二重子程序，以此類推。如果主程序中遇有調(diào)用子程序的指令，則 CNC 按子程序的指令運(yùn)動，在子程序中遇到返回主程序的指令時，CNC 便返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。本系統(tǒng)的程序以文本文件的格式存儲，程序文件中每行只能有一個程序段，結(jié)束代碼為“。注：使用換刀要根據(jù)系統(tǒng)而定，通常有如下格式：T01 M06。29 S 指令 在地址 S 后指定數(shù)值時，該數(shù)值可指定主軸轉(zhuǎn)速值（由 M03 或手動啟動主軸后主軸的轉(zhuǎn)速值） 。通常在一個程序段中僅能指定一個M 代碼，在某些情況下可以最多指定三個M 代碼。增量值: G92 X100. 。G90 和 G91 分別用于指令絕對值或增量值。 例 G18 X_ Z_ ； ZX 平面X_ Y_ ； 平面不變（ZX 平面） 另外，移動指令與平面選擇無關(guān)。 工件坐標(biāo)系6 開機(jī)返回機(jī)床零點(diǎn)后，建立工件坐標(biāo)系1～6。 工件坐標(biāo)系2G56 對于省略的坐標(biāo)參數(shù)，系統(tǒng)保持當(dāng)前基準(zhǔn)坐標(biāo)值不變。 示例：26 用 G92 設(shè)定坐標(biāo)系。 工件坐標(biāo)系的設(shè)定(G92)工件加工時使用的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就保持不變，直到關(guān)閉電源為止。當(dāng)編程軸是 X、Y 、Z 三個軸時, 坐標(biāo)值指定如下：X_Y_Z_；25由 指定的刀具位置坐標(biāo)值在下面的三個坐標(biāo)系之一中指定：（1）機(jī)床坐標(biāo)系（2）工件坐標(biāo)系（3）局部坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定（G53）機(jī)床上作為加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)。 返回參考點(diǎn)（G28，G30）指令格式：G28 ； 返回參考點(diǎn)（換刀點(diǎn)）G30 P2 ； 返回第 2參考點(diǎn)G30 P3 ； 返回第 3參考點(diǎn)G30 P4 ； 返回第 4參考點(diǎn)功能：以快速進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)返回指定的參考點(diǎn)。指令范圍從 ～ 秒。但要完全消除因自動加減速速度形成的拐點(diǎn)圓弧，還應(yīng)和暫停指令配合才能實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)為插補(bǔ)前加減速，快速進(jìn)給、切削進(jìn)給、手動進(jìn)給均采用等加加速度的加減速方式，加加速度和最大加速度值在參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置。 進(jìn)給速度倍率通過調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開關(guān)，可以使用 0～150%(每檔 10%)的倍率。相對于進(jìn)給速度的指令值，CNC 的運(yùn)算誤差為177。進(jìn)給倍率開關(guān)可控制切削速度。各軸快速進(jìn)給的速度由參數(shù)來設(shè)定，所以在程序中不需要指定快速移動速度。G28 Y0。G00 G54 X200. Y40. Z0 S500 M03。G28 Y0。G00 G54 X200. Y40. Z0 S500 M03。G02 ?；?G90 G40 G49 G69 G80 G17。(或G92 Z0。指令格式19 限制如果同時指定地址I、J、K 和R 的話，用地址R 指定的圓弧優(yōu)先，其它被忽略。）G91 G02 ； 圓?、冢ù笥?180176。而另一個大于 180176。若為增量值指定則為從圓弧起點(diǎn)向終點(diǎn)看的距離。IP_: 絕對值指令時是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時是刀具移動的距離。F 指定的進(jìn)給速度直到新的值被指定之前一直有效，因此無需對每個程序段都指定F。指令格式G00 IP_。種 類 意 義非模態(tài) G 代碼 只在指令它的程序段中有效模態(tài) G 代碼 在同組其它 G 代碼指令前一直有效 例 G01 和 G00 是同組的模態(tài) G 代碼G01 X_ ；Z_ ； G01 有效X_ ； G01 有效G00 Z_； G00 有效模態(tài) G 代碼功能一覽表G 代碼 組別 功 能G00 定位(快速移動)*G01 直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)G02 圓弧插補(bǔ) CW(順時針)G0301圓弧插補(bǔ) CCW(逆時針)*G17G18G1902X/Y 平面選擇Z/X 平面選擇Y/Z 平面選擇*G40 刀具半徑補(bǔ)償注消G41 左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G4203右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G43 正方向刀具長度補(bǔ)償G44 負(fù)方向刀具長度補(bǔ)償*G4904刀具長度補(bǔ)償注消*G54 選擇工件坐標(biāo)系 1G55 選擇工件坐標(biāo)系 2G56 選擇工件坐標(biāo)系 3G57 選擇工件坐標(biāo)系 4G58 選擇工件坐標(biāo)系 5G5905選擇工件坐標(biāo)系 6*G69 06 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)注消15G68 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)*G90 絕對值編程G91 07 增量值編程（相對編程）*G80 08 孔加工固定循環(huán)取消G81 鉆孔循環(huán) 1G82 鉆孔循環(huán) 2G83 鉆孔循環(huán) 3G73 鉆孔循環(huán) 4*G98 固定循環(huán)中返回 Z 點(diǎn)（初始平面）G99 09 固定循環(huán)中返回 R 點(diǎn)（安全平面）注：帶有*記號的 G 代碼為系統(tǒng)默認(rèn)初始狀態(tài)，當(dāng)電源接通時，系統(tǒng)處于這個 G 代碼的狀態(tài)；如果使用了 G 代碼一覽表中未列出的 G 代碼，則出現(xiàn)報(bào)警；或指令了不具有選擇功能的 G 代碼，也將報(bào)警；在同一個程序段中可以指令幾個不同組的 G 代碼，如果在同一個程序段中指令了兩個以上的同組 G 代碼時，后一個 G 代碼有效，例如：G02 G03 X100. Y100.。 最大行程最大行程 = 最小指令增量9999999注：不能指定超過最大行程的指令。 刀具移動的范圍─行程在機(jī)床每個軸的兩端裝有限位開關(guān)，以防止刀具移出端點(diǎn)之外。這個功能稱為刀具長度補(bǔ)償功能。 刀具形狀和刀具加工─刀具補(bǔ)償功能 用刀具端部加工─刀具長度補(bǔ)償功能通常加工一個工件時要使用幾把刀具。 11 主程序和子程序當(dāng)相同模式的加工在程序中多次出現(xiàn)時，可把這個模式編成一個程序。 程序段程序段和程序的構(gòu)成如下所示。在程序中，根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動順序書寫這些指令。這些指令機(jī)床部件啟停操作的功能稱為輔助功能，用 M 代碼指令。 不同加工選用的刀具─刀具功能進(jìn)行孔加工、攻絲、鏜孔、銑削等各種加工時, 必須選擇適當(dāng)?shù)牡毒?。刀具?A 點(diǎn)移動到 B 點(diǎn)所用的指令如下：G90 ；（2）增量值指令指令刀具從前一個位置到下一個位置的移動位移量。使刀具中心與參考點(diǎn)重合, 在這個位置設(shè)定 CNC 指定的坐標(biāo)系。刀具在 CNC 設(shè)定的坐標(biāo)系上，按照加工圖紙上坐標(biāo)系的程序指令將工件切削成圖紙指定的形狀。 加工圖紙坐標(biāo)系和 CNC 系統(tǒng)指令的坐標(biāo)系坐標(biāo)系根據(jù)設(shè)定的位置不同，有下面兩種：（1）加工圖紙上的坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）在加工圖紙上設(shè)定坐標(biāo)系, 程序中的數(shù)據(jù)使用這個坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。指定進(jìn)給速度的功能稱為進(jìn)給功能。注：在某些機(jī)床中, 有可能是工作臺運(yùn)動而不是刀具運(yùn)動。 刀具沿直線運(yùn)動 刀具沿圓弧運(yùn)動編程指令 G0G02…等被稱為準(zhǔn)備功能, 并規(guī)定在控制裝置中執(zhí)行的插補(bǔ)類型。例如，刀具以 150mm/min 進(jìn)給時，程序指令為：。（2）自動返回參考點(diǎn) 開機(jī)后首先執(zhí)行手動返回參考點(diǎn)，然后用自動返回參考點(diǎn)功能，移動刀具到參考點(diǎn)。7當(dāng)工件安裝在工作臺上時, 就決定了這兩個坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系。（1） 用工件的基準(zhǔn)點(diǎn) （2） 把工件直接裝在夾具上時使刀具中心與工件基準(zhǔn)點(diǎn)重合, 在此位置用 CNC 指令設(shè)定坐標(biāo)系。（1）絕對值指令刀具移動到距坐標(biāo)系零點(diǎn)某一距離的點(diǎn)，即刀具移動移動到坐標(biāo)值的位置。例如：刀具直徑為 100mm, 以切削速度 80mm/min 加工時, 根據(jù) N=1000V/πD的關(guān)系, 得到主軸轉(zhuǎn)速約 250R